Claims (6)
1. Автоматизированная радиолокационная система штормооповещения и активных воздействий на облака, содержащая метеорологический радиолокатор (МРЛ) с одним или двумя рабочими длинами волн, систему управления МРЛ и активными воздействиями на облака, включающую контроллер управления и контроля режимов работы МРЛ, блок управления приводом антенны по азимуту и углу возвышения, датчики углового положения антенны, блок первичной обработки радиолокационных сигналов, а также систему подготовки и передачи радиолокационной информации в сеть штормооповещения и управления наземными или авиационными средствами засева облаков реагентами, отличающаяся тем, что к выходу управляющего компьютера подключен контроллер управления включением, выключением, режимами работы МРЛ и вращения его антенны по азимуту и углу места, подключенный к шине CAN, к которой также параллельно подключены выходы двух sin-cos-преобразователей сигналов вращающихся трансформаторов-датчиков азимута и угла наклона антенны и двух sin-cos-преобразователей сигналов тахогенераторов двигателей азимута и угла места, а выход контроллера управления подключен к блоку управления приводом антенны, выходы которого подключены к цепям возбуждения и якорям двигателей азимута и угла наклона антенны, а к шине CAN также подключен блок первичной обработки радиолокационных сигналов, на первый вход которого поданы импульс синхронизации МРЛ, а на второй и третий входы, содержащие аналого-цифровые преобразователи, сигналы с выхода приемных устройств первого и второго частотных каналов МРЛ, а его выход подключен к управляющему компьютеру, второй и третий выходы которого подключены к блоку штормооповещения и блоку управления активным воздействием на облака.1. An automated radar system for storm notification and active effects on the clouds, containing a meteorological radar (MRL) with one or two working wavelengths, a control system for MRL and active effects on the clouds, including a controller for controlling and monitoring the operating modes of the MRL, the azimuth antenna drive control unit and elevation angle, sensors for the angular position of the antenna, a unit for primary processing of radar signals, as well as a system for preparing and transmitting radar information to the network radio alerts and control of ground or aviation means of seeding clouds with reagents, characterized in that the control computer turns on, off, the mode of operation of the SRL and its antenna rotation in azimuth and elevation, connected to the CAN bus, to which outputs are also connected in parallel, to the output of the control computer two sin-cos-converters of signals of rotating transformers-sensors of azimuth and angle of the antenna and two sin-cos-converters of signals of tachogenerators of azimuth and elevation engines, and the output the control controller is connected to the antenna drive control unit, the outputs of which are connected to the excitation circuits and the armature of the azimuth and tilt angles of the antenna, and the primary processing unit of the radar signals is also connected to the CAN bus, the first input of which has an MPL synchronization pulse, and the second and the third inputs containing analog-to-digital converters, the signals from the output of the receiving devices of the first and second frequency channels of the SLC, and its output is connected to the control computer, the second and third outputs of which are connected to the storm warning unit and the active cloud control unit.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что контроллер управления содержит программируемую логическую интегральную схему, входы которой подсоединены к синхронизатору МРЛ, а также цепям включения-выключения приемо-передатчиков МРЛ, и к процессору, обеспечивающему управление работой контроллера, считывание с шины CAN кодов азимута и угла наклона антенны и передачу в шину CAN команд управления и диагностики блоков МРЛ, а выходы подключены к схеме коммутации, обеспечивающей включение и выключение блоков МРЛ, а также к схеме сопряжения с блоком управления приводом антенны, а также к цифровому табло, отображающему угловое положение антенны МРЛ.2. The system according to claim 1, characterized in that the control controller contains a programmable logic integrated circuit, the inputs of which are connected to the MRL synchronizer, as well as to the on-off circuits of the MRL transceivers, and to the processor that provides control of the controller, reading from the bus CAN codes for the azimuth and angle of the antenna and the transmission to the CAN bus of commands for the control and diagnostics of the SLC blocks, and the outputs are connected to a switching circuit that enables the SLC blocks to turn on and off, as well as to the interface circuit with the control block Lenia drive the antenna, as well as a digital display that shows the angular position of the antenna SCLC.
3. Система по пп.1, отличающаяся тем, что блок управления приводом антенны, состоящий из двух идентичных каналов для управления вращением антенны по азимуту и углу наклона, каждый из которых содержит программируемую логическую матрицу, вход которой через схему сопряжения соединен с контроллером управления МРЛ, первый выход подключен к ШИМ-преобразователю, запитанному от мощного источника питания +90 В, а второй выход подключен к управляющему мосту, который также подключен к выходу ШИМ-преобразователя, а выход управляющего моста, содержащего мощные электронные ключи, подключены к якорям двигателей азимута и угла наклона антенны, и выдают управляющие токи, пропорциональные расхождению углов фактического и заданного положений антенны, обеспечивает благодаря обратной связи с тахогенераторами и датчиками углов плавное снижение скорости вращения антенны МРЛ при подходе к нулевому расхождению и точную установку заданных углов.3. The system according to claim 1, characterized in that the antenna drive control unit, consisting of two identical channels for controlling the rotation of the antenna in azimuth and angle, each of which contains a programmable logic matrix, the input of which is connected to the control unit , the first output is connected to a PWM converter powered by a powerful +90 V power supply, and the second output is connected to a control bridge, which is also connected to the output of the PWM converter, and the output of the control bridge containing powerful electronic keys, connected to the anchors of the azimuth and angle tilt engines, and give control currents proportional to the difference between the angles of the actual and given antenna positions, due to feedback from tachogenerators and angle sensors, the speed of rotation of the SLL antenna is smoothly reduced when approaching zero divergence and accurate setting preset angles.
4. Система по пп.1, отличающаяся тем, что блок первичной обработки радиолокационных сигналов содержит программируемую логическую интегральную схему, входы которой подключены к синхронизатору МРЛ и выходам аналого-цифровых преобразователей, подключенных к выходам приемных устройств МРЛ, а также процессор, подключенный к шине CAN, a выходы подключены к модулям памяти и порту USB управляющего компьютера, и обеспечивает дискретизацию радиолокационных сигналов по 360 одноградусным секторам азимута и 1600 ячейкам дальности, аналого-цифровое преобразование и усреднение радиолокационных сигналов в пределах 4 или 8 ячеек дальности, а также по 7-9 последовательным импульсам зондирования, поступающим за время поворота антенны по азимуту на один градус, формирование и ввод в управляющий компьютер пакетов информации, содержащих два байта кода азимута, два байта кода угла возвышения, один байт состояния устройств МРЛ, один байт диагностики устройств МРЛ и 800 байт усредненных радиолокационных сигналов по 360 секторам азимута и 400 каналам дальности при каждом угле возвышения антенны.4. The system according to claim 1, characterized in that the primary processing unit of the radar signals contains a programmable logic integrated circuit, the inputs of which are connected to the SLC synchronizer and the outputs of the analog-to-digital converters connected to the outputs of the SPS receivers, as well as a processor connected to the bus CAN, and the outputs are connected to the memory modules and the USB port of the control computer, and provides discretization of radar signals for 360 one-degree azimuth sectors and 1600 range cells, analog-to-digital conversion the generation and averaging of radar signals within 4 or 8 range cells, as well as 7-9 consecutive sensing pulses received during the rotation of the antenna by one degree in azimuth, the formation and input into the control computer of information packets containing two bytes of the azimuth code, two bytes of the elevation code, one byte of the status of the X-ray devices, one byte of diagnostics of the X-ray devices and 800 bytes of averaged radar signals for 360 sectors of azimuth and 400 distance channels for each angle of elevation of the antenna.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит два идентичных датчика углового положения антенны МРЛ по азимуту и углу наклона в виде 12-разрядных двоичных кодов, каждый из которых состоит из sin-cos-преобразователя, вход которого подключен к выходу вращающегося трансформатора, а выход подключен к процессору, на второй вход которого через 12-разрядный аналогово-цифровой преобразователь подан также сигнал тахогенератора двигателя, а процессор соединен с шиной CAN, с которой контроллер управления и блок первичной обработки радиолокационных сигналов считывают и отображают коды углов и сигнала тахогенератора.5. The system according to claim 1, characterized in that it contains two identical sensors for the angular position of the SIR antenna in azimuth and tilt in the form of 12-bit binary codes, each of which consists of a sin-cos converter, the input of which is connected to the output of the rotating transformer, and the output is connected to a processor, the engine tacho signal is also fed to the second input of which through a 12-bit analog-to-digital converter, and the processor is connected to the CAN bus, with which the control controller and the primary processing unit of the radar signals als read out and displayed angles codes and the tacho signal.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что вход управляющего компьютера, изолированного от шины CAN, подключен к выходу блока обработки радиолокационных сигналов, первый выход подключен к контроллеру управления МРЛ, второй выход к блоку штормооповещения, последовательно подключенному к формирователю серии карт метеорологической информации, устройству кодирования этих карт в Международные коды FM-94 BUFR и FM-20 (RADOB) и каналам передачи пакетов информации в радиолокационную сеть штормооповещения и ввода в автоматизированную систему управления воздушным движением, а третий выход подключен к блоку управления наземными и (или) авиационными средствами воздействия на облака.
6. The system according to claim 1, characterized in that the input of the control computer isolated from the CAN bus is connected to the output of the radar signal processing unit, the first output is connected to the SRL control unit, the second output is to the storm notification unit, connected in series to the meteorological map series generator information to the encoding device of these cards in the International codes FM-94 BUFR and FM-20 (RADOB) and channels for transmitting information packets to the radar network of storm notification and input into the automated air control system ear traffic, and the third output is connected to the control unit for ground and (or) aviation means of influencing the clouds.