RU2007144736A - Способ формирования сигналов управления симметричной ракетой - Google Patents

Abstract

1. Способ формирования сигналов управления рулями симметричной ракеты с крестообразным расположением четырех аэродинамических рулей с помощью двух идентичных каналов управления, в каждом из которых измеряют текущие значения линейных боковых ускорений и угловой скорости вращения ракеты относительно ее поперечной оси, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности сигнала радиоуправления и сигнала, пропорционального значению бокового линейного ускорения; инвертируют сигнал, пропорциональный угловой скорости, масштабируют его передаточным числом автопилота и используют в качестве управляющего сигнала с обратной связью по угловой скорости для одной из пар аэродинамических рулей ракеты, отличающийся тем, что сигнал ошибки интегрируют и суммируют с сигналом радиоуправления, полученный сигнал масштабируют передаточным числом автопилота и используют в качестве управляющего сигнала с обратной связью по боковому линейному ускорению для той же пары аэродинамических рулей ракеты, дополнительно формируют сигнал, пропорциональный углу атаки ракеты, который инвертируют, масштабируют передаточным числом автопилота и используют в качестве третьего управляющего сигнала с обратной связью по углу атаки ракеты для той же пары аэродинамических рулей ракеты. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для получения сигнала, пропорционального углу атаки ракеты, непрерывно измеряют высоту и скорость полета ракеты, по их значениям и табличным значениям стандартной атмосферы формируют сигналы, пропорциональные текущему значению массовой плотности воздуха и скорости звука; по сигналам, пропорциональным скорости п

Claims (3)

1. Способ формирования сигналов управления рулями симметричной ракеты с крестообразным расположением четырех аэродинамических рулей с помощью двух идентичных каналов управления, в каждом из которых измеряют текущие значения линейных боковых ускорений и угловой скорости вращения ракеты относительно ее поперечной оси, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности сигнала радиоуправления и сигнала, пропорционального значению бокового линейного ускорения; инвертируют сигнал, пропорциональный угловой скорости, масштабируют его передаточным числом автопилота и используют в качестве управляющего сигнала с обратной связью по угловой скорости для одной из пар аэродинамических рулей ракеты, отличающийся тем, что сигнал ошибки интегрируют и суммируют с сигналом радиоуправления, полученный сигнал масштабируют передаточным числом автопилота и используют в качестве управляющего сигнала с обратной связью по боковому линейному ускорению для той же пары аэродинамических рулей ракеты, дополнительно формируют сигнал, пропорциональный углу атаки ракеты, который инвертируют, масштабируют передаточным числом автопилота и используют в качестве третьего управляющего сигнала с обратной связью по углу атаки ракеты для той же пары аэродинамических рулей ракеты.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для получения сигнала, пропорционального углу атаки ракеты, непрерывно измеряют высоту и скорость полета ракеты, по их значениям и табличным значениям стандартной атмосферы формируют сигналы, пропорциональные текущему значению массовой плотности воздуха и скорости звука; по сигналам, пропорциональным скорости полета ракеты и скорости звука, формируют сигнал, пропорциональный числу Маха, по которому вычисляют коэффициент подъемной силы ракеты и формируют соответствующий ему сигнал, который последовательно перемножают с сигналом, пропорциональным текущему значению массовой плотности воздуха и сигналом, пропорциональным скорости ракеты, результирующий сигнал масштабируют константой, равной отношению величины миделя ракеты к ее весу, и получают сигнал, пропорциональный динамическому коэффициенту подъемной силы ракеты, а угол атаки ракеты α определяют по формуле

где а₄ - динамический коэффициент подъемной силы ракеты, создаваемой аэродинамическим способом за счет угла атаки;

ω - угловая скорость вращения ракеты относительно поперечной оси;

р - оператор d/dt.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы формируют в цифровой форме, а сформированные цифровые сигналы поперечного управления преобразуют в аналоговую форму.