RU2007139258A - Способ автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению, при котором крутящий момент передают от двигателя на входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, содержащий два подвижных звена с наложенной на них дифференциальной связью, допускающей относительное движение, и далее на выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью с последующим их объединением на выходном звене этой цепи, отличающийся тем, что в механизме подачи мощности создают одно последовательное направление передачи усилий от крутящего момента входного звена, присоединенного к стойке, к шарнирно присоединенному к нему звену, разделяемое на выходной кинематической цепи на два направления, а дифференциальную связь между звеньями механизма подачи мощности создают выходной кинематической цепью путем передачи от нее разных по величине усилий сопротивления. ! 2. Устройство по п.1 в виде планетарного механизма, содержащее входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы и с наложенной дифференциальной связью и выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью, отличающееся тем, что механизм подачи мощности выполнен в виде одного входного звена (водила) с присоединенным к нему входным сателлитом, а выходная кинематическая цепь, содержащая блок солнечных колес, блок эпициклических колес и выходной сателлит с выходным водилом, выполнена с разными по величине отношениями радиусов в блоках солнечных и эпициклических колес (r1/r4≠r3/r6) и с геометрическими е, rH2 и инерционным J5 параметрами, обеспечивающими преодоление выходного ста

Claims (2)

1. Способ автоматического и непрерывного изменения крутящего момента и скорости вращения выходного вала в зависимости от сопротивления движению, при котором крутящий момент передают от двигателя на входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы, содержащий два подвижных звена с наложенной на них дифференциальной связью, допускающей относительное движение, и далее на выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью с последующим их объединением на выходном звене этой цепи, отличающийся тем, что в механизме подачи мощности создают одно последовательное направление передачи усилий от крутящего момента входного звена, присоединенного к стойке, к шарнирно присоединенному к нему звену, разделяемое на выходной кинематической цепи на два направления, а дифференциальную связь между звеньями механизма подачи мощности создают выходной кинематической цепью путем передачи от нее разных по величине усилий сопротивления.

2. Устройство по п.1 в виде планетарного механизма, содержащее входной механизм подачи мощности с двумя степенями свободы и с наложенной дифференциальной связью и выходную кинематическую цепь с нулевой подвижностью, отличающееся тем, что механизм подачи мощности выполнен в виде одного входного звена (водила) с присоединенным к нему входным сателлитом, а выходная кинематическая цепь, содержащая блок солнечных колес, блок эпициклических колес и выходной сателлит с выходным водилом, выполнена с разными по величине отношениями радиусов в блоках солнечных и эпициклических колес (r₁/r₄≠r₃/r₆) и с геометрическими е, r_H2 и инерционным J₅ параметрами, обеспечивающими преодоление выходного стартового момента сопротивления М_H2S. при допускаемом ускорении выходного сателлита ε₅ по формуле J₅ε₅r_H2/е>М_H2S.