RU2007122395A

RU2007122395A - Способ и устройство оповещения и предупреждения столкновения летательного аппарата с неземным препятствием

Info

Publication number: RU2007122395A
Application number: RU2007122395/11A
Authority: RU
Inventors: Кристоф БУШЕ (FR); Кристоф БУШЕ; Жан-Пьер ДЕМОРТЬЕ (FR); Жан-Пьер ДЕМОРТЬЕ
Original assignee: Эрбюс Франс (Fr); Эрбюс Франс
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2005-11-10
Publication date: 2008-12-20
Also published as: EP1812917A1; JP2008519729A; CN101057270A; JP4940143B2; US20090076728A1; DE602005009859D1; BRPI0516330A; FR2878060B1; CN100481154C; ATE408876T1; CA2582358A1; WO2006051220A1; FR2878060A1; EP1812917B1; US8010288B2; RU2375757C2

Abstract

1. Способ оповещения и предупреждения столкновения летательного аппарата с наземными препятствиями, в котором I) на предварительном этапе формируют, по меньшей мере, одну базу данных (Bi, B1, B2, Bn) характеристик летательного аппарата, причем эти характеристики связаны с кривой уклонения от столкновения, пролетаемой летательным аппаратом, как функция от конкретных параметров полета, и, чтобы сформировать эту базу данных (Bi, B1, B2, Bn), определяют множество значений упомянутой кривой, характерных для каждого проявления различных значений в отношении упомянутых параметров полета; иII) в ходе дальнейшего полета летательного аппарата a) определяют фактические значения упомянутых конкретных параметров полета; b) определяют траекторию уклонения от столкновения на основе этих фактических значений упомянутых конкретных параметров полета и упомянутой базы данных (Bi, B1, B2, Bn); c) с помощью упомянутой траектории уклонения от столкновения и профиля наземных препятствий, находящихся, по меньшей мере, впереди судна, выполняют проверку, чтобы удостовериться, есть ли риск столкновения с упомянутыми наземными препятствиями для упомянутого летательного аппарата; и, d) в случае риска столкновения, выдают соответствующий сигнал тревоги.2. Способ по п.1, в котором упомянутые параметры полета содержат, по меньшей мере, некоторые из следующих параметров летательного аппарата: его массу; его скорость; высоту полета; температуру окружающей среды; его центрирование; позицию основного шасси; аэродинамическую конфигурацию; активацию системы кондиционирования воздуха; активацию противообледенительной системы и вероятный отказ двигателя.3. Спос

Claims

1. Способ оповещения и предупреждения столкновения летательного аппарата с наземными препятствиями, в котором I) на предварительном этапе формируют, по меньшей мере, одну базу данных (Bi, B1, B2, Bn) характеристик летательного аппарата, причем эти характеристики связаны с кривой уклонения от столкновения, пролетаемой летательным аппаратом, как функция от конкретных параметров полета, и, чтобы сформировать эту базу данных (Bi, B1, B2, Bn), определяют множество значений упомянутой кривой, характерных для каждого проявления различных значений в отношении упомянутых параметров полета; и

II) в ходе дальнейшего полета летательного аппарата a) определяют фактические значения упомянутых конкретных параметров полета; b) определяют траекторию уклонения от столкновения на основе этих фактических значений упомянутых конкретных параметров полета и упомянутой базы данных (Bi, B1, B2, Bn); c) с помощью упомянутой траектории уклонения от столкновения и профиля наземных препятствий, находящихся, по меньшей мере, впереди судна, выполняют проверку, чтобы удостовериться, есть ли риск столкновения с упомянутыми наземными препятствиями для упомянутого летательного аппарата; и, d) в случае риска столкновения, выдают соответствующий сигнал тревоги.

2. Способ по п.1, в котором упомянутые параметры полета содержат, по меньшей мере, некоторые из следующих параметров летательного аппарата: его массу; его скорость; высоту полета; температуру окружающей среды; его центрирование; позицию основного шасси; аэродинамическую конфигурацию; активацию системы кондиционирования воздуха; активацию противообледенительной системы и вероятный отказ двигателя.

3. Способ по п.1, в котором, по меньшей мере, для одного параметра полета предварительно определенное постоянное значение используется для формирования упомянутой базы данных (Bi, B1, B2, Bn).

4. Способ по п.3, в котором в качестве предварительно определенного постоянного значения параметра полета применяют значение этого параметра полета, которое оказывает наиболее неблагоприятное воздействие на кривую летательного аппарата.

5. Способ по п.2, в котором для скорости применяют предварительно определенное значение, соответствующее стабилизированной минимальной скорости, с которой летательный аппарат обычно выполняет полет в ходе стандартной процедуры уклонения от столкновения с наземными препятствиями.

6. Способ по п.2, в котором для скорости применяют предварительно определенное значение, соответствующее скорости на наилучшей кривой.

7. Способ по п.1, в котором в случае отказа двигателя кривую летательного аппарата выводят из номинальной кривой, представляющей работу в нормальном режиме всех двигателей летательного аппарата и к которой применяют вывод, зависящий от упомянутого номинального отказа.

8. Способ по п. 7, в котором упомянутый вывод рассчитывают посредством полиномиальной функции упомянутой номинальной кривой.

9. Устройство оповещения и предупреждения столкновения летательного аппарата с наземными препятствиями, причем упомянутое устройство (1) содержит первое средство (2) для изучения профиля наземных препятствий, по меньшей мере, впереди летательного аппарата; второе средство (3) для определения траектории уклонения от столкновения; третье средство (4), соединенное с упомянутым первым и вторым средствами (2, 3), для проверки, существует ли риск столкновения с наземными препятствиями летательного аппарата; и четвертое средство (7) для выдачи сигнала тревоги в случае обнаружения риска столкновения посредством упомянутого третьего средства (4), при этом он, кроме того, содержит, по меньшей мере, одну базу данных (Bi, B1, B2, Bn) характеристик летательного аппарата, связанных с кривой маневра уклонения от столкновения, пролетаемой летательным аппаратом, как функция от конкретных параметров полета, причем упомянутая база данных (Bi, B1, B2, Bn) содержит множество значений для упомянутой кривой, которые являются характерными для каждого проявления различных значений в отношении упомянутых параметров полета, и пятое средство (9) для определения в ходе полета летательного аппарата фактических значений упомянутых конкретных параметров, и упомянутое второе средство (3) сформировано таким образом, чтобы определять упомянутую траекторию уклонения от столкновения как функцию от ориентиров, получаемых, соответственно, из упомянутой базы данных (Bi, B1, B2, Bn) и от упомянутого пятого средства (9).

10. Устройство по п.9, при этом оно содержит множество баз данных (Bi, B1, B2, Bn), связанных, соответственно, с различными категориями летательного аппарата, и средство выбора (13) для выбора из этих баз данных (Bi, B1, B2, Bn) одной, которая относится к летательному аппарату, на котором установлено упомянутое устройство (1), причем упомянутое второе средство (3) использует ориентиры из базы данных (Bi, B1, B2, Bn), соответственно, выбранные для определения упомянутой траектории уклонения от столкновения.

11. Летательный аппарат, содержащий устройство (1), позволяющее реализовать способ по п.1.

12. Летательный аппарат, содержащий устройство (1), такое, как определено по п.9.