RU2007118935A - Подвеска транспортного средства-амфибии - Google Patents
Подвеска транспортного средства-амфибии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007118935A RU2007118935A RU2007118935/11A RU2007118935A RU2007118935A RU 2007118935 A RU2007118935 A RU 2007118935A RU 2007118935/11 A RU2007118935/11 A RU 2007118935/11A RU 2007118935 A RU2007118935 A RU 2007118935A RU 2007118935 A RU2007118935 A RU 2007118935A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- amphibious vehicle
- vehicle
- suspension
- wheels
- amphibious
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/003—Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F2301/00—Retractable wheels
- B60F2301/04—Retractable wheels pivotally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/13—Mounting of springs or dampers with the spring, i.e. coil spring, or damper horizontally mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/47—Means for retracting the suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/28—Amphibious vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
1. Транспортное средство-амфибия, содержащее первичный двигатель, сиденья, по меньшей мере, два дорожных колеса и корпус лодки, образующий ватерлинию, причем каждое из двух дорожных колес выполнено с возможностью приведения в движение от первичного двигателя, по меньшей мере, посредством ведущего вала и промежуточного вала между каждым колесом и каждым ведущим валом, при этом каждый промежуточный вал снабжен на каждом конце шарниром для передачи крутящего момента для перемещения каждого ведомого колеса из дорожных колес вверх из нижнего положения, при котором оно входит в зацепление с землей, в поднятое положение над ватерлинией транспортного средства, причем каждое ведомое колесо установлено с возможностью вращения на промежуточном элементе подвески, а промежуточный элемент подвески прикреплен к верхнему элементу подвески и нижнему элементу подвески и расположен между ними, при этом нижний элемент подвески размещен внутри узкой ниши в корпусе лодки транспортного средства, когда его ведомое колесо находится в поднятом положении, отличающееся тем, что промежуточный вал окружен кожухом, установленным между промежуточным элементом подвески и корпусом лодки транспортного средства для противодействия скручивающим силам, воздействующим на промежуточный элемент подвески, при вращении или торможении колес.2. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором кожух представляет собой трубу, окружающую, по меньшей мере, в основном промежуточный вал.3. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором кожух является элементом нижней подвески.4. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором ширина ниши в корпусе лодк
Claims (20)
1. Транспортное средство-амфибия, содержащее первичный двигатель, сиденья, по меньшей мере, два дорожных колеса и корпус лодки, образующий ватерлинию, причем каждое из двух дорожных колес выполнено с возможностью приведения в движение от первичного двигателя, по меньшей мере, посредством ведущего вала и промежуточного вала между каждым колесом и каждым ведущим валом, при этом каждый промежуточный вал снабжен на каждом конце шарниром для передачи крутящего момента для перемещения каждого ведомого колеса из дорожных колес вверх из нижнего положения, при котором оно входит в зацепление с землей, в поднятое положение над ватерлинией транспортного средства, причем каждое ведомое колесо установлено с возможностью вращения на промежуточном элементе подвески, а промежуточный элемент подвески прикреплен к верхнему элементу подвески и нижнему элементу подвески и расположен между ними, при этом нижний элемент подвески размещен внутри узкой ниши в корпусе лодки транспортного средства, когда его ведомое колесо находится в поднятом положении, отличающееся тем, что промежуточный вал окружен кожухом, установленным между промежуточным элементом подвески и корпусом лодки транспортного средства для противодействия скручивающим силам, воздействующим на промежуточный элемент подвески, при вращении или торможении колес.
2. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором кожух представляет собой трубу, окружающую, по меньшей мере, в основном промежуточный вал.
3. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором кожух является элементом нижней подвески.
4. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором ширина ниши в корпусе лодки меньше в продольном направлении транспортного средства, чем радиус дорожного колеса.
5. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором элемент верхней подвески является поперечным рычагом подвески, установленным с возможностью поворота на корпусе транспортного средства.
6. Транспортное средство-амфибия по п.5, в котором поперечный рычаг подвески содержит два рычага, которые по существу параллельны друг другу.
7. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором корпус лодки выполнен с возможностью глиссирования.
8. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором шарниры для передачи крутящего момента представляют собой карданные шарниры.
9. Транспортное средство-амфибия по п.8, в котором карданные шарниры представляют собой шарниры равных угловых скоростей.
10. Транспортное средство-амфибия по п.9, в котором шарниры равных угловых скоростей снабжены фиксированным внутренним шарниром и погружаемым наружным шарниром.
11. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором ось вращения каждого дорожного колеса расположена, по меньшей мере, под углом 30° от горизонтали при отведенном положении колес.
12. Транспортное средство-амфибия по п.11, в котором ось вращения каждого дорожного колеса расположена, по меньшей мере, под углом 40° от горизонтали при отведенном положении колес.
13. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором пружинные и демпферные узлы для каждого дорожного колеса установлены с возможностью соединения с элементами верхней и нижней подвесок, но на расстоянии от них.
14. Транспортное средство-амфибия по п.13, в котором пружинные и демпферные узлы для каждого дорожного колеса установлены внутри водонепроницаемого внутреннего отсека транспортного средства.
15. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором исполнительный механизм для отвода и выведения подвески дорожных колес выполнен с возможностью соединения с элементами верхней и нижней подвесок, но на расстоянии от них.
16. Транспортное средство-амфибия по п.15, в котором средства подвески для отвода и выведения дорожных колес размещены внутри водонепроницаемого внутреннего отсека транспортного средства.
17. Транспортное средство-амфибия по п.15, в котором исполнительный механизм для отвода и выведения подвески соединен с поворотным рычагом, на каждом конце которого установлены пружины и демпферы.
18. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором сиденья расположены вдоль или параллельно продольной оси транспортного средства.
19. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором первичный двигатель установлен вдоль или параллельно продольной оси транспортного средства.
20. Транспортное средство-амфибия по п.1, в котором кожух герметично уплотнен для предотвращения проникновения воды.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0423463.9 | 2004-10-22 | ||
| GBGB0423463.9A GB0423463D0 (en) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | Amphibious vehicle suspension |
| GB0423470A GB2419326A (en) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | Amphibious vehicles with retractable wheels |
| GB0423470.4 | 2004-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007118935A true RU2007118935A (ru) | 2008-12-10 |
| RU2374088C2 RU2374088C2 (ru) | 2009-11-27 |
Family
ID=35474728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007118935/11A RU2374088C2 (ru) | 2004-10-22 | 2005-10-24 | Подвеска транспортного средства-амфибии |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1809496B1 (ru) |
| JP (1) | JP4712810B2 (ru) |
| KR (1) | KR101068842B1 (ru) |
| AT (1) | ATE432182T1 (ru) |
| AU (1) | AU2005297100A1 (ru) |
| CA (1) | CA2583365A1 (ru) |
| DE (1) | DE602005014662D1 (ru) |
| RU (1) | RU2374088C2 (ru) |
| WO (1) | WO2006043101A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014084074A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2442215B (en) | 2006-09-29 | 2009-02-18 | Gibbs Tech Ltd | Amphibious vehicle having at least one retractable wheel |
| GB2461081B (en) * | 2008-06-19 | 2011-12-28 | Gibbs Tech Ltd | A three-wheeled amphibian with retractable wheels |
| GB2491845B (en) * | 2011-06-13 | 2013-08-21 | Gibbs Tech Ltd | A retractable wheel assembly for an amphibian |
| CN103273818B (zh) * | 2013-05-29 | 2015-04-29 | 浙江理工大学 | 水陆两栖车辆悬架折展机构 |
| RU2595199C1 (ru) * | 2015-05-05 | 2016-08-20 | Владимир Николаевич Заварзин | Механизм крепления колёс транспортного средства |
| GB201509932D0 (en) * | 2015-06-08 | 2015-07-22 | Gibbs Tech Ltd | Amphibian |
| RU2610841C1 (ru) * | 2015-11-10 | 2017-02-16 | Александр Кузьмич Исенбаев | Револьверная амфибия |
| RU2612450C1 (ru) * | 2016-01-20 | 2017-03-09 | Александр Кузьмич Исенбаев | Револьверное шасси |
| RU2674221C1 (ru) * | 2017-12-25 | 2018-12-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Автомобиль-амфибия |
| CN109398656B (zh) * | 2018-11-21 | 2023-10-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种无人潜水器履带式行走装置 |
| CN110920334B (zh) * | 2019-12-13 | 2020-12-18 | 哈尔滨工程大学 | 足桨－翼混合驱动式水陆两栖作业仿生机器人及运动方法 |
| JP7446370B2 (ja) | 2022-08-04 | 2024-03-08 | 慎二 永岡 | 車用のホイール |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4958584A (en) * | 1987-12-02 | 1990-09-25 | Mpv, Inc. | Amphibious vehicle having an efficient water-borne operational mode |
| EP0646081B1 (en) * | 1992-06-23 | 2001-10-31 | Aquastrada International Corporation | Amphibious vehicle |
| NZ250979A (en) * | 1994-02-25 | 1996-03-26 | Terence James Roycroft | Amphibious vehicle axle driven wheel retracting mechanism |
| US5575352A (en) * | 1994-04-26 | 1996-11-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Four-wheeled vehicle |
| GB0007625D0 (en) * | 2000-03-30 | 2000-05-17 | Gibbs Tech Ltd | Improved suspension strut |
| GB2394699A (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-05 | Gibbs Tech Ltd | Amphibious vehicle suspension arrangement |
| GB2394698A (en) | 2002-11-01 | 2004-05-05 | Gibbs Tech Ltd | Amphibious vehicle wheel transmission arrangement |
| GB2401832B (en) * | 2003-05-19 | 2006-02-01 | Gibbs Tech Ltd | A hull for an amphibious vehicle |
-
2005
- 2005-10-24 AT AT05796695T patent/ATE432182T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-10-24 JP JP2007537394A patent/JP4712810B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-24 KR KR1020077011563A patent/KR101068842B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-10-24 DE DE602005014662T patent/DE602005014662D1/de active Active
- 2005-10-24 RU RU2007118935/11A patent/RU2374088C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-10-24 WO PCT/GB2005/004100 patent/WO2006043101A1/en active Application Filing
- 2005-10-24 EP EP05796695A patent/EP1809496B1/en active Active
- 2005-10-24 AU AU2005297100A patent/AU2005297100A1/en not_active Abandoned
- 2005-10-24 CA CA002583365A patent/CA2583365A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014084074A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | 三菱重工業株式会社 | 水陸両用車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101068842B1 (ko) | 2011-09-30 |
| RU2374088C2 (ru) | 2009-11-27 |
| JP4712810B2 (ja) | 2011-06-29 |
| DE602005014662D1 (de) | 2009-07-09 |
| KR20070084445A (ko) | 2007-08-24 |
| ATE432182T1 (de) | 2009-06-15 |
| AU2005297100A1 (en) | 2006-04-27 |
| EP1809496A1 (en) | 2007-07-25 |
| EP1809496B1 (en) | 2009-05-27 |
| CA2583365A1 (en) | 2006-04-27 |
| JP2008517818A (ja) | 2008-05-29 |
| WO2006043101A1 (en) | 2006-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007118935A (ru) | Подвеска транспортного средства-амфибии | |
| CN100460234C (zh) | 水陆两用车辆 | |
| JP5912095B2 (ja) | 水陸両用車におけるまたはそれに関連する改善 | |
| RU2520665C2 (ru) | Амфибия | |
| JP2008517818A5 (ru) | ||
| US7316594B2 (en) | Wheel suspension and retraction system | |
| US7410396B2 (en) | Amphibious vehicle transmission | |
| US7311568B2 (en) | Amphibious vehicle | |
| RU191366U1 (ru) | Аэросани-амфибия | |
| RU2498922C1 (ru) | Вездеход | |
| JP2006504565A (ja) | 水陸両用車両のホイール動力伝達装置 | |
| CN109795274B (zh) | 一种水陆两栖车的车体 | |
| CN109050655A (zh) | 一种用于煤矿井下车辆的独立悬挂的液压轮边驱动装置 | |
| RU2803970C1 (ru) | Вездеход | |
| US20240181823A1 (en) | Amphibious Vehicle | |
| RU2140857C1 (ru) | Гидрокоптер | |
| CN115195369A (zh) | 可翻转悬架结构和两栖车 | |
| JPH05505157A (ja) | ヴィークル推進部材およびアセンブリ | |
| CN113733830A (zh) | 一种水陆两栖清洁机器人的驱动推进器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171025 |