Claims (25)
1. Система управления грузоподъемного крана, содержащая бортовой микропроцессорный блок управления и соединенное с ним или входящее в его состав, по меньшей мере, одно исполнительное устройство, а также, по меньшей мере, один орган управления краном, выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий крановщика в бортовой микропроцессорный блок управления и/или, по меньшей мере, на одно исполнительное устройство крана, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средство идентификации поднимаемого и/или перемещаемого груза, устройство проводной и/или беспроводной связи этого средства с бортовым микропроцессорным блоком управления, который дополнительно выполнен с возможностью формирования сигналов блокирования или разрешения движений грузоподъемного крана в зависимости от сигналов идентификации груза и с возможностью передачи указанных сигналов блокирования или разрешения движений крана, по меньшей мере, на одно исполнительное устройство.1. The control system of the crane, containing an onboard microprocessor control unit and connected to or included in it, at least one actuating device, as well as at least one crane control unit, configured to transmit the control actions of the crane operator in an on-board microprocessor control unit and / or at least one crane actuator, characterized in that it further comprises means for identifying the lifting and / or moving cargo a, a device for wired and / or wireless communication of this means with an onboard microprocessor control unit, which is additionally configured to generate blocking signals or permit the movements of the crane depending on the identification signals of the cargo and with the possibility of transmitting said blocking signals or permit the movements of the crane, at least at least one actuator.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит, по меньшей мере, один датчик параметров работы крана, подключенный к бортовому микропроцессорному блоку управления.2. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one sensor of the crane operation parameters connected to the on-board microprocessor control unit.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что датчики параметров работы крана выполнены с возможностью измерения его нагрузки и/или пространственного положения стрелы и/или грузозахватного органа, а бортовой микропроцессорный блок управления выполнен с возможностью сравнения их текущих значений с предельно допустимыми и формирования сигналов блокирования движений крана в зависимости от результатов этого сравнения.3. The system according to claim 2, characterized in that the sensors of the crane operation parameters are configured to measure its load and / or the spatial position of the boom and / or load-gripping organ, and the onboard microprocessor control unit is configured to compare their current values with the maximum allowable and the formation of signals blocking the movements of the crane depending on the results of this comparison.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство идентификации поднимаемого и/или перемещаемого груза выполнено в виде считывателя штрих-кода, нанесенного на груз, или радиочастотной метки, прикрепленной к грузу или размещенной вблизи него.4. The system according to claim 1, characterized in that the means of identification of the lifted and / or transported cargo is made in the form of a barcode reader applied to the cargo, or a radio frequency tag attached to or placed near the cargo.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления выполнен с возможностью формирования сигналов разрешения или блокирования движений крана с учетом возможности подъема и/или перемещения груза с принятым идентификатором из условия предотвращения перегрузки крана и/или соблюдения установленного порядка выполнения по-грузочно-разгрузочных работ, представленного в памяти бортового микропроцессорного блока управления в виде набора идентификаторов грузов, разрешенных к подъему и/или перемещению данным краном.5. The system according to claim 1, characterized in that the onboard microprocessor control unit is configured to generate permission signals or block crane movements, taking into account the possibility of lifting and / or moving cargo with the accepted identifier, in order to prevent crane overload and / or to comply with the established execution order loading and unloading operations, represented in the memory of the onboard microprocessor control unit in the form of a set of cargo identifiers allowed to lift and / or move data cr anom.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит мобильный носитель информации, в который предварительно записан набор идентификаторов грузов, разрешенных к подъему и/или перемещению данным краном, а бортовой микропроцессорный блок управления выполнен с возможностью считывания этих идентификаторов.6. The system according to claim 5, characterized in that it further comprises a mobile storage medium, in which a set of cargo identifiers are allowed to be recorded that can be lifted and / or moved by this crane, and the on-board microprocessor control unit is capable of reading these identifiers.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что мобильный носитель информации выполнен в виде Flash-карты или накопителя Flash USB Drive.7. The system according to claim 6, characterized in that the mobile storage medium is made in the form of a Flash card or flash drive USB USB Drive.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит датчики местоположения груза, прикрепленные к грузу или размещенные вблизи него вблизи него, и устройство считывания местоположения груза, установленное на кране и соединенное с бортовым микропроцессорным блоком управления краном, который выполнен с возможностью формирования сигналов управления исполнительными устройствами крана из условия обеспечения автоматического приближения грузозахватного органа крана к грузу.8. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises load location sensors attached to the load or located close to it, and a load location reading device mounted on the crane and connected to the on-board microprocessor crane control unit, which is made with the ability to generate control signals for actuating devices of the crane from the condition of ensuring automatic approximation of the crane body to the load.
9. Система по одному из пп.1-8, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления дополнительно содержит блок энергонезависимой памяти и выполнен с возможностью записи в этот блок параметров работы крана с возможностью считывания и передачи записанных данных на стационарную ЭВМ в случае необходимости.9. The system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the on-board microprocessor control unit further comprises a non-volatile memory unit and is configured to write crane operation parameters to this unit with the ability to read and transmit recorded data to a stationary computer if necessary.
10. Система управления грузоподъемного крана, содержащая бортовой микропроцессорный блок управления и соединенное с ним или входящее в его состав, по меньшей мере, одно исполнительное устройство, а также, по меньшей мере, один орган управления краном, выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий крановщика в бортовой микропроцессорный блок управления и/или, по меньшей мере, на одно исполнительное устройство крана, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления выполнен с возможностью ввода в него крановщиком идентификатора или, по меньшей мере, одного признака или параметра груза, с возможностью формирования сигналов блокирования или разрешения движений грузоподъемного крана в зависимости от значения этого идентификатора, или признака, или параметра груза.10. The control system of the crane, containing an onboard microprocessor control unit and connected with it or included in it, at least one actuating device, as well as at least one crane control element, configured to transmit the control actions of the crane operator in on-board microprocessor control unit and / or at least one actuating device of a crane, characterized in that the on-board microprocessor control unit is configured to enter cranes ICOM identifier or the at least one characteristic or parameter of the load, to generate the blocking signal, or the permission of the crane motions according to the value of the identifier or attribute or parameter of the load.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления дополнительно выполнен с возможностью ввода в него координат конечной точки перемещения груза, с возможностью определения значения грузового момента крана в этой точке, сравнения этого значения с максимально-допустимым значением грузового момента крана и формирования дополнительного сигнала блокирования или разрешения движений крана в зависимости от результатов этого сравнения.11. The system of claim 10, characterized in that the onboard microprocessor control unit is additionally configured to enter coordinates of the end point of cargo movement into it, with the ability to determine the value of the load moment of the crane at this point, compare this value with the maximum allowable value of the load moment crane and the formation of an additional signal blocking or permitting movements of the crane, depending on the results of this comparison.
12. Система по п.10 или 11, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления дополнительно выполнен с возможностью вычисления траектории перемещения груза из условия обеспечения перемещения груза в пределах предварительно заданной зоне разрешенных положений грузозахватного органа крана, и/или наименьшего времени перемещения груза, и/или минимального раскачивания груза при перемещении, и с возможностью формирования сигналов управления исполнительными устройствами, соответствующих упомянутой траектории перемещения.12. The system according to claim 10 or 11, characterized in that the onboard microprocessor control unit is further configured to calculate the trajectory of the movement of the cargo from the condition of ensuring the movement of the cargo within a predetermined area of the permitted positions of the load-gripping organ of the crane, and / or the shortest time of movement of the cargo, and / or minimal swinging of the load during movement, and with the possibility of generating control signals for actuators corresponding to the aforementioned movement path.
13. Система по п.10 или 11, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления оснащен дополнительными органами управления, обеспечивающими возможность ввода в этот блок крановщиком идентификатора, или признака, или параметра груза, и/или координат конечной точки перемещения груза.13. The system of claim 10 or 11, characterized in that the onboard microprocessor control unit is equipped with additional controls that enable the crane operator to enter the identifier, or sign, or parameter of the load, and / or the coordinates of the end point of movement of the load into this unit.
14. Система по п.10 или 11, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления дополнительно оснащен дисплеем и выполнен с возможность отображения на этом дисплее положения груза, подлежащего подъему и перемещению, и/или положения конечной точки перемещения груза, и/или карты складирования грузов, и/или положения грузозахватного органа крана.14. The system of claim 10 or 11, characterized in that the on-board microprocessor control unit is additionally equipped with a display and is configured to display on this display the position of the load to be lifted and moved, and / or the position of the end point of movement of the load, and / or map storage of goods, and / or the position of the load gripping body of the crane.
15. Система по п.10 или 11, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления дополнительно содержит блок энергонезависимой памяти и выполнен с возможностью записи в этот блок идентификаторов, и/или признаков, и/или параметров груза, и/или координат конечной точки перемещения груза, с возможностью считывания и передачи записанных данных на стационарную ЭВМ в случае необходимости.15. The system of claim 10 or 11, characterized in that the on-board microprocessor control unit further comprises a non-volatile memory unit and is configured to record identifiers and / or signs and / or load parameters and / or coordinates of the end point in this block cargo movement, with the ability to read and transmit recorded data to a stationary computer if necessary.
16. Система управления грузоподъемного крана, содержащая бортовой микропроцессорный блок управления и соединенное с ним или входящее в его состав, по меньшей мере, одно исполнительное устройство, датчики нагрузки и/или пространственного положения стрелы и/или грузозахватного органа крана, а также, по меньшей мере, один орган управления краном, выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий крановщика в бортовой микропроцессорный блок управления и/или, по меньшей мере, на одно исполнительное устройство крана, отличающаяся тем, что исполнительное устройство выполнено с возможностью управления захватом и/или освобождением груза грузозахватным органом, а бортовой микропроцессорный блок управления выполнен с возможностью формирования сигналов блокирования освобождения груза в зависимости от текущего значения нагрузки крана, и/или скорости перемещения, и/или пространственного положения стрелы и/или грузозахватного органа крана.16. The control system of the crane, containing an onboard microprocessor control unit and connected to it or included in it, at least one actuator, load sensors and / or spatial position of the boom and / or crane body, as well as at least at least one crane control, made with the possibility of transmitting the control actions of the crane operator in the on-board microprocessor control unit and / or at least one crane actuator, characterized by m, that the actuator is configured to control the capture and / or release of cargo by the load gripping body, and the on-board microprocessor control unit is configured to generate signals to block the release of cargo depending on the current value of the crane load and / or travel speed and / or spatial position boom and / or crane lifting device.
17. Система по п.16, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления выполнен с возможностью блокирования освобождения груза при наличии движения стрелы и/или грузозахватного органа крана, и/или при значении нагрузки крана, превышающей заранее установленную величину.17. The system according to clause 16, characterized in that the onboard microprocessor control unit is configured to block the release of cargo in the presence of movement of the boom and / or load-gripping organ of the crane, and / or when the crane load value exceeds a predetermined value.
18. Система по п.16, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления выполнен с возможностью блокирования освобождения груза в пределах предварительно заданной области пространственного положения стрелы и/или грузозахватного органа крана.18. The system according to clause 16, wherein the onboard microprocessor control unit is configured to block the release of cargo within a predetermined area of the spatial position of the boom and / or crane body.
19. Система по п.16 или 18, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления выполнен с возможностью задания крановщиком параметров области пространственного положения стрелы и/или грузозахватного органа крана с запрещенным освобождением груза, или с возможностью ввода этих параметров с мобильного носителя информации.19. The system according to clause 16 or 18, characterized in that the onboard microprocessor control unit is configured to set the crane operator parameters of the spatial position of the boom and / or the crane body with the prohibited release of the cargo, or with the ability to enter these parameters from a mobile information carrier.
20. Система по п.19, отличающаяся тем, что мобильный носитель информации выполнен в виде Flash-карты или накопителя Flash USB Drive.20. The system according to claim 19, characterized in that the mobile storage medium is made in the form of a Flash card or flash drive USB USB Drive.
21. Система по одному из пп.16, 17, 18 или 20, отличающаяся тем, что бортовой микропроцессорный блок управления дополнительно содержит блок энергонезависимой памяти и выполнен с возможностью записи в этот блок параметров нагрузки и/или пространственного положения стрелы и/или грузозахватного органа крана, с возможностью считывания и передачи записанных данных на стационарную ЭВМ в случае необходимости.21. The system according to one of paragraphs.16, 17, 18 or 20, characterized in that the on-board microprocessor control unit further comprises a non-volatile memory unit and is configured to record load and / or spatial position of the boom and / or load-gripping organ in this unit crane, with the ability to read and transmit recorded data to a stationary computer if necessary.
22. Система управления грузоподъемного крана, содержащая бортовой микропроцессорный блок управления и соединенное с ним или входящее в его состав, по меньшей мере, одно исполнительное устройство, датчики параметров работы крана, соединенные с бортовым микропроцессорным блоком управления, а также, по меньшей мере, один орган управления краном, выполненный с возможностью передачи управляющих воздействий крановщика в бортовой микропроцессорный блок управления и/или, по меньшей мере, на одно исполнительное устройство крана, отличающаяся тем, что она дополнительно оснащена информационным табло, выполненным с возможностью считывания с него информации о параметрах и/или режимах работы крана стропальщиком, или диспетчером, или иным лицом, расположенным вне грузоподъемного крана, и/или дополнительно оснащена проводным или беспроводным средством передачи этой информации на персональный компьютер или в компьютерную сеть.22. The control system of the crane, containing an onboard microprocessor control unit and connected to it or included in it, at least one actuator, sensors of operation parameters of the crane connected to the onboard microprocessor control unit, as well as at least one crane control unit, configured to transmit the control actions of the crane operator to the onboard microprocessor control unit and / or at least one crane actuator, characterized in that m, that it is additionally equipped with an information board, made with the possibility of reading from it information about the parameters and / or operating modes of the crane by the slinger, or the dispatcher, or another person located outside the crane, and / or is additionally equipped with a wired or wireless means for transmitting this information to a personal computer or to a computer network.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что информационное табло выполнено в виде цифрового, и/или символьного, и/или графического дисплея, расположенного на грузоподъемном кране с возможностью считывания выведенной на него информации стропальщиком или иным лицом, находящимся в зоне работы крана.23. The system according to item 22, wherein the information board is made in the form of a digital and / or symbolic and / or graphic display located on a crane with the ability to read the information displayed on it with a slinger or other person located in the work area crane.
24. Система по п.22, отличающаяся тем, что средство передачи информации о нагрузке и/или пространственном положении стрелы и/или грузозахватного органа крана выполнено в виде радиомодема.24. The system according to item 22, wherein the means for transmitting information about the load and / or spatial position of the boom and / or load-gripping organ of the crane is made in the form of a radio modem.
25. Система по п.22, отличающаяся тем, что она дополнительно оснащена проводным или беспроводным средством передачи сигналов от лица, расположенного вне грузоподъемного крана, в бортовой микропроцессорный блок управления, который выполнен с возможностью приема этих сигналов и их преобразования в предупреждающие световые и/или звуковые информационные сигналы и/или в сигналы блокирования движений крана.25. The system according to p. 22, characterized in that it is additionally equipped with a wired or wireless means for transmitting signals from a person located outside the crane to the on-board microprocessor control unit, which is configured to receive these signals and convert them to warning light and / or audio information signals and / or to signals blocking the movements of the crane.