Claims (14)
1. Управление "утка", состоящее из цельноповоротных рулей высоты, отличающееся тем, что руль высоты кинематически, в частности механически, гидравлически или электрически связан с флюгерной поверхностью, располагающейся в полете продольно потоку, причем угол между флюгерной поверхностью и рулем высота задается летчиком, или задается летчиком, но уменьшается при отклонении флюгерной поверхности от продольного положения за счет особенностей кинематической связи.1. The control "duck", consisting of all-turning elevators, characterized in that the elevator is kinematically, in particular mechanically, hydraulically or electrically connected with the weathervane surface, which is in flight longitudinally to the stream, and the angle between the weathervane surface and the rudder is set by the pilot, or is set by the pilot, but decreases when the vane surface deviates from the longitudinal position due to the characteristics of the kinematic connection.
2. Управление по п.1, отличающееся тем, что флюгерные поверхности расположены отдельно от рулей.2. The control according to claim 1, characterized in that the weathervane surfaces are located separately from the rudders.
3. Управление по п.1, отличающееся тем, что флюгерные поверхности расположены на рулях.3. The control according to claim 1, characterized in that the weathervane surfaces are located on the steering wheels.
4. Управление по п.1, отличающееся тем, что рули и флюгерные поверхности имеют крутильные пружины, центрирующие их в горизонтальном положении.4. The control according to claim 1, characterized in that the rudders and weathervanes have torsion springs that center them in a horizontal position.
5. Управление по п.1, отличающееся тем, что рули и флюгерные поверхности имеют стояночные тормоза.5. The control according to claim 1, characterized in that the rudders and weathervanes have parking brakes.
6. Управление по п.1, отличающееся тем, что механическая кинематическая связь состоит из расположенных на осях руля и флюгера противоположно направленных рычагов, которые шарнирно соединены тягами с коромыслом, ось вращения которого закреплена с возможностью перемещения к (от) оси руля.6. The control according to claim 1, characterized in that the mechanical kinematic connection consists of oppositely directed levers located on the axis of the steering wheel and the weather vane, which are pivotally connected by rods to the beam, the axis of rotation of which is fixed with the possibility of movement to (from) the axis of the steering wheel.
7. Управление по п.1, отличающееся тем, что механическая кинематическая связь выполнена так: оси руля и флюгера соосно расположены как труба в трубе, в одной из труб имеется продольная прорезь, а в другой имеется винтовая прорезь, или на трубах имеются две противоположно-винтовых прорези, и в прорези входит штырь, закрепленный на управляющей скользящей втулке, расположенной на наружной трубе.7. The control according to claim 1, characterized in that the mechanical kinematic connection is as follows: the steering wheel and weathervane axis are coaxially arranged like a pipe in a pipe, one of the pipes has a longitudinal slot, and the other has a screw slot, or two are opposite on the pipes - screw slots, and a slot is inserted into the slot, mounted on a control sliding sleeve located on the outer pipe.
8. Управление по п.7, отличающееся тем, что винтовая прорезь (прорези) к концам имеют имеют меньший шаг, чем в середине.8. The control according to claim 7, characterized in that the screw slot (s) to the ends have a smaller pitch than in the middle.
9. Управление по п.1, отличающееся тем, что оси руля и флюгера выполнены как труба в трубе, в наружной трубе имеется прорезь, через которую проходит рычаг, расположенный на внутренней трубе, причем рычат соединен наискосок к оси труб тягой о двумя шаровыми шарнирами с расположенной на наружной трубе шлицевой управляющей муфтой, или указанный рычаг соединен двумя такими тягами с упомянутой муфтой через промежуточный одноплечий или двуплечий рычаг.9. The control according to claim 1, characterized in that the axis of the steering wheel and the weather vane are made like a pipe in a pipe, in the outer pipe there is a slot through which a lever passes on the inner pipe, and the roars are connected obliquely to the pipe axis by a rod with two ball joints with a spline control clutch located on the outer pipe, or the specified lever is connected by two such rods to said clutch via an intermediate one-arm or two-arm lever.
10. Управление по п.7 или 9, отличающееся тем, что реборды на управляющей муфте образуют в рабочем диапазоне углов отклонения руля винтовую канавку, замыкающуюся затем саму на себя.10. The control according to claim 7 or 9, characterized in that the flanges on the control sleeve form a helical groove in the working range of the steering angle, then closes to itself.
11. Управление по п.1, отличающееся тем, что гидравлическая кинематическая связь состоит из расположенных на осях руля и флюгера противоположно направленных рычагов, рычаги соединены тягами с концами коромысла, которое закреплено на конце второго коромысла, ось которого соединена со штоком золотника, управляющего гидроцилиндром привода руля, а ко второму концу второго коромысла прикладывается управляющее усилие от органа управления.11. The control according to claim 1, characterized in that the hydraulic kinematic coupling consists of oppositely directed levers located on the axis of the steering wheel and the weather vane, the levers are connected by rods to the ends of the rocker arm, which is fixed to the end of the second rocker arm, the axis of which is connected to the piston rod that controls the hydraulic cylinder steering wheel drive, and a control force is applied to the second end of the second rocker arm from the control.
12. Управление по п.6 или 11, отличающееся тем, что рычаг флюгера длиннее рычага руля и(или) плечо коромысла, к которому прикреплена тяга руля. длиннее второго плеча этого коромысла.12. The control according to claim 6 or 11, characterized in that the weather vane lever is longer than the steering lever and (or) the rocker arm to which the steering rod is attached. longer than the second shoulder of this beam.
13. Управление по п.1, отличающееся тем, что электрическая кинематическая связь состоит из датчиков вертикального скольжения, датчиков положения рулей и датчика положения органа управления, сигналы которых поступают на усилитель и с него на исполнительную машину.13. The control according to claim 1, characterized in that the electric kinematic connection consists of vertical sliding sensors, rudder position sensors and a position sensor of the control element, the signals of which are fed to the amplifier and from it to the executive machine.
14. Управление по п.13, отличающееся тем, что датчик органа управления соединен с усилителем через делитель, управляемый сигналом датчика скольжения.14. The control of claim 13, wherein the control element sensor is connected to the amplifier through a divider controlled by the signal of the slip sensor.