RU2515817C2 - Canard-2 control (versions) - Google Patents

Canard-2 control (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2515817C2
RU2515817C2 RU2012133878/11A RU2012133878A RU2515817C2 RU 2515817 C2 RU2515817 C2 RU 2515817C2 RU 2012133878/11 A RU2012133878/11 A RU 2012133878/11A RU 2012133878 A RU2012133878 A RU 2012133878A RU 2515817 C2 RU2515817 C2 RU 2515817C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
kinematics
front horizontal
control system
duck
Prior art date
Application number
RU2012133878/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012133878A (en
Inventor
Николай Евгеньевич Староверов
Original Assignee
Николай Евгеньевич Староверов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Евгеньевич Староверов filed Critical Николай Евгеньевич Староверов
Priority to RU2012133878/11A priority Critical patent/RU2515817C2/en
Publication of RU2012133878A publication Critical patent/RU2012133878A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2515817C2 publication Critical patent/RU2515817C2/en

Links

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: mechanical version of all-moving feathering front horizontal canard incorporates controlled brake or thrust/thrusts in drive kinematics. Hydraulic version has stopcock in canard hydraulic control system to shutoff hydraulic fluid feed. Electric version uses the switch in electric remote control system.
EFFECT: better pitch control.
7 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к управлению рулями высоты пилотажных или боевых самолетов и других летательных аппаратов с аэродинамическими рулями.The invention relates to the control of elevators of flight or combat aircraft and other aircraft with aerodynamic rudders.

Известно управление самолетам «Управление «утка» (варианты)», см. пат. №2410286, которое предусматривает флюгерное управление цельноповоротным ПГО (переднее горизонтальное оперение), в том числе - регрессивное. Это управление позволяет получить лучшую маневренность по тангажу, чем обычное управление, а регрессивный вариант обладает повышенной продольной устойчивостью. Однако возможно получение еще лучшей маневренности.Known control aircraft "Management" duck "(options)", see US Pat. No. 2410286, which provides for weathervane control of a fully rotatable PGO (front horizontal tail), including regressive. This control allows you to get better pitch maneuverability than conventional control, and the regression version has increased longitudinal stability. However, even better maneuverability is possible.

Напомню, прототип имеет три варианта: гидравлический, электродистанционный и механический (ручной).Let me remind you, the prototype has three options: hydraulic, electro-remote and mechanical (manual).

Задача и технический результат изобретения - получение повышенной маневренности по тангажу.The objective and technical result of the invention is to obtain increased pitch maneuverability.

Для этого данное механическое управление имеет управляемый тормоз или упор/упоры в кинематике привода ПГО. Тормоз (то есть неподвижно закрепленная муфта) может быть фрикционный, зубчатый, шлицевой и т.п.To do this, this mechanical control has a controlled brake or an emphasis / stops in the kinematics of the drive PGO. The brake (i.e., the fixed coupling) can be friction, gear, spline, etc.

Это позволяет при команде пилота на резкое увеличение тангажа в момент подъема носа самолета (все направления даны относительно направления горизонтального полета) примерно в фазе от +5 до -30 градусов зафиксировать ПГО в этом положении. Это приведет к снижению продольной устойчивости, а при соответствующей центровке - к потере продольной устойчивости, что позволит выполнить фигуру высшего пилотажа типа «кобра». В момент отрицательно угла атаки (тангаж более 90 градусов) тормоз или упор отпускается. И самолет приобретает изначальную продольную устойчивость и переходит снова в горизонтальный полет. При этом желательно форсирование мощности двигателя, например, подачей закиси азота.This allows the pilot to command a sharp increase in pitch at the time of lifting the nose of the aircraft (all directions are given relative to the direction of horizontal flight) to fix the PGO in this position at about +5 to -30 degrees. This will lead to a decrease in longitudinal stability, and with appropriate alignment, to a loss of longitudinal stability, which will allow to perform aerobatics of the “cobra” type. At the moment of negative angle of attack (pitch more than 90 degrees), the brake or stop is released. And the plane acquires the initial longitudinal stability and goes back to horizontal flight. In this case, it is desirable to boost engine power, for example, by supplying nitrous oxide.

При выполнении «кобры» ПГО переходит в отрицательный угол отклонения (вниз), поэтому вместо муфты, позволяющей фиксировать ПГО в любом положении, достаточно упора/упоров. Упора достаточно одного - только на направлении вниз от -5 до -30 градусов. Причем упор желательно выполнить в виде защелки, самооткрывающейся в направлении вверх. Это обезопасит самолет и летчика при выходе из строя управления упором - при отказе этого управлении ПГО из положения «большой отрицательный тангаж» проскочит защелку и выйдет в нейтральное положение. По этой же причине лучше применять фрикционный тормоз, нежели зубчатый или шлицевой.When performing the “cobra”, the PGO goes into a negative deflection angle (down), therefore, instead of a sleeve that allows you to fix the PGO in any position, there is enough emphasis / stops. The emphasis is enough one - only in the downward direction from -5 to -30 degrees. Moreover, the emphasis is preferably performed in the form of a latch, self-opening in the upward direction. This will protect the plane and the pilot in case of failure of the focus control - in case of failure of this control, the PGO from the “large negative pitch” position will slip the latch and will return to the neutral position. For the same reason, it is better to use a friction brake than a toothed or spline brake.

На механическом варианте такого управления на штангу флюгера будет действовать очень большое изгибающее усилие. Поэтому желательно, чтобы не увеличивать прочность, иметь в кинематике управлении флюгером упругую муфту, допускающую вращение флюгера только вверх. При варианте с наружным расположением флюгера (напомню, флюгер может быть расположен снаружи ПГО, у фюзеляжа и отдельно) в качестве такой муфты удобно использовать торсион, расположенный внутри полого вала флюгеров, а на валу имеется ограничитель, допускающий кручение торсиона только в направлении вверх.On the mechanical version of such control, a very large bending force will act on the vane rod. Therefore, it is desirable, in order not to increase the strength, to have in the kinematics of controlling the wind vane an elastic coupling allowing rotation of the wind vane only upwards. In the variant with the external location of the weather vane (I recall, the weather vane can be located outside the PGO, at the fuselage and separately), it is convenient to use a torsion located inside the hollow shaft of the weathervanes as such a clutch, and there is a limiter on the shaft that allows torsion torsion only in the upward direction.

В гидравлическом варианте для фиксации ПГО могут быть использованы те же средства, но при этом одновременно надо отключить подачу давлении гидрожидкости. Для этого в системе гидроуправления ПГО имеется кран, отключающий подачу гидрожидкости.In the hydraulic version, the same means can be used to fix the PGO, but at the same time, the supply of the hydraulic fluid pressure must be turned off. To do this, in the PGO hydraulic control system there is a crane that shuts off the flow of hydraulic fluid.

В электродистанционном варианте все просто - надо просто отключить электропитание привода ПГО. Для этого в системе электродистанционного управления ПГО имеется выключатель.In the remote control version, everything is simple - you just need to turn off the power supply to the VGO drive. To do this, in the system of remote control PGO there is a switch.

Для выполнения «кобры» конструкция самолета, разумеется, должна быть достаточно прочной, а скорость - достаточно малой (для уменьшения скорости рекомендуется выпустить закрылки).To carry out the “cobra,” the aircraft structure, of course, must be strong enough, and the speed should be low enough (it is recommended to release the flaps to reduce speed).

На прилагаемом эскизе упрощенно показано устройства упора в виде защелки. На валу 1 ПГО (показан с торца) имеется зуб 2. Около вала расположен рычаг 3 с защелкой 4, подпружиненной пружиной 5. Сам рычаг также подпружинен пружиной 6. К концу рычага прикреплена тяга 7 управления упором.The attached sketch shows in a simplified manner the stop devices in the form of a latch. On the shaft 1 PGO (shown from the end) there is a tooth 2. Near the shaft there is a lever 3 with a latch 4, a spring-loaded spring 5. The lever itself is also spring-loaded 6. A thrust control rod 7 is attached to the end of the lever.

Работает упор так: при выполнении «кобры» летчик тянет за тягу 7, и рычаг 3 с защелкой 4 встает на пути зуба 2, не давая ПГО отклониться вниз, допустим, на угол более 10 градусов. Самолет получает тангаж более 90 градусов. Флюгер при этом отклоняется в пределах упругой муфты (ее ход должен быть не менее 180 градусов). В верхней точке «кобры» летчик отпускает тягу 7, и ПГО получает возможность ориентироваться по потоку с нужным углом атаки с помощью флюгера.The emphasis works this way: when performing the “cobra”, the pilot pulls at the thrust 7, and the lever 3 with the latch 4 gets in the way of tooth 2, preventing the PGO to deviate downward, say, by an angle of more than 10 degrees. The plane receives a pitch of more than 90 degrees. The weather vane deviates within the limits of the elastic coupling (its stroke must be at least 180 degrees). At the top point of the “cobra”, the pilot releases thrust 7, and the PGO gets the opportunity to navigate in the flow with the desired angle of attack using a weather vane.

При поломке пружины 6 или при заклинивании тяги 7 вал 1 вернется в нейтральное положение, утопив защелку 4.If the spring 6 is broken or if the rod 7 is jammed, the shaft 1 will return to the neutral position by sinking the latch 4.

Claims (7)

1. Управление «утка», содержащее цельноповоротное флюгерное переднее горизонтальное оперение, отличающееся тем, что имеет управляемый тормоз или упор/упоры в кинематике привода упомянутого оперения.1. The control "duck", containing a fully rotated vane front horizontal tail, characterized in that it has a controlled brake or emphasis / stops in the kinematics of the drive of the said feathers. 2. Управление по п.1, отличающееся тем, что тормоз фрикционный, или зубчатый, или шлицевой.2. The control according to claim 1, characterized in that the brake is friction, or gear, or spline. 3. Управление по п.1, отличающееся тем, что упор выполнен в виде защелки, самооткрывающейся в направлении вверх.3. The control according to claim 1, characterized in that the emphasis is made in the form of a latch, self-opening in the upward direction. 4. Управление по п.1, отличающееся тем, что в кинематике управлении флюгером имеется упругая муфта, допускающая вращение флюгера только вверх.4. The control according to claim 1, characterized in that in the kinematics of the control of the wind vane there is an elastic coupling allowing rotation of the wind vane only upwards. 5. Управление по п.4, отличающееся тем, что в качестве упругой муфты использован торсион, расположенный внутри полого вала флюгеров, и на валу имеется ограничитель, допускающий кручение торсиона только в направлении вверх.5. The control according to claim 4, characterized in that a torsion bar located inside the hollow shaft of the weathervanes is used as an elastic coupling, and there is a limiter on the shaft that allows torsion torsion only in the upward direction. 6. Управление «утка», содержащее цельноповоротное флюгерное переднее горизонтальное оперение, отличающееся тем, что имеет управляемый тормоз или упор/упоры в кинематике привода упомянутого оперения, а в системе гидроуправления упомянутого оперения имеется кран, отключающий подачу гидрожидкости.6. Control "duck", containing a fully rotated vane front horizontal tail unit, characterized in that it has a controlled brake or stop / stops in the kinematics of the drive of the said tail unit, and in the hydraulic control system of the said tail unit there is a valve that shuts off the flow of fluid. 7. Управление «утка», содержащее цельноповоротное флюгерное переднее горизонтальное оперение, отличающееся тем, что в системе электродистанционного управления упомянутого оперения имеется выключатель. 7. Management "duck", containing a fully rotated vane front horizontal plumage, characterized in that in the remote control system of the said plumage has a switch.
RU2012133878/11A 2012-08-07 2012-08-07 Canard-2 control (versions) RU2515817C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012133878/11A RU2515817C2 (en) 2012-08-07 2012-08-07 Canard-2 control (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012133878/11A RU2515817C2 (en) 2012-08-07 2012-08-07 Canard-2 control (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012133878A RU2012133878A (en) 2014-02-20
RU2515817C2 true RU2515817C2 (en) 2014-05-20

Family

ID=50113768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012133878/11A RU2515817C2 (en) 2012-08-07 2012-08-07 Canard-2 control (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2515817C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001074077A (en) * 1999-08-04 2001-03-23 Moog Inc Energy absorbing brake
RU2172706C2 (en) * 1998-02-24 2001-08-27 Государственный научный центр Российской Федерации "Летно-исследовательский институт им. М.М.Громова" Aircraft-triplane
RU2410286C2 (en) * 2007-03-01 2011-01-27 Николай Евгеньевич Староверов Canard control (versions)

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2172706C2 (en) * 1998-02-24 2001-08-27 Государственный научный центр Российской Федерации "Летно-исследовательский институт им. М.М.Громова" Aircraft-triplane
JP2001074077A (en) * 1999-08-04 2001-03-23 Moog Inc Energy absorbing brake
RU2410286C2 (en) * 2007-03-01 2011-01-27 Николай Евгеньевич Староверов Canard control (versions)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012133878A (en) 2014-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108995804B (en) Bionic aircraft for realizing flight mode conversion between flapping rotor wing and flapping wing based on deformable wing
EP3188966B1 (en) Tilt winged multi rotor
RU2410286C2 (en) Canard control (versions)
US8684314B2 (en) Emergency piloting by means of a series actuator for a manual flight control system in an aircraft
US20060192046A1 (en) Aircraft capable of vertical and short take-off and landing
GB2469431B (en) Flying-wing aircraft
EP2452873A3 (en) Aircraft wing extension and nozzle system
US2629570A (en) Helicopter-airplane
US10737775B2 (en) Control member, a rotary wing aircraft, and a method
BRPI0802619B1 (en) aircraft flight control systems and methods
WO2010103157A1 (en) System for increasing controllability for an aircraft
RU146302U1 (en) SPEED COMBINED HELICOPTER
RU2515817C2 (en) Canard-2 control (versions)
US9738392B2 (en) Suspension structure with variable geometry of a turboprop engine on a structural element of an aircraft
WO2013007987A3 (en) Leading edge rib assembly
CN104260883A (en) Separated type inverted-V-shaped tail wing control mechanism of miniature flapping-wing aircraft
CN204279916U (en) A kind of adjustable horizontal tail
CN105691594A (en) Novel control method and device for flying wing aircraft
RU2593178C1 (en) Aerodynamic rudder
EP3168150A1 (en) Auxiliary wing device
US1879323A (en) Aircraft
CN109436302A (en) A kind of transmission mechanism between cable wire and pull rod
RU2607687C1 (en) Nozzle of gas-jet helicopter control system
RU2531706C2 (en) Canard control (versions)
CN204895857U (en) Novel anti - oar single -person aircraft of portable coaxial

Legal Events

Date Code Title Description
FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20140115