RU2007107868A - Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом - Google Patents
Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007107868A RU2007107868A RU2007107868/28A RU2007107868A RU2007107868A RU 2007107868 A RU2007107868 A RU 2007107868A RU 2007107868/28 A RU2007107868/28 A RU 2007107868/28A RU 2007107868 A RU2007107868 A RU 2007107868A RU 2007107868 A RU2007107868 A RU 2007107868A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- control
- equipment
- control station
- station
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Claims (12)
1. Способ управления летательным аппаратом, согласно которому
устанавливают платформы в кабине летательного аппарата вблизи управляющего оборудования, предназначенного для управления летательным аппаратом;
присоединяют силовые приводы к платформам и к управляющему оборудованию в подвижном соединении;
устанавливают систему управления силовыми приводами в кабине летательного аппарата;
сооружают станцию управления, удаленную от летательного аппарата и включающую в себя технические средства поддержки управляющего оборудования на летательном аппарате, адаптированные для приема и обработки сигналов, характеризующих показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, а также для выработки и передачи сигналов команд управления летательным аппаратом;
передают с летательного аппарата сигналы, характеризующие показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, с помощью бортовой приемопередающей радиоэлектронной аппаратуры;
принимают и обрабатывают сигналы, характеризующие показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, на станции управления с использованием приемопередающей радиоэлектронной аппаратуры;
вырабатывают сигналы команд управления летательным аппаратом на станции управления;
многократно передают сигналы команд управления летательным аппаратом, выработанные на станции управления, на систему управления силовыми приводами на летательном аппарате таким образом, что отклонение и ориентация управляющего оборудования на летательном аппарате соответствует командам технических средств поддержки станции управления для выполнения летательным аппаратом требуемых действий;
отличающийся тем, что
вводят управляемые средства сцепления силовых приводов с управляющим оборудованием летательного аппарата;
вводят средства включения и выключения управляемых средств сцепления силовых приводов с управляющим оборудованием летательного аппарата с возможностью их активизации летчиком в пилотируемом режиме, оператором станции управления дистанционно и автоматически с помощью технических средств, размещенных на борту летательного аппарата и/или на станции управления;
на летательном аппарате устанавливают бортовую электронно-вычислительную машину (ЭВМ) для осуществления режимов дистанционного, автоматического и автономного автоматического управления летательным аппаратом;
на летательном аппарате устанавливают интерфейсное устройство ввода/вывода сигналов и команд между бортовой ЭВМ и датчиками, приборами и системой управления силовыми приводами;
на летательном аппарате устанавливают средства спутниковой системы радионавигации для точного определения координат местонахождения летательного аппарата;
на станции управления устанавливают оборудование системы навигации и посадки;
путем включения и выключения управляемых средств сцепления подключают и отключают силовые приводы к управляющему оборудованию летательного аппарата для выбора пилотируемого режима или дистанционно управляемого, автоматического и автономного автоматического режимов управления летательным аппаратом;
в пилотируемом режиме отключают силовые приводы от управляющего оборудования посредством выключения управляемых средств сцепления и управляют летательным аппаратом с помощью находящегося в кабине летчика, использующего управляющее оборудование, приборы и датчики;
в режиме дистанционного управления подключают силовые приводы к управляющему оборудованию летательного аппарата посредством включения управляемых средств сцепления, принимают на станции управления переданные с борта летательного аппарата данные о точных координатах его местонахождения, о положении в пространстве и характеристиках движения, на основании анализа которых с помощью оператора станции управления многократно вырабатывают и передают соответствующие управляющие команды на летательный аппарат для их последующего выполнения исполнительным оборудованием;
в режиме автоматического управления подключают силовые приводы к управляющему оборудованию летательного аппарата посредством включения управляемых средств сцепления, принимают на станции управления переданные с борта летательного аппарата данные о точных координатах его местонахождения, о положении в пространстве и характеристиках движения, на основании автоматической обработки которых с помощью технических средств станции управления многократно вырабатывают и передают соответствующие управляющие команды на летательный аппарат для их последующего выполнения исполнительным оборудованием;
в режиме автономного автоматического управления подключают силовые приводы к управляющему оборудованию летательного аппарата посредством включения управляемых средств сцепления, используют для обработки данных о точных координатах местонахождения летательного аппарата, о его положении в пространстве и характеристиках движения бортовую ЭВМ, с помощью которой на летательном аппарате многократно вырабатывают соответствующие управляющие команды и выполняют их с применением исполнительного оборудования;
осуществляют посадку летательного аппарата в режимах дистанционно пилотируемого и автоматического управления путем выработки управляющих команд оборудованием навигации и посадки на станции управления, передачи их на борт летательного аппарата и последующего выполнения этих команд исполнительным оборудованием.
2. Способ управления летательным аппаратом по п.1, отличающийся тем, что управляемые средства сцепления силовых приводов с управляющим оборудованием летательного аппарата выполняют в виде электромеханических устройств, в частности в виде электрических муфт.
3. Способ управления летательным аппаратом по п.1, отличающийся тем, что станцию управления устанавливают на наземной стационарной или мобильной платформе.
4. Способ управления летательным аппаратом по п.1, отличающийся тем, что станцию управления устанавливают на морской стационарной или мобильной платформе.
5. Способ управления летательным аппаратом по п.1, отличающийся тем, что станцию управления устанавливают на воздушной стационарной или мобильной платформе.
6. Способ управления летательным аппаратом по п.1, отличающийся тем, что станцию управления устанавливают на космической платформе.
7. Комплекс средств управления летательным аппаратом, включающий в себя:
летательный аппарат, имеющий кабину, которая содержит управляющее оборудование для управления действиями летательного аппарата;
платформы, установленные в кабине летательного аппарата вблизи управляющего оборудования, предназначенного для управления летательным аппаратом;
силовые приводы, присоединенные к управляющему оборудованию и к платформам в подвижном соединении;
систему управления силовыми приводами;
станцию управления, удаленную от летательного аппарата и включающую в себя технические средства поддержки управляющего оборудования на летательном аппарате, адаптированные для приема и обработки сигналов, характеризующих показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, а также для выработки и передачи сигналов команд управления летательным аппаратом;
средства выработки сигналов, характеризующих показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, установленные на борту летательного аппарата;
приемопередающую радиоэлектронную аппаратуру, установленную на борту летательного аппарата, предназначенную для передачи на станцию управления сигналов, характеризующих показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, и для приема со станции команд управления;
средства приема и обработки сигналов, характеризующих показания приборов, датчиков и состояние управляющего оборудования летательного аппарата, на станции управления с использованием приемопередающей радиоэлектронной аппаратуры;
средства выработки сигналов команд управления летательным аппаратом на станции управления;
средства многократной передачи сигналов команд управления летательным аппаратом, выработанных на станции управления, на систему управления силовыми приводами на летательном аппарате таким образом, что отклонение и ориентация управляющего оборудования на летательном аппарате соответствует командам технических средств поддержки станции управления для выполнения летательным аппаратом требуемых действий;
отличающийся тем, что он дополнительно содержит в себе
управляемые средства сцепления силовых приводов с управляющим оборудованием летательного аппарата;
средства включения и выключения управляемых средств сцепления силовых приводов с управляющим оборудованием летательного аппарата с возможностью их активизации летчиком в пилотируемом режиме, оператором станции управления дистанционно и автоматически с помощью технических средств, размещенных на борту летательного аппарата и/или на станции управления;
установленную на летательном аппарате бортовую ЭВМ для осуществления режимов дистанционно пилотируемого, автоматического и автономного автоматического управления летательным аппаратом;
интерфейсное устройство ввода/вывода сигналов и команд, установленное на летательном аппарате между бортовой ЭВМ и датчиками, приборами и системой управления силовыми приводами;
установленные на летательном аппарате средства спутниковой системы радионавигации для точного определения координат местонахождения летательного аппарата;
установленное на станции управления оборудование системы навигации и посадки.
8. Комплекс средств управления летательным аппаратом по п.7, отличающийся тем, что управляемые средства сцепления силовых приводов с управляющим оборудованием летательного аппарата выполнены в виде электромеханических устройств, в частности в виде электрических муфт.
9. Комплекс средств управления летательным аппаратом по п.7, отличающийся тем, что станция управления установлена на наземной стационарной или мобильной платформе.
10. Комплекс средств управления летательным аппаратом по п.7, отличающийся тем, что станция управления установлена на морской стационарной или мобильной платформе.
11. Комплекс средств управления летательным аппаратом по п.7, отличающийся тем, что станция управления установлена на воздушной стационарной или мобильной платформе.
12. Комплекс средств управления летательным аппаратом по п.7, отличающийся тем, что станция управления установлена на космической платформе.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007107868/28A RU2351000C2 (ru) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007107868/28A RU2351000C2 (ru) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007107868A true RU2007107868A (ru) | 2008-11-20 |
| RU2351000C2 RU2351000C2 (ru) | 2009-03-27 |
Family
ID=40240696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007107868/28A RU2351000C2 (ru) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2351000C2 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619794C1 (ru) * | 2010-06-07 | 2017-05-18 | Зе Боинг Компани | Виртуальная управляющая станция |
| US8897931B2 (en) * | 2011-08-02 | 2014-11-25 | The Boeing Company | Flight interpreter for captive carry unmanned aircraft systems demonstration |
| RU2523446C2 (ru) * | 2011-11-18 | 2014-07-20 | Федеральное Государственное Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" (Ова Вс Рф) | Способ автоматизированного определение координат беспилотных летательных аппаратов |
| RU2553270C1 (ru) * | 2014-04-15 | 2015-06-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Способ и устройство определения угловой ориентации летательных аппаратов |
| RU2668995C1 (ru) * | 2017-12-04 | 2018-10-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Бортовая радиолокационная станция дистанционно управляемого летательного аппарата |
| RU2695215C1 (ru) * | 2018-09-14 | 2019-07-22 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Способ проведения испытаний ограничителя системы ликвидации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления |
| RU2727294C1 (ru) * | 2019-11-13 | 2020-07-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Малогабаритная мобильная станция кондиционирования кабин и оборудования летательных аппаратов |
-
2005
- 2005-09-05 RU RU2007107868/28A patent/RU2351000C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2351000C2 (ru) | 2009-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007107868A (ru) | Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом | |
| US11693407B2 (en) | Aircrew automation system and method | |
| US7603207B2 (en) | Surrogate air processor | |
| CN104029825B (zh) | 现场虚实耦合无人机系统 | |
| RU2605801C2 (ru) | Интерпретатор полета для демонстрации беспилотных авиационных систем с внешней подвеской | |
| KR101263441B1 (ko) | 무인 비행체의 비행제어 시스템 | |
| CN201397468Y (zh) | 一种空中探测无人机地面控制站系统 | |
| RU2016115083A (ru) | Инструменты и датчики, размещаемые посредством беспилотных подводных транспортных средств | |
| CN106598060B (zh) | 一种运载火箭信息一体化电气系统 | |
| CN103675609A (zh) | 电力巡线设备及系统 | |
| CN112469629B (zh) | 卫星控制设备和方法 | |
| US20230176566A1 (en) | Wireless communication system of intelligent uav | |
| CN112041257B (zh) | 搬运风力涡轮机部件以便组装它们的系统和方法 | |
| CN105676868A (zh) | 一种无人机超视距遥控系统 | |
| CN103531044A (zh) | 无人机障碍报警系统 | |
| CN112859823A (zh) | 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 | |
| CN203465855U (zh) | 无人机障碍报警系统 | |
| CN101283318B (zh) | 用于飞行器领航的方法和一套设施 | |
| KR20100129543A (ko) | 무인항공기 항로 유도장치 | |
| Xie et al. | Development of a small UAV with autopilot capability | |
| Siregar et al. | Low-cost communication system for explorer-class underwater remotely operated vehicle | |
| US8418765B2 (en) | Combined piloting method of remote operated underwater vehicles, device for its implementation and system using the same | |
| Benavides | Astrobee Overview | |
| KR20190113253A (ko) | 터치 방식을 이용해 다수 드론에 다중임무를 부여하는 지상 제어 시스템 | |
| JP2007230368A (ja) | 無人ヘリコプタの基地局構成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 9-2009 FOR TAG: (72) |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090906 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120327 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130906 |