RU2007106437A

RU2007106437A - Способ, операционная система и вычислительное устройство для выполнения компьютерной программы

Info

Publication number: RU2007106437A
Application number: RU2007106437/09A
Authority: RU
Inventors: Рейнхард ВАЙБЕРЛЕ (DE); Рейнхард ВАЙБЕРЛЕ; Бернд МЮЛЛЕР (DE); Бернд Мюллер; Вернер ХАРТЕР (DE); Вернер ХАРТЕР; Томас КИТТКЕ (DE); Томас КИТТКЕ; Йорк КОЛЛАНИ (DE); Йорк КОЛЛАНИ; Райнер ГМЕЛИХ (DE); Райнер ГМЕЛИХ
Original assignee: Роберт Бош ГмбХ (DE); Роберт Бош Гмбх
Priority date: 2004-08-04
Filing date: 2005-07-25
Publication date: 2008-09-10
Also published as: EP1854007A2; US20090217090A1; WO2006015945A2; CN1993679B; CN1993679A; DE102004037713A1; US7890800B2; JP4728334B2; WO2006015945A3; RU2431182C2; JP2008508626A; BRPI0513229A

Claims

1. Способ выполнения в вычислительном устройстве (20), прежде всего в микропроцессоре (22), компьютерной программы (23), содержащей несколько программных объектов, включающий обнаружение ошибок во время выполнения компьютерной программы (23) в вычислительном устройстве (20), отличающийся тем, что при обнаружении ошибки по меньшей мере один уже поданный на выполнение программный объект переводят в заданное состояние и повторно запускают из этого состояния.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что программные объекты выполнены в виде задач компьютерной программы (23), а при обнаружении ошибки повторно выполняют по меньшей мере одну задачу.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что повторно выполняют программный объект, который выполнялся в момент обнаружения ошибки.

4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что во время выполнения программных объектов, прежде всего к моменту начала их выполнения, для программных объектов генерируют и сохраняют по меньшей мере одно заданное состояние.

5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для обнаружения ошибок используют дополнительное вычислительное устройство, дублирующее вычислительное устройство (20).

6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что его применяют в транспортном средстве, прежде всего в блоке управления транспортным средством.

7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что если при повторном выполнении указанного по меньшей мере одного программного объекта снова возникает та же ошибка, делают вывод (шаг 12) о наличии постоянной ошибки.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что количество повторов выполнения указанного по меньшей мере одного программного объекта ограничивают заданным значением.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что количество повторов выполнения по меньшей мере указанного одного программного объекта динамически ограничивают заданным значением.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что количество повторов выполнения указанного по меньшей мере одного программного объекта динамически ограничивают заданным значением в зависимости от времени, оставшегося для выполнения планирования.

11. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что во время выполнения компьютерной программы (23) перед выполнением программного объекта сохраняют (шаг 3) значения величин, необходимых для выполнения этого программного объекта.

12. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в случае периодически выполняемой компьютерной программы (23) при обнаружении ошибки возвращаются к определенному программному объекту, находящемуся в задаваемой точке возврата в пределах периода компьютерной программы (23).

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что во время выполнения компьютерной программы (23) сохранение всех относящихся к программному объекту входных величин выполняют только перед выполнением программного объекта, находящегося в точке возврата.

14. Способ по п.11, отличающийся тем, что во время повторного выполнения программного объекта после обнаружения ошибки этот программный объект выполняют с использованием сохраненных для него входных величин.

15. Способ по п.13, отличающийся тем, что во время повторного выполнения программного объекта после обнаружения ошибки этот программный объект выполняют с использованием сохраненных для него входных величин.

16. Операционная система (25), выполняемая в вычислительном устройстве (20), прежде всего в микропроцессоре (22), отличающаяся тем, что она запрограммирована для осуществления способа по одному из пп.1-15 и осуществляет указанный способ при ее выполнении в вычислительном устройстве(20).

17. Вычислительное устройство (20) для выполнения компьютерной программы (23), содержащей несколько программных объектов, имеющее механизм обнаружения ошибок во время выполнения компьютерной программы (23) в вычислительном устройстве (20), отличающееся тем, что оно имеет механизм обработки ошибок, который при обнаружении ошибки механизмом обнаружения ошибок инициирует перевод по меньшей мере одного уже поданного на выполнение программного объекта в заданное состояние и повторный запуск этого программного объекта из этого состояния.

18. Вычислительное устройство (20) по п.17, отличающееся тем, что механизм обработки ошибок имеет триггерную логическую схему, которая при обнаружении ошибки перезапускает по меньшей мере один программный объект.

19. Вычислительное устройство (20) по п.17 или 18, отличающееся тем, что в вычислительном устройстве (20) выполняется операционная система (25) реального времени.

20. Вычислительное устройство (20) по п.17 или 18, отличающееся тем, что оно содержит микропроцессор (22).