Claims (3)
1. Оптико-электронная система поиска и сопровождения цели, содержащая подвижное головное зеркало, установленное на основании и снабженное двумя приводами по двум взаимно перпендикулярным осям и датчиками углового положения, инфракрасный пеленгационный канал, содержащий объектив и фотоприемное устройство, формирующий сигнал рассогласования между оптической осью системы и направлением на цель, входной элемент для ввода лазерного излучения от передающего лазерного канала, при этом выход фотоприемного устройства и выходы датчиков углового положения подключены к соответствующим входам вычислительно-управляющего блока, соответствующие управляющие выходы которого подключены к приводам головного зеркала и управляющему входу передающего лазерного канала, отличающаяся тем, что между головным зеркалом и объективом под углом к оптической оси установлено фиксированное плоское зеркало с осевым отверстием, расположенным по ходу лазерного излучения от передающего лазерного канала, объектив выполнен из двух компонентов, между которыми в фокальной плоскости первого по ходу излучения компонента установлена диафрагма, при этом инфракрасный пеленгационный канал является одновременно приемным лазерным каналом системы.1. Optoelectronic target search and tracking system, comprising a movable head mirror mounted on the base and equipped with two drives along two mutually perpendicular axes and angle sensors, an infrared direction finding channel containing a lens and a photodetector that generates a mismatch signal between the optical axis of the system and a direction to the target, an input element for inputting laser radiation from the transmitting laser channel, while the output of the photodetector and the outputs of the angle sensors position are connected to the corresponding inputs of the computing-control unit, the corresponding control outputs of which are connected to the drives of the head mirror and the control input of the transmitting laser channel, characterized in that between the head mirror and the lens at an angle to the optical axis there is a fixed flat mirror with an axial hole located along the laser radiation from the transmitting laser channel, the lens is made of two components, between which in the focal plane of the first along and irradiation component installed diaphragm, while the infrared direction-finding channel is simultaneously the receiving laser channel of the system.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что на основании подвижного головного зеркала установлены ортогонально датчики угловой скорости, выходы которых подключены к соответствующим входам вычислительно-управляющего блока.2. The system according to claim 1, characterized in that, on the basis of a movable head mirror, angular velocity sensors are installed orthogonally, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the computer-control unit.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительно-управляющий блок выполнен из последовательно соединенных селектора цели, вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, и анализатора отраженного лазерного излучения, выход которого и второй выход селектора цели подключены к входам управляющего устройства, связанного через контроллер с входами приводов и выходами датчиков углового положения головного зеркала, а также с выходами датчиков угловой скорости, и имеющего выход, подключенный к управляющему входу передающего лазерного канала.3. The system according to claim 1, characterized in that the computing-control unit is made of series-connected target selector, the input of which is connected to the output of the photodetector, and an analyzer of reflected laser radiation, the output of which and the second output of the target selector are connected to the inputs of the control device, connected through the controller with inputs of drives and outputs of the sensors of the angular position of the head mirror, as well as with the outputs of the sensors of angular velocity, and having an output connected to the control input of the transmitting grain channel.