RU2006376C1 - Автопоезд - Google Patents
Автопоезд Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006376C1 RU2006376C1 SU5032335A RU2006376C1 RU 2006376 C1 RU2006376 C1 RU 2006376C1 SU 5032335 A SU5032335 A SU 5032335A RU 2006376 C1 RU2006376 C1 RU 2006376C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cars
- electric
- transverse
- vehicles
- interconnected
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к области машиностроения и может применяться в специализированном транспорте, работающем в горной местности. Сущность изобретения: автопоезд составлен из четырех электромобилей, которые расположены в два ряда по два электромобиля. Два передних электромобиля соединены между собой жесткой сцепкой, которая может качаться только в поперечном направлении. Передние и задние электромобили соединены между собой продольными жесткими сцепками, которые могут качаться в различных направлениях. Задние электромобили соединены между собой поперечной жесткой сцепкой, которая также может качаться в различных направлениях. В зависимости от расположения препятствия будут подниматься правые или левые электромобили, но сам автопоезд будет находиться в устойчивом состоянии. Если на пути движения автопоезда встретится гребень горы, то благодаря поперечным сцепкам правые и левые электромобили могут ехать по его крутым склонам, уравновешивая друг друга. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, может применяться в специализированном транспорте, работающем в горной местности.
Имеются прицепные автопоезда, состоящие из автомобиля-тягача и прицепа (Кленников В. М. , Ильин Н. М. Автомобиль, М. : Транспорт, 1974, с. 179-180).
Однако эти автопоезда можно использовать только на дорожных покрытиях. Автопоезд, состоящий из нескольких электромобилей, соединенных жесткой сцепкой, не пройдет по бездорожью в условиях горной местности.
В патенте США N 3280981 (кл. 180-23, 1966) описана подъемно-транпортная машина. Ее колеса могут поворачиваться на 45о. Эта машина обладает хорошей маневренностью, может легко объезжать препятствия. Однако переезжать их она не в состоянии, т. к. может перевернуться. Поэтому по бездорожью в горной местности известное устройство ехать не сможет.
За прототип принято техническое решение, содержащее четыре транспортных средства, попарно размещенных один за другим в двух рядах.
Целью изобретения является повышение устойчивости автопоезда при езде по бездорожью в условиях горной местности.
В отличие от прототипа в заявленном изобретении передние электромобили связаны между собой поперечными жесткими сцепками, качающимися в поперечном направлении, и соединены продольными качающимися в различных направлениях жесткими сцепками с задними электромобилями, которые связаны между собой также жесткими сцепками, качающимися в различных направлениях.
На фиг. 1 представлен предлагаемый автопоезд; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - автопоезд при наезде на валун; на фиг. 4 - автопоезд при езде по гребню горы.
Автопоезд составлен из четырех электромобилей, которые расположены в два ряда по два электромобиля. Электромобиль состоит из корпуса 1, к которому прикреплены оси 2 с надетыми на них колесами 3. На корпусе установлены электродвигатель 4 и коробка передач 5. Два передних электромобиля соединены между собой жесткой сцепкой 6. Жесткая сцепка 6 состоит из двух прутков, приваренных к осям 7, вращающимся в отверстиях 8, просверленных в брусках 9, приваренных к корпусам 1 передних электромобилей. Между осью 7 и отверстием 8 небольшой зазор, поэтому поперечная жесткая сцепка 6 между передними электромобилями может качаться только в поперечном направлении. Передние и задние электромобили соединены между собой продольными жесткими сцепками 6, оси 7 которых расположены с большим зазором в отверстиях 8 брусков 9, приваренных к корпусам 1 передних и задних электромобилей. Продольные жесткие сцепки могут качаться в различных направлениях. Задние электромобили соединены между собой поперечными жесткими сцепками 6, оси 7 которых расположены также с большим зазором в отверстиях 8 брусков 9, приваренных к корпусам 1 задних электромобилей. Поперечная жесткая сцепка 6 между задними электромобилями также может качаться в различных направлениях.
Левый передний (со стороны движения автопоезда) электромобиль имеет кабину 10, где находится водитель. На заднем левом электромобиле установлен дизель 11, передающий через муфту 12 вращение генератору постоянного напряжения 13. Напряжение с генератора 13 подается по шлангу 14 в кабину 10 на распределительное устройство 15. С распределительного устройства 15 напряжение по шлангам 16 подается на электродвигатель 4 всех четырех электромобилей. Передний и задний правые электромобили имеют кузова 17 для перевозки грузов.
Движение автопоезда происходит следующим образом.
Если правые и левые электромобили едут с одинаковой скоростью, то автопоезд будет двигаться прямо. Если правые электромобили будут ехать быстрее, чем левые, то автопоезд будет ехать влево. Поэтому при повороте налево водитель с распределительного устройства 15 подает на электродвигатели 4, расположенные на правых электромобилях, ток большей силы, чем на электродвигатели, расположенные на левых электромобилях. При наезде на валун левый передний электромобиль, толкаемый левым задним электромобилем, заезжает на него (фиг. 3). Поперечная жесткая сцепка 6 между передними электромобилями смешается в поперечном направлении. Продольная жесткая сцепка 6 между левыми передними и задними электромобилями также смещается в поперечном направлении. При этом левый задний электромобиль подъезжает к переднему электромобилю. Жесткая сцепка 6 между задними электромобилями смещается в продольном направлении. Затем левый передний автомобиль, съезжая с валуна, затаскивает на него левый задний электромобиль. Жесткая сцепка между передними электромобилями опускается. Продольная сцепка между левыми передними и задними электромобилями смещается в поперечном и продольном направлениях. Поперечная сцепка между задними электромобилями также смещается в поперечном и продольном направлениях. Левые электромобили не падают с валуна, т. к. они удерживаются правыми электромобилями, связанными с ними жесткими поперечными сцепками 6.
Таким образом, в зависимости от расположения препятствия будут подниматься правые или левые электромобили, но сам автопоезд будет находиться в устойчивом состоянии. Если на пути движения автопоезда встретится гребень горы, то благодаря поперечным сцепкам правые и левые электромобили могут ехать по его крутым склонам, уравновешивая друг друга (фиг. 4). (56) Авторское свидетельство СССР N 1220931, кл. В 62 D 53/00, 1985.
Claims (1)
- АВТОПОЕЗД, содержащий четыре транспортных средства, попарно размещенных один за другим в двух рядах, отличающийся тем, что расположенные в первом ряду транспортные средства связаны между собой первым поперечно размещенным жестким сцепным элементом и выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в поперечном направлении, причем транспортные средства, расположенные во втором ряду, связаны между собой вторым поперечно размещенным жестким сцепным элементом и выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в поперечном и продольном направлениях, а также с возможностью поворота относительно поперечной оси, при этом размещенные попарно друг за другом транспортные средства связаны между собой продольно расположенными жесткими сцепными элементами и выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в продольном и поперечном направлениях, а также с возможностью поворота относительно продольных осей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5032335 RU2006376C1 (ru) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Автопоезд |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5032335 RU2006376C1 (ru) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Автопоезд |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006376C1 true RU2006376C1 (ru) | 1994-01-30 |
Family
ID=21599363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5032335 RU2006376C1 (ru) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Автопоезд |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2006376C1 (ru) |
-
1992
- 1992-03-16 RU SU5032335 patent/RU2006376C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5373909A (en) | Tracked vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles | |
RU2433933C2 (ru) | Узел для передвижения по снегу для транспортных средств | |
KR100258427B1 (ko) | 세미크롤러를 구비한 작업차량 | |
US4732053A (en) | Multi-axle vehicle steer drive system | |
SU1228783A3 (ru) | Механизм управлени дл многоосных прицепов с коленчатым сцепным узлом в передней части | |
US3426720A (en) | High traction vehicle | |
US4410219A (en) | Tracked vehicles | |
US4281882A (en) | Vehicle track with I-shaped ground engaging profiles | |
US4782906A (en) | Multi-wheel steerable rigid frame power module vehicle | |
US3442345A (en) | Articulated vehicle | |
KR200183672Y1 (ko) | 휠 겸용 궤도주행장치 | |
WO1999026807A1 (en) | Apparatus to facilitate rail transit by motor vehicles | |
US3353618A (en) | Articulated vehicle | |
RU2347707C2 (ru) | Приводимая ходовая часть с рулевым управлением | |
RU2006376C1 (ru) | Автопоезд | |
US3481418A (en) | Articulated vehicles with individual axle reversing drive mechanisms | |
US3561622A (en) | Cargo trailer with conveyor rollers | |
CN210338039U (zh) | 一种车辆转向系统 | |
EP0201526B1 (en) | Tractor with slip steering | |
RU131692U1 (ru) | Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде | |
US20080053717A1 (en) | Utility vehicle with multiple axle steering | |
RU2119438C1 (ru) | Пневматические гусеницы для танков, самоходных орудий, тракторов, вездеходов, автомобилей для езды по тундре, снегу, льду, топкому грунту, пустыне и передвижения по воде | |
RU2121447C1 (ru) | Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота | |
CN104853976B (zh) | 工作车辆 | |
CN210941210U (zh) | 全地形车 |