RU2006140010A - Многократный шарнирный параллелограмм - Google Patents

Многократный шарнирный параллелограмм Download PDF

Info

Publication number
RU2006140010A
RU2006140010A RU2006140010/11A RU2006140010A RU2006140010A RU 2006140010 A RU2006140010 A RU 2006140010A RU 2006140010/11 A RU2006140010/11 A RU 2006140010/11A RU 2006140010 A RU2006140010 A RU 2006140010A RU 2006140010 A RU2006140010 A RU 2006140010A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
driven
connecting rod
rack
links
Prior art date
Application number
RU2006140010/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2331805C1 (ru
Inventor
Владимир Иванович Доронин (RU)
Владимир Иванович Доронин
Иван Сергеевич Доронин (RU)
Иван Сергеевич Доронин
Original Assignee
ГОУ ВПО Дальневосточный государственный университет путей сообщени МПС России (ДВГУПС) (RU)
ГОУ ВПО Дальневосточный государственный университет путей сообщения МПС России (ДВГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ГОУ ВПО Дальневосточный государственный университет путей сообщени МПС России (ДВГУПС) (RU), ГОУ ВПО Дальневосточный государственный университет путей сообщения МПС России (ДВГУПС) filed Critical ГОУ ВПО Дальневосточный государственный университет путей сообщени МПС России (ДВГУПС) (RU)
Priority to RU2006140010/11A priority Critical patent/RU2331805C1/ru
Publication of RU2006140010A publication Critical patent/RU2006140010A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2331805C1 publication Critical patent/RU2331805C1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Claims (1)

  1. Многократный шарнирный параллелограмм, содержащий стойку, ведущее звено, по крайней мере, два шатуна и два ведомых звена одинаковой длины, при этом ведущее звено шарнирно соединено со стойкой и первым шатуном, первое ведомое звено - со стойкой и вторым шатуном, второе ведомое звено - с первым шатуном, звенья в каждой из пар - первый шатун и первое ведомое звено, второй шатун и второе ведомое звено - шарнирно соединены между собой в средних точках, шарниры соединений ведущего звена со стойкой и шатунов с ведомыми звеньями выполнены одноподвижными, оси всех шарниров соединения шатунов с ведомыми звеньями перпендикулярны плоскости расположения шатунов и ведомых звеньев, отличающийся тем, что ось шарнира "ведущее звено - стойка" параллельна плоскости шатунов и ведомых звеньев, шарнир "ведущее звено - первый шатун" выполнен трехподвижным, шарнир "первое ведомое звено - стойка" установлен в плоскости вращения ведущего звена и выполнен двухподвижным, причем его первая ось параллельна оси шарнира "ведущее звено - стойка", вторая - перпендикулярна плоскости шатунов и ведомых звеньев, длина ведущего звена меньше длины стойки, сумма длин этих звеньев меньше длины первого шатуна.
RU2006140010/11A 2006-11-13 2006-11-13 Многократный шарнирный параллелограмм RU2331805C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006140010/11A RU2331805C1 (ru) 2006-11-13 2006-11-13 Многократный шарнирный параллелограмм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006140010/11A RU2331805C1 (ru) 2006-11-13 2006-11-13 Многократный шарнирный параллелограмм

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006140010A true RU2006140010A (ru) 2008-05-20
RU2331805C1 RU2331805C1 (ru) 2008-08-20

Family

ID=39748078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006140010/11A RU2331805C1 (ru) 2006-11-13 2006-11-13 Многократный шарнирный параллелограмм

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2331805C1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2712370C2 (ru) * 2017-11-01 2020-01-28 Анастасия Андреевна Скворцова Механизм шагающей машины

Also Published As

Publication number Publication date
RU2331805C1 (ru) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006133256A (ru) Крыло летательного аппарата с выдвижным подкрылком
WO2008117463A1 (ja) 電子機器および支持構造体
PT2015629E (pt) Dispositivo eléctrico para colheita de pequenas peças de fruta
RU97102690A (ru) Складной навес
DE69410282D1 (de) Faltbrille
ATE401024T1 (de) Doppelbewegungsöffnungssystem für darbietungseinheiten
PT1020653E (pt) Articulacao nomeadamente destinada a estabelecer a ligacao entre os banzos de uma escada de mao
CN209547549U (zh) 一种用于折叠沙发架的撑腿构造
CN104708616B (zh) 三自由度定位机构及其伸缩驱动式多自由度混联机器人
RU2006140010A (ru) Многократный шарнирный параллелограмм
CN101787831A (zh) 一种缓冲式门铰链
RU2008145813A (ru) Пространственный шарнирный направляющий механизм
RU2008146265A (ru) Пространственный механизм
CN201403778Y (zh) 一种床上桌
ITTS20010022A1 (it) Sistema di apertura a traslazione circolare per lastre di banchi e vetrine.
CN201523946U (zh) 一种伸缩式窗帘架
CN210087816U (zh) 一种四连杆双轴铰链和内折柔性屏移动终端
CN201679349U (zh) 一种缓冲式门铰链
RU173729U1 (ru) Пространственный механизм с тремя степенями свободы
CN216522754U (zh) 一种纱线加工用烘干设备
RU2001120662A (ru) Устройство для выдвижения закрылка
CN211044946U (zh) 一种建筑工程管理用告示板
CN2518393Y (zh) 折叠桌支撑架
CN216193488U (zh) 一种四杆式晾晒装置
RU2008146267A (ru) Манипулятор-трипод с шестью степенями подвижности

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101114

RZ4A Other changes in the information about an invention
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121114