Claims (66)
1. Привод для устройства смены рулонов (01), по меньшей мере, с одним электродвигателем (03), предназначенный для ротационного привода установленного в устройстве смены рулонов (01) на установочном элементе (06) запасного рулона (02) с намотанным на него полотном материала, отличающийся тем, что электродвигатель (03) выполнен как синхронный электродвигатель (03).1. A drive for a roll change device (01) with at least one electric motor (03), intended for a rotary drive of a spare roll (02) installed in the roll change device (01) on a mounting element (06) with a web wound thereon material, characterized in that the electric motor (03) is designed as a synchronous electric motor (03).
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводной вал (04) синхронного электродвигателя (03) обеспечивает сцепление с запасным рулоном (02) с возможностью непосредственной передачи крутящего момента.2. The drive according to claim 1, characterized in that the drive shaft (04) of the synchronous motor (03) provides adhesion to the spare roll (02) with the possibility of direct transmission of torque.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что приводной вал (04) имеет радиально выступающие поводковые элементы (11), передающие на запасной рулон (02) крутящий момент с фрикционным и геометрическим замыканием.3. The drive according to claim 2, characterized in that the drive shaft (04) has radially protruding driving elements (11) that transmit torque to the spare roll (02) with friction and geometric closure.
4. Привод по п.3, отличающийся тем, что поводковые элементы (11) жестко соединены с приводным валом (04), предпочтительно монолитно.4. The drive according to claim 3, characterized in that the drive elements (11) are rigidly connected to the drive shaft (04), preferably in one piece.
5. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводной вал (04) синхронного электродвигателя (03) выполнен в виде полого вала (04).5. The drive according to claim 1, characterized in that the drive shaft (04) of the synchronous motor (03) is made in the form of a hollow shaft (04).
6. Привод для устройства смены рулонов (01), по меньшей мере, с одним электродвигателем (03), который имеет один приводной вал (04) в коаксиально центральном положении относительно удерживающего запасной рулон (02) установочного элемента (05, 06, 16), причем этот приводной вал (04) служит для ротационного привода установочного элемента (05, 06, 16), отличающийся тем, что приводной вал (04) выполнен виде полого вала (04).6. Drive for roll change device (01) with at least one electric motor (03), which has one drive shaft (04) in a coaxially central position relative to the holding element (05, 06, 16) holding the spare roll (02) moreover, this drive shaft (04) serves for the rotational drive of the mounting element (05, 06, 16), characterized in that the drive shaft (04) is made in the form of a hollow shaft (04).
7. Привод по п.5, отличающийся тем, что в полом вале (04) установлен регулируемый исполнительный элемент (29).7. The drive according to claim 5, characterized in that an adjustable actuating element (29) is installed in the hollow shaft (04).
8. Привод по п.6, отличающийся тем, что в полом вале (04) установлен регулируемый исполнительный элемент (29).8. The drive according to claim 6, characterized in that an adjustable actuating element (29) is installed in the hollow shaft (04).
9. Привод по п.7, отличающийся тем, что исполнительный элемент (29) является валом управления (29).9. The drive according to claim 7, characterized in that the actuating element (29) is a control shaft (29).
10. Привод по п.8, отличающийся тем, что полый вал (04) имеет выемки (31), предназначенные для установки пружинного механизма (32), обеспечивающего возвращение исполнительного элемента (29) в нерабочее положение.10. The drive according to claim 8, characterized in that the hollow shaft (04) has recesses (31), designed to install a spring mechanism (32), ensuring the return of the actuating element (29) inoperative.
11. Привод по п.9, отличающийся тем, что полый вал (04) имеет выемки (31), предназначенные для установки пружинного механизма (32), обеспечивающего возвращение исполнительного элемента (29) в нерабочее положение.11. The drive according to claim 9, characterized in that the hollow shaft (04) has recesses (31), designed to install a spring mechanism (32), ensuring the return of the actuating element (29) inoperative.
12. Привод по п.10, отличающийся тем, что пружинный механизм (32) выполнен в форме тарельчатых пружин (32).12. The drive according to claim 10, characterized in that the spring mechanism (32) is made in the form of plate springs (32).
13. Привод по п.8, отличающийся тем, что на исполнительном элементе (29) в аксиальном положении на стороне, противоположной установочному элементу (05), расположено управляющее устройство (30), предназначенное для сдвига исполнительного элемента (29) в рабочее положение.13. The drive according to claim 8, characterized in that on the actuating element (29) in the axial position on the side opposite to the mounting element (05), there is a control device (30) designed to shift the actuating element (29) to the working position.
14. Привод по п.13, отличающийся тем, что управляющее устройство (30) имеет мембранный цилиндр (35).14. The drive according to item 13, wherein the control device (30) has a membrane cylinder (35).
15. Привод по п.13, отличающийся тем, что управляющее устройство (30) имеет рычажный механизм.15. The drive according to item 13, wherein the control device (30) has a lever mechanism.
16. Привод по п.15, отличающийся тем, что рычажный механизм выполнен с возможностью привода в действие мембранным цилиндром (35) в направлении параллельном оси электродвигателя (03).16. The drive according to claim 15, wherein the linkage mechanism is adapted to be driven by a membrane cylinder (35) in a direction parallel to the axis of the electric motor (03).
17. Привод по п.8, отличающийся тем, что запасной рулон материала (02) регулированием исполнительного элемента (29) фиксируется на установочном элементе (05) посредством фиксирующего приспособления (26).17. The drive according to claim 8, characterized in that the spare roll of material (02) by regulation of the actuating element (29) is fixed on the mounting element (05) by means of a fixing device (26).
18. Привод по одному из пп.1, 6 или 11, отличающийся тем, что в осевом направлении концентрично относительно установочного элемента (05, 06) выполнен выбрасыватель (30) для сброса бобины рулонного материала (02) с установочного элемента (05, 06).18. The drive according to one of claims 1, 6 or 11, characterized in that in the axial direction concentrically with respect to the mounting element (05, 06), an ejector (30) is made to discharge the bobbin of web material (02) from the mounting element (05, 06 )
19. Привод по пп.1, 6 или 11, отличающийся тем, что выбрасыватель (30) приводится в действие регулированием исполнительного элемента (29).19. The drive according to claims 1, 6 or 11, characterized in that the ejector (30) is driven by regulation of the actuating element (29).
20. Привод по пп.1, 6 или 11, отличающийся тем, что выбрасыватель (30) выполнен с возможностью привода установленными в осевом направлении относительно установочного элемента (05, 06) пневмоцилиндрами.20. The drive according to claims 1, 6 or 11, characterized in that the ejector (30) is made with the possibility of drive installed in the axial direction relative to the mounting element (05, 06) pneumatic cylinders.
21. Привод по одному из пп.5 или 6, отличающийся тем, что полый вал (04) выполнен монолитно с установочным элементом (05).21. The drive according to one of paragraphs.5 or 6, characterized in that the hollow shaft (04) is made integral with the mounting element (05).
22. Привод по п.6, отличающийся тем, что электродвигатель (03) представляет собой синхронный электродвигатель (03).22. The drive according to claim 6, characterized in that the electric motor (03) is a synchronous electric motor (03).
23. Привод по п.1 или 22, отличающийся тем, что синхронный электродвигатель (03) выполнен синхронным с ослабляемым полем возбуждения.23. The drive according to claim 1 or 22, characterized in that the synchronous motor (03) is made synchronous with the attenuated field of excitation.
24. Привод по п.1 или 22, отличающийся тем, что степень ослабления поля возбуждения предусмотрена в соотношении до 1:10.24. The drive according to claim 1 or 22, characterized in that the degree of attenuation of the field of excitation is provided in a ratio of up to 1:10.
25. Привод по одному из пп.1, 6 или 22, отличающийся тем, что электродвигатель (03) имеет шесть полюсов.25. The drive according to one of claims 1, 6 or 22, characterized in that the electric motor (03) has six poles.
26. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что синхронный электродвигатель имеет электровозбуждение.26. The drive according to one of claims 1 or 22, characterized in that the synchronous motor has an electric excitation.
27. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что синхронный электродвигатель (03) имеет возбуждение от постоянных магнитов.27. The drive according to one of claims 1 or 22, characterized in that the synchronous motor (03) is excited by permanent magnets.
28. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что ротор синхронного электродвигателя (03) имеет полюса из постоянных магнитов.28. The drive according to one of claims 1 or 22, characterized in that the rotor of the synchronous electric motor (03) has poles of permanent magnets.
29. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что синхронный электродвигатель (03) имеет продолжительность пускового вращающего момента в диапазоне от 100 до 200 Нм.29. The drive according to one of claims 1 or 22, characterized in that the synchronous motor (03) has a starting torque in the range from 100 to 200 Nm.
30. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что синхронный электродвигатель (03) имеет максимальный крутящий момент в диапазоне от 600 до 800 Нм, в частности примерно 700 Нм.30. The drive according to one of claims 1 or 22, characterized in that the synchronous motor (03) has a maximum torque in the range from 600 to 800 Nm, in particular about 700 Nm.
31. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что синхронный электродвигатель (03) имеет теоретическую частоту вращения на холостом ходу в диапазоне от 500 до 600 об/мин.31. The drive according to one of claims 1 or 22, characterized in that the synchronous motor (03) has a theoretical idle speed in the range from 500 to 600 rpm.
32. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что синхронный электродвигатель (03) снабжен предвключенным преобразователем частоты для регулирования частоты вращения.32. The drive according to one of claims 1 or 22, characterized in that the synchronous motor (03) is equipped with an upstream frequency converter for controlling the speed.
33. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что в синхронном электродвигателе (03) предусмотрен сельсин-датчик.33. A drive according to one of claims 1 or 22, characterized in that a sync sensor is provided in the synchronous electric motor (03).
34. Привод по одному из пп.1 или 22, отличающийся тем, что в синхронном электродвигателе (03) предусмотрено устройство охлаждения (охладитель), в частности выполненное по типу крыльчатки вентилятора.34. The drive according to one of paragraphs.1 or 22, characterized in that the synchronous motor (03) provides a cooling device (cooler), in particular made by the type of fan impeller.
35. Привод по одному из пп.1 или 6, отличающийся тем, что электродвигатель (03) снабжен тормозным устройством (24).35. The drive according to one of claims 1 or 6, characterized in that the electric motor (03) is equipped with a brake device (24).
36. Привод по одному из пп.1 или 6, отличающийся тем, что электродвигатель (03) в генераторном режиме служит в качестве тормозного устройства (24).36. The drive according to one of claims 1 or 6, characterized in that the electric motor (03) in the generator mode serves as a braking device (24).
37. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что ось вращения сельсин-датчика расположена коаксиально оси вращения ротора электродвигателя (03).37. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the axis of rotation of the synchro sensor is located coaxially with the axis of rotation of the rotor of the electric motor (03).
38. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что ось вращения запасного рулона (02) и ось вращения ротора электродвигателя (03) расположены коаксиально относительно друг друга.38. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the axis of rotation of the spare roll (02) and the axis of rotation of the rotor of the electric motor (03) are located coaxially relative to each other.
39. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что ось вращения запасного рулона (02) и ось вращения ротора электродвигателя (03) имеют одинаковое число оборотов.39. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the axis of rotation of the spare roll (02) and the axis of rotation of the rotor of the electric motor (03) have the same speed.
40. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что запасной рулон (02) имеет втулку (09, 27).40. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the spare roll (02) has a sleeve (09, 27).
41. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что в каждый конец из обоих концов запасного рулона (02) входит с зацеплением установочный элемент (05, 06, 16).41. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that at each end of both ends of the spare roll (02) is included with the engagement installation element (05, 06, 16).
42. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что он имеет два установочных элемента (05, 06, 16) для установки запасного рулона (02), установленные с возможностью вращения, и что только один из этих двух установочных элементов (05, 16) предназначен для привода электродвигателем (03).42. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that it has two mounting elements (05, 06, 16) for installing a spare roll (02), mounted for rotation, and that only one of these two mounting elements (05 , 16) is intended for electric motor drive (03).
43. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что установочные элементы (06, 16) имеют радиально неподвижные поводковые элементы, и что установочные элементы (06, 16) прижаты во втулке (09) соосного запасного рулона (02) с геометрическим замыканием.43. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the mounting elements (06, 16) have radially stationary pulling elements, and that the mounting elements (06, 16) are pressed in the sleeve (09) of the coaxial spare roll (02) with a geometric closure.
44. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что в процессе совмещения осей аксиальные усилия воспринимаются неприводной вращающейся опорой (14, 18) вдоль средней оси запасного рулона (02).44. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that in the process of aligning the axes, axial forces are perceived by the non-driving rotating support (14, 18) along the middle axis of the spare roll (02).
45. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что установочный элемент (06), в частности конус, для установки запасного рулона (02) на приводной от электродвигателя (03) стороне выполнен конструктивно одинаковым с установочным элементом (16) на неприводной стороне.45. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the mounting element (06), in particular the cone, for installing the spare roll (02) on the drive side of the electric motor (03) is structurally identical with the mounting element (16) on the non-drive side.
46. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что вращающаяся опора (14, 18) с механизмом аксиального регулирования (07, 13) выполнена с возможностью переустановки относительно устройства смены рулонов (01) аксиально в направлении средней оси запасного рулона (02).46. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the rotating support (14, 18) with an axial adjustment mechanism (07, 13) is configured to reinstall relative to the roll change device (01) axially in the direction of the middle axis of the spare roll (02 )
47. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что механизм аксиального регулирования (07, 13) выполнен в виде рычажного механизма параллелограммного типа.47. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the axial regulation mechanism (07, 13) is made in the form of a parallelogram-type linkage mechanism.
48. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что, по меньшей мере, размеры по длине опорных частей у обоих установочных элементов (06, 16) соответственно одинаковы.48. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that at least the dimensions along the length of the supporting parts of both mounting elements (06, 16) are respectively the same.
49. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что соответственно каждая из упомянутых опорных частей установочного элемента (06, 16) расположены на противолежащих сторонах кронштейна (08, 12).49. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that each of the said supporting parts of the mounting element (06, 16), respectively, are located on opposite sides of the bracket (08, 12).
50. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что размер по длине обеих опорных частей установочного элемента (06, 16) соответствует примерно ширине кронштейна (08, 12).50. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the size along the length of both supporting parts of the mounting element (06, 16) corresponds approximately to the width of the bracket (08, 12).
51. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что установочные элементы (06, 16) имеют конструктивно одинаковые опоры.51. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the mounting elements (06, 16) have structurally identical supports.
52. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что две пары установочных элементов (05, 06, 16) предназначены для приема соответственно одного запасного рулона (02) или одного рулона с остатками материала ленты.52. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the two pairs of mounting elements (05, 06, 16) are designed to receive respectively one spare roll (02) or one roll with the remainder of the tape material.
53. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что обе пары установочных элементов (05, 06, 16) распложены с возможностью поворота вокруг одной общей оси.53. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that both pairs of mounting elements (05, 06, 16) are arranged to rotate around one common axis.
54. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что для обеспечения поворотного движения обеих пар установочных элементов (05, 06, 16) предусмотрен серводвигатель (22).54. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that for providing the rotary movement of both pairs of mounting elements (05, 06, 16) a servomotor (22) is provided.
55. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что привод каждой пары установочных элементов (05, 06) осуществляется электродвигателем (03) только с одной стороны.55. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the drive of each pair of mounting elements (05, 06) is carried out by an electric motor (03) only on one side.
56. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что оба приводных двигателя (03) обеих пар установочных элементов (05, 06) расположены на одной и той же стороне устройства для смены рулонов (01).56. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that both drive motors (03) of both pairs of mounting elements (05, 06) are located on the same side of the roll changing device (01).
57. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что каждому установочному элементу (05, 06, 16) придан один электродвигатель (03).57. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that each mounting element (05, 06, 16) is given one electric motor (03).
58. Привод по 1 или 6, отличающийся тем, что каждый из установочных элементов (05, 06, 16) устройства для смены рулонов (01) имеет свой автономный серводвигатель (21) для регулировки установочного элемента (05, 6, 16) в аксиальном направлении запасного рулона (02).58. The drive according to 1 or 6, characterized in that each of the mounting elements (05, 06, 16) of the roll changer (01) has its own standalone servomotor (21) for adjusting the mounting element (05, 6, 16) in axial direction of the spare roll (02).
59. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что серводвигатели (21) установлены подвижно с установочными элементами (05, 06, 16).59. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the servomotors (21) are mounted movably with mounting elements (05, 06, 16).
60. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что принадлежащие серводвигателям (21) силовые части или управляющая электроника подвижны вместе с установочными элементами (05, 06, 16).60. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the power parts belonging to the servomotors (21) or the control electronics are movable together with the mounting elements (05, 06, 16).
61. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что приводной двигатель (03) обеспечивает намотку свободного начального материала запасного рулона (02) снова на этот рулон (02).61. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the drive motor (03) ensures the winding of the free starting material of the spare roll (02) again on this roll (02).
62. Привод по п.1 или 6, отличающийся тем, что устройство смены рулонов (01) установлено на рулонно-ротационной печатной машине.62. The drive according to claim 1 or 6, characterized in that the roll change device (01) is installed on a roll-rotary printing machine.
63. Привод по п.5 или 6, отличающийся тем, что приводным валом (04) является ротор электродвигателя (03).63. The drive according to claim 5 or 6, characterized in that the drive shaft (04) is the rotor of the electric motor (03).
64. Привод для устройства смены рулонов (01), по меньшей мере, с одним электродвигателем (03), предназначенный для ротационного привода установленного в устройстве для смены рулонов (01) на установочном элементе (06) запасного рулона (02) с намотанным на него полотном материала, причем установочный элемент (06) имеет радиально подвижные зажимные кулачки (26), отличающийся тем, что он снабжен мембранным цилиндром (35) для регулирования зажимных кулачков (26).64. A drive for a roll change device (01) with at least one electric motor (03), intended for a rotary drive installed in the roll change device (01) on the mounting element (06) of a spare roll (02) wound thereon a material web, the mounting element (06) having radially movable clamping jaws (26), characterized in that it is provided with a membrane cylinder (35) for adjusting the clamping jaws (26).
65. Привод по п.64, отличающийся тем, что мембранный цилиндр (35) расположен с возможностью зацепления с одним концом плеча рычага (38), которое в свою очередь на другом своем конце установлено с возможностью поворота.65. The drive according to item 64, wherein the membrane cylinder (35) is located with the possibility of engagement with one end of the lever arm (38), which in turn is rotatably mounted at its other end.
66. Привод по п.65, отличающийся тем, что между обоими концами плеча рычага (38) размещен с возможностью сцепления с этим плечом рычага (38) исполнительный элемент (29), приводящий в действие зажимные кулачки (26).66. The drive according to claim 65, characterized in that between the two ends of the arm of the lever (38) is placed with the possibility of engagement with this arm of the lever (38), the actuator (29), actuating the clamping cams (26).