RU2006105822A - Следящий привод - Google Patents

Следящий привод Download PDF

Info

Publication number
RU2006105822A
RU2006105822A RU2006105822/09A RU2006105822A RU2006105822A RU 2006105822 A RU2006105822 A RU 2006105822A RU 2006105822/09 A RU2006105822/09 A RU 2006105822/09A RU 2006105822 A RU2006105822 A RU 2006105822A RU 2006105822 A RU2006105822 A RU 2006105822A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
adder
actuator
comparator
Prior art date
Application number
RU2006105822/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2318233C2 (ru
Inventor
Борис Васильевич Новоселов (RU)
Борис Васильевич Новоселов
Николай Николаевич Кокошкин (RU)
Николай Николаевич Кокошкин
Константин Сергеевич Путилин (RU)
Константин Сергеевич Путилин
Борис Алексеевич Смирнов (RU)
Борис Алексеевич Смирнов
Анатолий Иванович Шорохов (RU)
Анатолий Иванович Шорохов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предпри тие"Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") (RU)
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предпри тие"Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") (RU), Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") filed Critical Федеральное государственное унитарное предпри тие"Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") (RU)
Priority to RU2006105822/09A priority Critical patent/RU2318233C2/ru
Publication of RU2006105822A publication Critical patent/RU2006105822A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2318233C2 publication Critical patent/RU2318233C2/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Claims (1)

  1. Следящий привод, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель, исполнительный привод и датчик положения нагрузки, выход которого соединен с первым входом сумматора, причем второй вход сумматора является управляющим входом, а выход исполнительного привода является выходом следящего привода, а также датчик скорости, вход которого связан с выходом исполнительного привода, а выход - с вторым входом усилителя, отличающийся тем, что в него введены последовательно соединенные первый компаратор, схема И, реле времени и схема блокировки, выход которой соединен с вторым входом исполнительного привода, вход первого компаратора соединен с выходом сумматора, а также второй компаратор, вход которого соединен с выходом датчика скорости, а выход со вторым входом схемы И.
RU2006105822/09A 2006-02-26 2006-02-26 Следящий привод RU2318233C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006105822/09A RU2318233C2 (ru) 2006-02-26 2006-02-26 Следящий привод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006105822/09A RU2318233C2 (ru) 2006-02-26 2006-02-26 Следящий привод

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006105822A true RU2006105822A (ru) 2007-09-27
RU2318233C2 RU2318233C2 (ru) 2008-02-27

Family

ID=38953619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006105822/09A RU2318233C2 (ru) 2006-02-26 2006-02-26 Следящий привод

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2318233C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2643782C1 (ru) * 2016-09-19 2018-02-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Сервопривод

Also Published As

Publication number Publication date
RU2318233C2 (ru) 2008-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009054273A5 (ru)
WO2012087518A3 (en) Charge pump system that dynamically selects number of active stages
RU2006105821A (ru) Следящий привод
DE602006018055D1 (de) Euerung für einen lüfter
WO2007124422A3 (en) Low power output stage
RU2006105822A (ru) Следящий привод
WO2005086675A3 (en) Arithmetic circuit with balanced logic levels for low-power operation
JP2007029199A5 (ru)
RU2007115771A (ru) Устройство для управления приводом робота
JP2007124084A5 (ru)
RU2007130256A (ru) Регулятор с релейной характеристикой
RU2002118533A (ru) Система управления наведением инерционного объекта
RU2001100804A (ru) Устройство для управления движителем подводного робота
RU2004128887A (ru) Устройство для управления приводом робота
RU2008105864A (ru) Способ управления преобразователем напряжения
RU2003123673A (ru) Устройство для управления приводом робота
RU2003113250A (ru) Устройство для управления приводом робота
RU2007134521A (ru) Система непрямого адаптивного управления
RU2000117521A (ru) Устройство для управления движителем подводного робота
RU2007104600A (ru) Система автоматизированного управления
FI20055342L (fi) Menetelmä ja järjestely tuotteiden kokoonpanemiseksi
RU2006100429A (ru) Электрогидравлическая система управления
RU2002116916A (ru) Устройство для управления приводом робота
RU2004136519A (ru) Ячейка однородной структуры
RU2006106301A (ru) Следящая система наведения

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20110419

PD4A Correction of name of patent owner