RU2006100288A - AUTOMATIC CLEANING DEVICE - Google Patents

AUTOMATIC CLEANING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU2006100288A
RU2006100288A RU2006100288/11A RU2006100288A RU2006100288A RU 2006100288 A RU2006100288 A RU 2006100288A RU 2006100288/11 A RU2006100288/11 A RU 2006100288/11A RU 2006100288 A RU2006100288 A RU 2006100288A RU 2006100288 A RU2006100288 A RU 2006100288A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
collector
sensor
polluting particles
installation
light emitting
Prior art date
Application number
RU2006100288/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2308868C1 (en
Inventor
Ох-хиун БАЕК (KR)
Ох-хиун БАЕК
Original Assignee
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR), ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. filed Critical ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)
Publication of RU2006100288A publication Critical patent/RU2006100288A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2308868C1 publication Critical patent/RU2308868C1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A47L9/1472Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters combined with security means, e.g. for preventing use, e.g. in case of absence of the bag
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1427Means for mounting or attaching bags or filtering receptacles in suction cleaners; Adapters
    • A47L9/1436Connecting plates, e.g. collars, end closures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Claims (13)

1. Автоматическое очистительное устройство, содержащее1. Automatic cleaning device containing корпус (2);Pavilion 2); вентиляторный электродвигатель (3) для генерации всасывающей силы;a fan motor (3) for generating a suction force; установочную камеру (10), образованную в корпусе (2) и соединенную с вентиляторным электродвигателем (3);an installation chamber (10) formed in the housing (2) and connected to the fan motor (3); сборник (20) для загрязняющих частиц, установленный возможностью съема в установочной камере (10), сборник (20) для загрязняющих частиц, имеющий сквозное отверстие (21), соединенное с вентиляторным электродвигателем (3), сквозное установочное отверстие (22) для установки всасывающей трубы (4) для загрязняющих частиц и фильтр (23), установленный в емкости (20) для загрязняющих частиц и соединенный с дистальным концом всасывающей трубы (4);a collector (20) for polluting particles, installed by the possibility of removal in the installation chamber (10), a collector (20) for polluting particles, having a through hole (21) connected to the fan motor (3), a through mounting hole (22) for installing the suction pipes (4) for polluting particles and a filter (23) installed in the container (20) for polluting particles and connected to the distal end of the suction pipe (4); и сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц для распознавания наличия сборника (20) для загрязняющих частиц в установочной камере (10).and a sensor device (30) of the collector for polluting particles to detect the presence of a collector (20) for polluting particles in the installation chamber (10). 2. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц содержит2. The device according to claim 1, in which the sensor device (30) of the collector for polluting particles contains установочный паз (31a), образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры (10);an installation groove (31a) formed on an inner lower surface of the installation chamber (10); и микровыключатель (32a), установленный в установочный паз (31a), для включения и выключения в соответствии с установкой/удалением сборника (20) для загрязняющих частиц.and a micro switch (32a) installed in the installation groove (31a), for switching on and off in accordance with the installation / removal of the collector (20) for polluting particles. 3. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц содержит3. The device according to claim 1, in which the sensor device (30) of the collector for polluting particles contains магнит (31b), закрепленный вокруг окружной поверхности сквозного отверстия (21);a magnet (31b) fixed around the circumferential surface of the through hole (21); и магнитный датчик (32b), установленный на всасывающей стороне вентиляторного электродвигателя (3) и магнитно притягиваемый магнитом (31b), магнитный датчик (32b), распознающий наличие сборника (20) для загрязняющих частиц на основе магнитного поля, создаваемого магнитом (31b).and a magnetic sensor (32b) mounted on the suction side of the fan motor (3) and magnetically attracted by a magnet (31b), a magnetic sensor (32b) recognizing the presence of a collector (20) for contaminants based on the magnetic field created by the magnet (31b). 4. Устройство по п.3, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц дополнительно содержит уплотнительный элемент (33b), выполненный из синтетического каучука и закрепленный на наружной поверхности магнитного датчика (32b) с возможностью присоединения к магниту (31b).4. The device according to claim 3, in which the sensor device (30) of the collector for polluting particles further comprises a sealing element (33b) made of synthetic rubber and mounted on the outer surface of the magnetic sensor (32b) with the possibility of attachment to the magnet (31b). 5. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц содержит5. The device according to claim 1, in which the sensor device (30) of the collector for polluting particles contains магнит (31c), закрепленный вокруг окружной поверхности сквозного установочного отверстия (22);a magnet (31c) fixed around the circumferential surface of the through mounting hole (22); установочный паз (32c), образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры (10);an installation groove (32c) formed on an inner lower surface of the installation chamber (10); и магнитный датчик (33c), установленный в установочный паз (32c) вокруг всасывающей трубы (4) и магнитно притягиваемый магнитом (31c), магнитный датчик (33c), распознающий наличие сборника (20) для загрязняющих частиц на основе магнитного поля, создаваемого магнитом (31c).and a magnetic sensor (33c) mounted in a mounting groove (32c) around the suction pipe (4) and magnetically attracted by a magnet (31c), a magnetic sensor (33c) recognizing the presence of a collector (20) for contaminants based on the magnetic field generated by the magnet (31c). 6. Устройство по п.3, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц дополнительно содержит уплотнительный элемент (34c), выполненный из синтетического каучука и закрепленный на верхней поверхности магнитного датчика (33c), который будет присоединяться к магниту (31c).6. The device according to claim 3, in which the sensor device (30) of the collector for polluting particles further comprises a sealing element (34c) made of synthetic rubber and mounted on the upper surface of the magnetic sensor (33c), which will be attached to the magnet (31c) . 7. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц содержит7. The device according to claim 1, in which the sensor device (30) of the collector for polluting particles contains установочный паз (31d) для датчика, образованный на внутренней нижней поверхности установочной камеры (10);an installation groove (31d) for the sensor formed on an inner lower surface of the installation chamber (10); и оптический датчик (32d), установленный в установочный паз (31d) для датчика для определения наличия сборника (20) для загрязняющих частиц посредством использования излучаемого и принимаемого светового потока.and an optical sensor (32d) installed in the mounting groove (31d) for the sensor for detecting the presence of a collector (20) for polluting particles by using the emitted and received light flux. 8. Устройство по п.7, в котором оптический датчик (32d) содержит8. The device according to claim 7, in which the optical sensor (32d) contains светоизлучающий элемент (321a), установленный в установочный паз (31d) для датчика, для излучения светового потока в сборник (20) для загрязняющих частиц;a light emitting element (321a) installed in the mounting groove (31d) for the sensor, for emitting light flux into the collector (20) for polluting particles; и светоприемный элемент (322a), расположенный вокруг светоизлучающего элемента (321a), для приема светового потока, если световой поток, излучаемый светоизлучающим элементом, отражается дном сборника (20) для загрязняющих частиц в светоприемный элемент (322a), таким образом, определяя наличие сборника (20) для загрязняющих частиц.and a light receiving element (322a) located around the light emitting element (321a) for receiving the light flux if the light flux emitted by the light emitting element is reflected by the bottom of the collector (20) for polluting particles into the light receiving element (322a), thereby determining the presence of the collector (20) for contaminants. 9. Устройство по п.7, в котором оптический датчик (32d) содержит9. The device according to claim 7, in which the optical sensor (32d) contains установочный выступ (321b), образованный на сборнике (20) для загрязняющих частиц и устанавливаемый в установочный паз (31d) для датчика;an installation protrusion (321b) formed on the collector (20) for contaminants and installed in the installation groove (31d) for the sensor; светоизлучающий элемент (322b), установленный в боковом местоположении установочного паза (31d) для датчика для соответствия с местоположением по окружности установочного выступа (321b);a light emitting element (322b) mounted in a lateral location of the mounting groove (31d) for the sensor to correspond with the circumferential location of the mounting protrusion (321b); и светоприемный элемент (323b), установленный в другом боковом местоположении установочного паза (31d) для датчика напротив светоизлучающего элемента (322b) и выполненный с возможностью распознавать наличие сборника (20) для загрязняющих частиц, если световой поток излучается светоизлучающим элементом (322b) и отражается установочным выступом (321b) сборника (20) для загрязняющих частиц, и проходит в светоприемный элемент (323b).and a light receiving element (323b) mounted in a different lateral location of the mounting groove (31d) for the sensor opposite the light emitting element (322b) and configured to recognize the presence of a collector (20) for polluting particles if the light flux is emitted by the light emitting element (322b) and is reflected installation ledge (321b) of the collector (20) for polluting particles, and passes into the light receiving element (323b). 10. Устройство по п.7, в котором оптический датчик (32d) содержит10. The device according to claim 7, in which the optical sensor (32d) contains установочный выступ (321c), образованный на дне сборника (20) для загрязняющих частиц и устанавливаемый в установочный паз (31d) для датчика;an installation protrusion (321c) formed at the bottom of the collector (20) for contaminants and installed in the installation groove (31d) for the sensor; светоизлучающий элемент (322c), установленный в боковом местоположении установочного паза (31d) для датчика для соответствия с местоположением по окружной поверхности установочного выступа (321c);a light emitting element (322c) mounted in a lateral location of the mounting groove (31d) for the sensor to correspond with a location on the circumferential surface of the mounting protrusion (321c); и светоприемный элемент (323c), установленный вокруг светоизлучающего элемента (322c) и выполненный с возможностью распознавать наличие сборника (20) для загрязняющих частиц, если световой поток излучается светоизлучающим элементом (322b) и отражается наружной окружностью установочного выступа (321c), и проходит в светоприемный элемент (323c).and a light receiving element (323c) mounted around the light emitting element (322c) and configured to recognize the presence of a collector (20) for polluting particles, if the light flux is emitted by the light emitting element (322b) and is reflected by the outer circumference of the mounting protrusion (321c), and passes into light receiving element (323c). 11. Устройство по п.1, в котором сенсорное устройство (30) сборника для загрязняющих частиц дополнительно содержит индикатор (40) отсутствия, электрически соединенный с устройством (5) управления с возможностью передачи сигнала, индикатор (40) отсутствия, выдающий выходной сигнал об отсутствии сборника (20) для загрязняющих частиц наружу, если сборник (20) для загрязняющих частиц удален из установочной камеры (10).11. The device according to claim 1, in which the sensor device (30) of the collector for polluting particles further comprises an indicator (40) of absence, electrically connected to the control device (5) with the possibility of transmitting a signal, indicator (40) of absence, issuing an output signal about the absence of a collector (20) for polluting particles outward, if the collector (20) for polluting particles is removed from the installation chamber (10). 12. Устройство по п.11, в котором индикатор (40) отсутствия содержит звуковой генератор (41), электрически соединенный с устройством (5) управления с возможностью передачи сигнала, для выдачи звукового сигнала, указывающего на отсутствие сборника (20) для загрязняющих частиц на основе сигналов, вводимых с устройства (5) управления.12. The device according to claim 11, in which the indicator (40) of absence contains a sound generator (41), electrically connected to a control device (5) with the possibility of transmitting a signal, to output an audio signal indicating the absence of a collector (20) for polluting particles based on the signals input from the control device (5). 13. Устройство по п.11, в котором индикатор (40) отсутствия содержит дисплей (42) вывода данных, электрически соединенный с устройством (5) управления с возможностью передачи сигнала, для выдачи изображения, указывающего на отсутствие сборника (20) для загрязняющих частиц на основе сигналов, вводимых с устройства (5) управления.13. The device according to claim 11, in which the absence indicator (40) comprises a data output display (42) electrically connected to a signal transmitting control device (5) to provide an image indicating the absence of a collector (20) for polluting particles based on the signals input from the control device (5).
RU2006100288/11A 2005-05-04 2006-01-10 Automatic cleaning apparatus RU2308868C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050037628A KR100704484B1 (en) 2005-05-04 2005-05-04 Apparatus for sensing a dust container of robot cleaner
KR10-2005-0037628 2005-05-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006100288A true RU2006100288A (en) 2007-07-20
RU2308868C1 RU2308868C1 (en) 2007-10-27

Family

ID=36698853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006100288/11A RU2308868C1 (en) 2005-05-04 2006-01-10 Automatic cleaning apparatus

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060248676A1 (en)
EP (1) EP1719442B1 (en)
KR (1) KR100704484B1 (en)
CN (1) CN100438813C (en)
RU (1) RU2308868C1 (en)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2693223T3 (en) 2006-05-19 2018-12-10 Irobot Corporation Removal of waste from cleaning robots
WO2011004916A1 (en) * 2009-07-06 2011-01-13 엘지전자 주식회사 Robot cleaner
KR101352314B1 (en) * 2009-07-06 2014-01-15 엘지전자 주식회사 A robot cleaner
US8695156B2 (en) * 2010-02-10 2014-04-15 Jeffrey S. Marshall Aeroacoustic duster
TW201127506A (en) * 2010-02-11 2011-08-16 cheng-xiang Yan Thin type automatic cleaning device
TWI435703B (en) * 2010-03-17 2014-05-01 Ind Tech Res Inst Suction cleanning module
CN102379658B (en) * 2010-08-31 2013-11-06 财团法人工业技术研究院 Dust-absorbing cleaning module
CL2010001433A1 (en) * 2010-12-14 2012-10-05 Univ Santiago Chile System to monitor in real time the wear of the thickness of the nerves of a grill of a sag mill, produced by the abrasive action of the pulp of the mineral and of the grinding elements during the operation; and system calibration method.
JP5535400B2 (en) * 2011-04-08 2014-07-02 モニュエル インコーポレーテッド Robot vacuum cleaner
KR101411711B1 (en) * 2012-03-08 2014-06-25 엘지전자 주식회사 Robot cleaner
KR102122861B1 (en) 2013-06-17 2020-06-29 삼성전자주식회사 Robot Cleaner and Method for Controlling the Same
JP2015112204A (en) * 2013-12-10 2015-06-22 シャープ株式会社 Vacuum cleaner
CN106137043B (en) * 2014-12-24 2018-09-11 江苏美的清洁电器股份有限公司 The control method and control device of sweeping robot and sweeping robot
EP3795048A1 (en) 2014-12-24 2021-03-24 iRobot Corporation Evacuation station
DE102016109640A1 (en) * 2016-05-25 2017-11-30 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Filter bag for a vacuum cleaner and vacuum cleaner
CN109127637B (en) * 2016-10-26 2021-06-25 乐清市凡山电器有限公司 Environment-friendly dust collection mechanism for machining
KR102245799B1 (en) * 2019-03-19 2021-04-28 엘지전자 주식회사 Air conditioner
KR102267826B1 (en) * 2019-03-19 2021-06-23 엘지전자 주식회사 Air conditioner
KR102286287B1 (en) 2019-07-31 2021-08-04 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner
KR102279788B1 (en) 2019-07-31 2021-07-19 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner
KR102269273B1 (en) * 2019-07-31 2021-06-29 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3381652A (en) * 1965-10-21 1968-05-07 Nat Union Electric Corp Visual-audible alarm for a vacuum cleaner
US3745965A (en) * 1972-05-31 1973-07-17 Electrolux Ab Vacuum cleaner having signal for indicating absence of dust bag
SE379147B (en) * 1973-11-28 1975-09-29 Electrolux Ab
DE3434209A1 (en) * 1984-09-18 1986-03-20 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Device on a vacuum cleaner to prevent the use of the vacuum cleaner when no dust bag has been inserted
US4733431A (en) * 1986-12-09 1988-03-29 Whirlpool Corporation Vacuum cleaner with performance monitoring system
DE19605780A1 (en) * 1996-02-16 1997-08-21 Branofilter Gmbh Detection device for filter bags in vacuum cleaners
DE19725990A1 (en) * 1997-06-19 1998-12-24 Vorwerk Co Interholding Dust filter bag in housing of vacuum cleaner
JP3442351B2 (en) * 2000-08-09 2003-09-02 シャープ株式会社 Electric vacuum cleaner
KR20030035629A (en) * 2001-11-01 2003-05-09 (주)휴먼앤휴먼테크놀러지 removing construction of dust collecting filter of wireless vacuum cleaner
KR100578350B1 (en) * 2002-08-29 2006-05-11 엘지전자 주식회사 Dust and dirt collecting unit to vacuum cleaner
US6954966B2 (en) * 2002-11-12 2005-10-18 Izumi Products Company Cleaner for use in nursing care
KR100492582B1 (en) * 2002-12-13 2005-06-03 엘지전자 주식회사 Brush structure for cleaner
KR20040086940A (en) * 2003-04-03 2004-10-13 엘지전자 주식회사 Mobile robot in using image sensor and his mobile distance mesurement method

Also Published As

Publication number Publication date
CN1857149A (en) 2006-11-08
EP1719442B1 (en) 2013-04-24
RU2308868C1 (en) 2007-10-27
EP1719442A2 (en) 2006-11-08
EP1719442A3 (en) 2009-05-06
CN100438813C (en) 2008-12-03
US20060248676A1 (en) 2006-11-09
KR100704484B1 (en) 2007-04-09
KR20060115220A (en) 2006-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006100288A (en) AUTOMATIC CLEANING DEVICE
JP4381370B2 (en) Turbidity sensor
TWI442346B (en) Photoelectric smoke detector
RU2558715C2 (en) Electromagnetic detector of pushing and shock type object
CN101561517B (en) Non-contact type detector and detecting method of liquid in pipe
RU2012142727A (en) FILTER SYSTEM INCLUDING OPTICAL ANALYTIC SENSORS AND OPTICAL READERS
US4880974A (en) Photoelectric sensor employing custom lens member
CN100432525C (en) Water ingress detection system
EP1040324B1 (en) Liquid level detector
ATE163827T1 (en) PICKUP FOR MUSICAL INSTRUMENTS WITH RESONANCE BODY
KR101797481B1 (en) Proximity sensor improved visibility
CN1839415A (en) Small smog alarm
CN113566930A (en) Photoelectric liquid level sensor
JPH0755515A (en) Flow rate sensor
JP2009288345A (en) Display apparatus
JP6621461B2 (en) Alarm
CN216718198U (en) Pipeline water flow detection device
CN216927107U (en) Water flow detection device
JP6271176B2 (en) Alarm
CN217953680U (en) Temperature sensing module installation mechanism and kitchen appliance
KR102590763B1 (en) Deformal Leak Detection Sensor Using Magnetic force
CN115406867A (en) Integrated temperature detection's turbidity sensor
KR100717685B1 (en) A position sensor assembly
JP3329553B2 (en) Gas sampling equipment for analysis
KR20010008217A (en) A measuring Device for a fluid using a permanent magnet

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100111