RU2005138722A - Обратимая двумерная предварительная и пост-фильтрация для перекрывающегося биортогонального преобразования - Google Patents

Обратимая двумерная предварительная и пост-фильтрация для перекрывающегося биортогонального преобразования Download PDF

Info

Publication number
RU2005138722A
RU2005138722A RU2005138722/09A RU2005138722A RU2005138722A RU 2005138722 A RU2005138722 A RU 2005138722A RU 2005138722/09 A RU2005138722/09 A RU 2005138722/09A RU 2005138722 A RU2005138722 A RU 2005138722A RU 2005138722 A RU2005138722 A RU 2005138722A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
dimensional
points
frequency
digital multimedia
Prior art date
Application number
RU2005138722/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2412473C2 (ru
Inventor
Чэнцзе ТУ (US)
Чэнцзе ТУ
Сридхар СРИНИВАСАН (US)
Сридхар СРИНИВАСАН
Original Assignee
Майкрософт Корпорейшн (Us)
Майкрософт Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/035,991 external-priority patent/US7305139B2/en
Application filed by Майкрософт Корпорейшн (Us), Майкрософт Корпорейшн filed Critical Майкрософт Корпорейшн (Us)
Publication of RU2005138722A publication Critical patent/RU2005138722A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2412473C2 publication Critical patent/RU2412473C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/117—Filters, e.g. for pre-processing or post-processing
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/02—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using spectral analysis, e.g. transform vocoders or subband vocoders
    • G10L19/0212—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using spectral analysis, e.g. transform vocoders or subband vocoders using orthogonal transformation
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L19/04—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis using predictive techniques
    • G10L19/26—Pre-filtering or post-filtering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/12—Selection from among a plurality of transforms or standards, e.g. selection between discrete cosine transform [DCT] and sub-band transform or selection between H.263 and H.264
    • H04N19/122—Selection of transform size, e.g. 8x8 or 2x4x8 DCT; Selection of sub-band transforms of varying structure or type
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
    • H04N19/61—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding in combination with predictive coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
    • H04N19/63—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding using sub-band based transform, e.g. wavelets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/80—Details of filtering operations specially adapted for video compression, e.g. for pixel interpolation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Discrete Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
  • Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Claims (20)

1. Способ обработки двумерных цифровых мультимедийных данных в виде перекрывающегося преобразования, при этом способ содержит этапы, на которых:
применяют оператор обратимого двумерного перекрытия к первому набору двумерных блоков цифровых мультимедийных данных на основе расположенной в шахматном порядке сетки; и
применяют обратимое двумерное блочное преобразование ко второму набору двумерных блоков цифровых мультимедийных данных на основе выровненной сетки, причем основа расположенной в шахматном порядке сетки пространственно расположена в шахматном порядке относительно основы выровненной сетки, при этом применение оператора обратимого двумерного перекрытия и обратимого двумерного блочного преобразования совместно осуществляет перекрывающееся преобразование двумерных цифровых мультимедийных данных.
2. Способ кодирования и декодирования двумерных цифровых мультимедийных данных посредством использования, частично, обработки в виде перекрывающегося преобразования по п.1, в котором этапы применения оператора обратимого двумерного перекрытия и применения обратимого двумерного блочного преобразования при декодировании инвертируются и выполняются в обратном порядке оператора перекрытия и блочного преобразования, применяемого при кодировании двумерных цифровых мультимедийных данных, при этом обработка в виде перекрывающегося преобразования при декодировании является инверсией без потерь обработки в виде перекрывающегося преобразования при кодировании, отдельной от любой другой обработки, выполняемой при кодировании и декодировании двумерных цифровых мультимедийных данных.
3. Способ по п.1, в котором применение оператора обратимого двумерного перекрытия содержит, для блока в первом наборе двумерных блоков на основе расположенной в шахматном порядке сетки применение последовательности операций на множестве стадий, чередуя горизонтальное и вертикальное отдельное применение оператора одномерного обратимого перекрытия, к блоку, при этом операции на соответствующей стадии упорядочены в виде набора элементарных преобразований, реализуемых как этапы поднятия для независимых подгрупп точек в блоке.
4. Способ по п.3, в котором применение операций на начальной и последней стадии содержит применение нормализованного оператора Адамара 2×2 к 4-точечным поднаборам блока.
5. Способ по п.4, в котором для случая блоков размером 4×4 точек 4-точечные поднаборы содержат:
группу из четырех точек по углам блока,
группу из четырех точек в центре блока,
группу из четырех точек, центрированных по горизонтальным краям блока, и
группу из четырех точек, центрированных по вертикальным краям блока.
6. Способ по п.4, в котором применение операций на стадии между начальной и последней стадией содержит применение преобразований поворота к поднаборам точек в блоке.
7. Способ по п.6, в котором для случая блоков размером 4×4 точек применение преобразований поворота содержит этапы, на которых:
проходят через точки в низкочастотном-низкочастотном поднаборе 2×2 блока;
применяют преобразование поворота 2×2 к точкам высокочастотного-высокочастотного поднабора 2×2 блока; и
применяют 2-точечное преобразование поворота к независимым 2-точечным подгруппам высокочастотного-низкочасточного поднабора 2×2 и низкочастотного-высокочастатного поднабора 2×2 блока.
8. Способ по п.4, в котором применение операций на другой стадии между начальной и последней стадией содержит применение операций масштабирования к поднаборам точек в блоке.
9. Способ по п.8, в котором при применении операций масштабирования на другой стадии к поднаборам точек в блоке и применение оператора Адамара 2×2 на начальной и последней стадиях пропускают, по меньшей мере, некоторые операции, относящиеся к горизонтальному и вертикальному раздельному применению оператора одномерного обратимого перекрытия к блоку, причем этими, по меньшей мере, некоторыми операциями являются операции масштабирования другой стадии, которые взаимно компенсируются с операциями оператора Адамара 2×2 начальной и последней стадий.
10. Способ по п.8, в котором при применении операций масштабирования на другой стадии к поднаборам точек в блоке пропускают, по меньшей мере, некоторые взаимно компенсируемые операции масштабирования, относящиеся к горизонтальному и вертикальному раздельному применению оператора одномерного обратимого перекрытия к блоку.
11. Способ по п.8, в котором для случая блоков размером 4×4 точек применение операций масштабирования содержит этапы, на которых:
проходят через точки в высокочастотном низкочастотном поднаборе 2×2 блока и в низкочастотном высокочастотном поднаборе 2×2 блока;
применяют операции масштабирования к высокочастотному-высокочастотному поднабору 2×2 блока и низкочастотному-низкочастотному поднабору 2×2 блока.
12. Способ по п.11, в котором применение операций масштабирования к высокочастотному-высокочастотному поднабору 2×2 блока и низкочастотному-низкочастотному поднабору блока содержит применение операции 2-точечного масштабирования к парам точек из двух поднаборов, расположенных симметрично относительно центра блока.
13. По меньшей мере, один носитель программ, имеющий программу программного обеспечения, переносимую на нем, исполняемую в цифровом мультимедийном процессоре, для обеспечения выполнения процессором способа по п.3 над двумерными цифровыми мультимедийными данными.
14. По меньшей мере, один носитель программ, имеющий программу программного обеспечения, переносимую на нем, исполняемую в цифровом мультимедийном процессоре, для обеспечения выполнения процессором способа по п.8 над двумерными цифровыми мультимедийными данными.
15. Двумерный цифровой мультимедийный процессор, содержащий:
буфер хранения данных для сохранения цифровых мультимедийных данных, предназначенных для обработки с использованием перекрывающегося преобразования;
процессор, запрограммированный для применения оператора обратимого двумерного перекрытия к первому набору двумерных блоков цифровых мультимедийных данных на основе расположенной в шахматном порядке сетки и применения обратимого двумерного блочного преобразования ко второму набору двумерных блоков цифровых мультимедийных данных на основе выровненной сетки, причем основа расположенной в шахматном порядке сетки пространственно расположена в шахматном порядке относительно основы выровненной сетки, и применение оператора обратимого двумерного перекрытия и обратимого двумерного блочного преобразования совместно осуществляют перекрывающееся преобразование двумерных цифровых мультимедийных данных.
16. Двумерный цифровой мультимедийный процессор по п.15, причем процессор дополнительно запрограммирован таким образом, чтобы при применении оператора обратимого двумерного перекрытия и для блока в первом наборе двумерных блоков на основе расположенной в шахматном порядке сетки применять последовательность операций на множестве стадий, чередуя горизонтальное и вертикальное отдельное применение оператора одномерного обратимого перекрытия, к блоку, при этом операции на соответствующей стадии упорядочены как набор элементарных преобразований, реализуемых как этапы поднятия для независимых подгрупп точек в блоке.
17. Двумерный цифровой мультимедийный процессор по п.16, причем процессор дополнительно запрограммирован таким образом, чтобы при применении последовательности операций на множестве стадий применять нормализованный оператор Адамара 2×2 к 4-точечным поднаборам блока на начальной и последней стадии, применять преобразования поворота к поднаборам точек в блоке на стадии между начальной и последней стадией, и применять операции масштабирования на стадии между начальной и последней стадией.
18. Двумерный цифровой мультимедийный процессор по п.17, в котором для случая блоков размером 4×4 точек цифровых мультимедийных данных 4-точечные поднаборы содержат:
группу из четырех точек по углам блока,
группу из четырех точек в центре блока,
группу из четырех точек, центрированных по горизонтальным краям блока, и
группу из четырех точек, центрированных по вертикальным краям блока.
19. Двумерный цифровой мультимедийный процессор по п.17, при этом для случая блоков размером 4×4 точек цифровых мультимедийных данных процессор дополнительно запрограммирован таким образом, чтобы при применении преобразований поворота проходить через точки в низкочастотном-низкочастотном поднаборе 2×2 блока; применять преобразование поворота 2×2 к точкам высокочастотного-высокочастотного поднабора 2×2 блока и применять 2-точечное преобразование поворота к независимым 2-точечным группам высокочастотного-низкочастотного поднабора 2×2 и низкочастотного-высокочастотного поднабора 2×2 блока.
20. Двумерный цифровой мультимедийный процессор по п.17, при этом для случая блоков размером 4×4 точек процессор дополнительно запрограммирован таким образом, чтобы при применении операций масштабирования,
проходить через точки в высокочастотном-низкочастотном поднаборе 2×2 и в низкочастотном-высокочастотном поднаборе 2×2 блока,
применять операции 2-точечного масштабирования к парам точек из двух поднаборов, расположенных симметрично относительно центра блока, при этом поднаборы представляют собой высокочастотный-низкочастотный поднабор 2×2 блока и низкочастотный-высокочастотный поднабор 2×2 блока.
RU2005138722/08A 2005-01-14 2005-12-12 Обратимая двумерная предварительная и постфильтрация для перекрывающегося биортогонального преобразования RU2412473C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/035,991 US7305139B2 (en) 2004-12-17 2005-01-14 Reversible 2-dimensional pre-/post-filtering for lapped biorthogonal transform
US11/035,991 2005-01-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005138722A true RU2005138722A (ru) 2007-06-20
RU2412473C2 RU2412473C2 (ru) 2011-02-20

Family

ID=36577456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005138722/08A RU2412473C2 (ru) 2005-01-14 2005-12-12 Обратимая двумерная предварительная и постфильтрация для перекрывающегося биортогонального преобразования

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP1684521B1 (ru)
KR (1) KR101036733B1 (ru)
CN (2) CN1805548B (ru)
AU (1) AU2005239628B2 (ru)
BR (1) BRPI0506196A (ru)
CA (1) CA2529914C (ru)
MX (1) MXPA05014004A (ru)
RU (1) RU2412473C2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7428342B2 (en) * 2004-12-17 2008-09-23 Microsoft Corporation Reversible overlap operator for efficient lossless data compression
US8036274B2 (en) 2005-08-12 2011-10-11 Microsoft Corporation SIMD lapped transform-based digital media encoding/decoding
CN101552918B (zh) * 2008-03-31 2011-05-11 联咏科技股份有限公司 高通系数的区块类型信息的产生方法与其产生电路
CN101552919B (zh) * 2008-04-02 2011-03-02 联咏科技股份有限公司 具有执行重叠滤波以及核心转换的运算方法及其装置
US8447591B2 (en) 2008-05-30 2013-05-21 Microsoft Corporation Factorization of overlapping tranforms into two block transforms
US8275209B2 (en) * 2008-10-10 2012-09-25 Microsoft Corporation Reduced DC gain mismatch and DC leakage in overlap transform processing
KR101054644B1 (ko) * 2008-11-25 2011-08-08 에스케이 텔레콤주식회사 동작 추정 기반 영상 부호화／복호화 장치 및 방법
US9883207B2 (en) 2009-12-31 2018-01-30 Thomson Licensing Dtv Methods and apparatus for adaptive coupled pre-processing and post-processing filters for video encoding and decoding
CN102572432B (zh) * 2010-12-23 2016-12-14 马维尔国际贸易有限公司 用于视频帧旋转的方法和装置
CN103348675B (zh) * 2011-01-28 2016-05-25 日本电气株式会社 二维信号编码设备和二维信号编码方法
CN102665076B (zh) * 2012-04-28 2014-04-02 武汉科技大学 一种重叠变换后置滤波器的构造方法
RU2509437C1 (ru) * 2012-07-17 2014-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" Способ формирования целочисленных ортогональных декоррелирующих матриц заданных размеров для прямого и обратного декоррелирующего преобразования видеоизображений и устройство для его осуществления
FR2994517A1 (fr) * 2012-08-10 2014-02-14 I Ces Innovative Compression Engineering Solutions Procede, notamment pour optimiser la compression d'un fichier video et/ou audio, utilisant un codec affectant un poids en bits par seconde au fichier compresse correspondant, et systeme associe.
US10146500B2 (en) * 2016-08-31 2018-12-04 Dts, Inc. Transform-based audio codec and method with subband energy smoothing
CN109190083B (zh) * 2018-07-19 2023-04-28 珠海市杰理科技股份有限公司 阵列信号的对齐方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110233626B (zh) * 2019-07-05 2022-10-25 重庆邮电大学 基于二维自适应量化的机械振动信号边缘数据无损压缩方法
NO346137B1 (en) * 2020-06-17 2022-03-14 Pexip AS Method, computer program and system for detecting changes and moving objects in a video view

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5859788A (en) * 1997-08-15 1999-01-12 The Aerospace Corporation Modulated lapped transform method
US6487574B1 (en) * 1999-02-26 2002-11-26 Microsoft Corp. System and method for producing modulated complex lapped transforms
US6101129A (en) * 1999-04-14 2000-08-08 Advanced Micro Devices, Inc. Fast chip erase mode for non-volatile memory
US6771829B1 (en) * 1999-10-23 2004-08-03 Fastvdo Llc Method for local zerotree image coding
EP1202219A1 (en) * 2000-10-30 2002-05-02 Fast Video, LLC Fast lapped image transforms
RU2004108695A (ru) * 2001-08-24 2005-08-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl) Суммирование полей видеокадра
FI112424B (fi) * 2001-10-30 2003-11-28 Oplayo Oy Koodausmenetelmä ja -järjestely
US7155065B1 (en) * 2002-03-27 2006-12-26 Microsoft Corporation System and method for progressively transforming and coding digital data
US7242713B2 (en) * 2002-05-02 2007-07-10 Microsoft Corporation 2-D transforms for image and video coding
US7536305B2 (en) * 2002-09-04 2009-05-19 Microsoft Corporation Mixed lossless audio compression
US7395210B2 (en) * 2002-11-21 2008-07-01 Microsoft Corporation Progressive to lossless embedded audio coder (PLEAC) with multiple factorization reversible transform
US7542036B2 (en) 2003-02-19 2009-06-02 California Institute Of Technology Level set surface editing operators
US7239990B2 (en) 2003-02-20 2007-07-03 Robert Struijs Method for the numerical simulation of a physical phenomenon with a preferential direction
US7471850B2 (en) 2004-12-17 2008-12-30 Microsoft Corporation Reversible transform for lossy and lossless 2-D data compression

Also Published As

Publication number Publication date
EP1684521A3 (en) 2010-12-08
KR101036733B1 (ko) 2011-05-24
EP1684521B1 (en) 2019-07-03
RU2412473C2 (ru) 2011-02-20
KR20060083125A (ko) 2006-07-20
CN1805548B (zh) 2011-05-25
CN102158711A (zh) 2011-08-17
EP1684521A2 (en) 2006-07-26
MXPA05014004A (es) 2006-07-13
CA2529914C (en) 2014-01-28
CN1805548A (zh) 2006-07-19
CA2529914A1 (en) 2006-07-14
CN102158711B (zh) 2013-03-13
AU2005239628A1 (en) 2006-08-03
AU2005239628B2 (en) 2010-08-05
BRPI0506196A (pt) 2006-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005138722A (ru) Обратимая двумерная предварительная и пост-фильтрация для перекрывающегося биортогонального преобразования
JP4906856B2 (ja) Ｓｉｍｄ型重複変換ベースのデジタルメディア符号化／復号化
RU2005135425A (ru) Оператор обратимого перекрытия для эффективного сжатия данных без потерь
RU2013144934A (ru) Кодирование коэффициэнтов преобразования для кодирования видео
RU2005135847A (ru) Обратимое преобразование для сжатия двумерных данных с потерями и без потерь
JP2006157481A5 (ru)
CN103813167B (zh) 一种量化转换参数处理方法及装置
JP2004134896A5 (ru)
RU2006114754A (ru) Устройство криптографической обработки, способ криптографической обработки и его компьютерная программа
JP5843225B2 (ja) Ｈｅｖｃにおける係数符号化の調和
CN1253696A (zh) 降低一个脉动阵列对存储器的带宽需求的装置与方法
CN108200439A (zh) 提高数字信号变换性能的方法及数字信号变换方法和装置
JP2011201207A5 (ru)
CN1665302A (zh) 图像处理方法及图像处理装置
CN107770527A (zh) 使用邻近编码参数和最近编码参数的数据压缩方法和装置
KR101395143B1 (ko) 영상처리의 정수변환 방법 및 정수변환 장치
CN112866722B (zh) 一种基于加权滤波函数的小波变换和逆变换方法及设备
WO2007010694A1 (ja) 画像符号化装置及び画像符号化方法
CN1183598A (zh) 检验分数维图像编码收敛性的方法
CN1250009C (zh) 高速逆离散余弦变换方法和装置
TWI456527B (zh) 影像縮小方法及影像處理裝置
TWI288348B (en) Processor using data block scrambling for data protection and method thereof
US20060239570A1 (en) Method of Encoding and Decoding Image Data by Applying Image Capturing Device
JP6981540B2 (ja) モード情報のコーディングとデコーディング方法、装置及び電子機器
CN1682246A (zh) 分析和修改轨迹的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20150526