RU2005136657A - Колесное опорное устройство для автомобилей - Google Patents
Колесное опорное устройство для автомобилей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005136657A RU2005136657A RU2005136657/11A RU2005136657A RU2005136657A RU 2005136657 A RU2005136657 A RU 2005136657A RU 2005136657/11 A RU2005136657/11 A RU 2005136657/11A RU 2005136657 A RU2005136657 A RU 2005136657A RU 2005136657 A RU2005136657 A RU 2005136657A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support according
- wheel
- box
- piston rod
- attached
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
- B62D25/20—Floors or bottom sub-units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/124—Mounting of coil springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/37—Vehicles having steerable wheels mounted on a vertically moving column
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Claims (11)
1. Опора для колес автомобиля, в которой колесо (1) опирается на вижу (10) с по меньшей мере одним кронштейном (10а, 10b), на котором колесо (1) установлено шарнирно с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, при этом вилка (10) выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и управления посредством поворотного механизма (17), отличающаяся тем, что поворотный механизм (17) с вилкой (10) расположены с радиальным подшипником (14) и упорным подшипником (13) в коробке (2), которая вместе с поглощающими удары элементами (5, 19, 23-26) установлена с возможностью вертикального перемещения, и зафиксирована относительно поворота вокруг вертикальной оси, и прикреплена к кронштейну (3, 32), который выполнен с возможностью вертикального регулирования посредством подъемного механизма (6, 20-22, 28-31) относительно опорного механизма (4, 35), прикрепленного к шасси автомобиля, причем коробка (2), кронштейн (3, 32) и опора (4, 5) расположены концентрично в закрытом блоке (α) над колесом автомобиля.
2. Опора по п.1, отличающаяся тем, что коробка (2) выполнена с возможностью перемещения внутри кассетной коробки (3), дно которой открыто, а верх которой закрыт крышкой, причем перемещение коробки (2) регулируется посредством шариковых направляющих (8) по меньшей мере в двух углах и одной стороне коробок.
3. Опора по п.1, отличающаяся тем, что коробка (2) выполнена с возможностью вертикального перемещения относительно диска (32), обеспечивающего сопротивление пружинным элементам (19, 25) при управлении посредством соединительных рычагов (33) на любой из сторон, при этом диск (32) выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно рамы (35), закрепленной на шасси, при управлении, посредством второй пары соединительных рычагов (34), управляемых домкратами (20) для изменения клиренса автомобиля.
4. Опора по п.1, отличающаяся тем, что поворотный механизм (17) содержит блок червячной передачи, соединенный с колесной вилкой (10) и управляем посредством электрического, гидравлического или пневматического двигателя (18) позиционирования.
5. Опора по п.1, отличающаяся тем, что колесная вилка (10) содержит диск (11) с поворотной цапфой (12), при этом для демпфирования ударов используется одна или несколько газогидравлических витых пружин (19), которые расположены в полостях поворотной цапфы (12) вилочного диска (11) и которые на нижнем конце упираются в вилочный диск (11), а на верхнем конце - в крышку кассетной коробки (3).
6. Опора по п.1, отличающаяся тем, что демпфирующий удары механизм выполнен в виде обычной газогидравлической пружины, и состоящей из полого поршневого штока (24), перемещающегося в цилиндре (25), прикрепленном к крышке кассетной коробки (3), при этом пространство между первым поршневым штоком (24) и цилиндром (25) заполнено инертным газом, а второй полый поршневой шток (20) с поршнем (23) выполнен с возможностью перемещения в полости первого поршневого штока (24), при этом верхнее (26а) и нижнее (26b) пространство между ними заполнено гидравлическим маслом, давление которого стабилизируется при перемещении первого поршневого штока (24) через масло, протекающее через сопла во втором поршне (23).
7. Опора по п.2, отличающаяся тем, что колесо (1) и кассетная коробка (3) установлены с возможностью вертикального перемещения, при этом цилиндр (20) прикреплен к крышке кассетной коробки (3), в которой расположены с возможностью перемещения поршень и поршневой шток (21), а гидравлическое масло пополняется под давлением или отводится в пространство между цилиндром (20) и поршневым штоком (21) для изменения клиренса автомобиля.
8. Опора по п.2, отличающаяся тем, что колесо (1) и кассетная коробка (3) установлены с возможностью вертикального перемещения, причем электрический двигатель (30) позиционирования выполнен с возможностью приведения в движение через передаточный блок (29), прикрепленный к элементу, закрепленному на шасси (37), резьбовой шпиндель (28), движущийся через гайку (31), закрепленную на крышке кассетной коробки (3) для изменения клиренса автомобиля.
9. Опора по любому из пп.2-8, отличающаяся тем, что колесная вилка (10) установлена с возможностью поворота по меньшей мере на 45° в одном направлении и 90° в другом направлении, при подаче управляющих сигналов с места водителя к двигателю позиционирования, при этом поворотное движение двух или четырех колес (1) электронно связано посредством компьютерной программы в центральном блоке, так что линии продолжения колесных осей пересекаются друг с другом в общей полюсной точке.
10. Опора по любому из пп.1-8, прикрепленная к нижней пластине шасси, отличающаяся тем, что нижняя пластина состоит из продольных трубных балок (38, 39), соединенных верхней плоской пластиной (40) и нижней волнистой пластиной (41) с продольными канавками, при этом между балками (38, 39) нижняя пластина имеет средний профиль (42), изогнутой в форме арки от земли, причем пространство между листами заполнено изолирующим звук и тепло материалом.
11. Опора по п.9, прикрепленная к нижней пластине шасси, отличающаяся тем, что нижняя пластина состоит из продольных трубных балок (38, 39), соединенных верхней плоской пластиной (40) и нижней волнистой пластиной (41) с продольными канавками, при этом между балками (38, 39) нижняя пластина имеет средний профиль (42), изогнутой в форме арки от земли, причем пространство между листами заполнено изолирующим звук и тепло материалом.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301208A SE527148C2 (sv) | 2003-04-25 | 2003-04-25 | Hjulupphängning för fordon |
SE0301208-5 | 2003-04-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005136657A true RU2005136657A (ru) | 2006-04-27 |
Family
ID=20291120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005136657/11A RU2005136657A (ru) | 2003-04-25 | 2004-04-23 | Колесное опорное устройство для автомобилей |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070114074A1 (ru) |
EP (1) | EP1618012A1 (ru) |
CA (1) | CA2522876A1 (ru) |
RU (1) | RU2005136657A (ru) |
SE (1) | SE527148C2 (ru) |
WO (1) | WO2004096587A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8989956B2 (en) * | 2011-09-19 | 2015-03-24 | Bradley James DUNST | System, method and apparatus for real-time measurement of vehicle performance |
CN206049786U (zh) * | 2016-01-05 | 2017-03-29 | 陈生泰 | 动力自带轮及圆盘式360度动力转弯系统 |
CN106476888B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-05-21 | 东莞市强乐塑胶制品有限公司 | 万向车 |
US20200023896A1 (en) * | 2017-01-11 | 2020-01-23 | Sentai CHEN | System capable of enabling wheels to turn to any angle and cooperate with each other at different turning angles |
JP2023074116A (ja) * | 2021-11-17 | 2023-05-29 | 株式会社クボタ | 作業車両、および作業車両の制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4029165A (en) * | 1976-02-05 | 1977-06-14 | Miller Formless Co., Inc. | Convertible construction machine |
US4823899A (en) * | 1986-07-10 | 1989-04-25 | Ashot Ashkelon Industries Ltd. | Steering apparatus |
US5335739A (en) * | 1992-12-30 | 1994-08-09 | Ian Pieterse | Agricultural vehicle |
-
2003
- 2003-04-25 SE SE0301208A patent/SE527148C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-04-23 CA CA002522876A patent/CA2522876A1/en not_active Abandoned
- 2004-04-23 EP EP04729340A patent/EP1618012A1/en not_active Withdrawn
- 2004-04-23 US US10/554,491 patent/US20070114074A1/en not_active Abandoned
- 2004-04-23 RU RU2005136657/11A patent/RU2005136657A/ru not_active Application Discontinuation
- 2004-04-23 WO PCT/SE2004/000623 patent/WO2004096587A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE527148C2 (sv) | 2006-01-10 |
CA2522876A1 (en) | 2004-11-11 |
SE0301208L (sv) | 2004-10-26 |
SE0301208D0 (sv) | 2003-04-25 |
US20070114074A1 (en) | 2007-05-24 |
WO2004096587A1 (en) | 2004-11-11 |
EP1618012A1 (en) | 2006-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7762368B2 (en) | Tilting independent suspension system for motorcycle trike | |
KR100828205B1 (ko) | 현가 장치 | |
CN101244702B (zh) | 旋转椅和悬架装置 | |
US6113119A (en) | Assembly comprising a wheel and a suspension integrated into the wheel | |
JP6913097B2 (ja) | ローリング自動車の前輪 | |
JP7012015B2 (ja) | ローリング自動車の前輪 | |
US20210023899A1 (en) | Wheel Module for a Motor Vehicle | |
US20060049013A1 (en) | Integrated suspension system for vehicle | |
JP2011525876A (ja) | 箱型モジュール内に水平トーションバーと同軸ダンパーユニットとを内蔵した四つのサスペンション要素を備え、バッテリ等の重量物を中央に載置可能な車両用パラメトリックシャーシシステム | |
JPH04500647A (ja) | 車輌用サスペンション装置 | |
JP3887677B2 (ja) | 車軸装置端部荷重負荷試験機 | |
KR20100038387A (ko) | 차량 서스펜션용 하단부 조정 기구 | |
WO2008066385A1 (en) | Measuring construction and method for measuring tyre data | |
RU2005136657A (ru) | Колесное опорное устройство для автомобилей | |
JPH10147123A (ja) | 車輪保持体又は軸梁を高さ変化可能に支持する装置 | |
US2134515A (en) | Vehicle body suspension | |
CN102282028B (zh) | 弹簧悬架组件 | |
WO2004056437A1 (ja) | 走行玩具並びに走行玩具のサスペンション装置 | |
GB2607129A (en) | Parallel linkage for retractable and height adjustable vehicle wheels | |
JPH0523205B2 (ru) | ||
WO2019240707A2 (en) | An innovation in vehicle suspension systems | |
KR102593212B1 (ko) | 지상고 조절이 가능한 토션바형 차량용 충격 흡수장치 | |
WO2013045634A1 (fr) | Dispositif de suspension d'une roue, et vehicule muni d'au moins une roue equipee d'un tel dispositif de suspension | |
CN219821146U (zh) | 一种全向移动机器人驱动轮垂直减震机构及机器人 | |
JP3145701B2 (ja) | スプリングサスペンション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20070424 |