RU2005136154A - Гидроакустическая синхронная дальномерная навигационная система - Google Patents

Claims (1)

1. Гидроакустическая синхронная дальномерная навигационная система, содержащая донную навигационную базу из М гидроакустических приемоответчиков с различными частотами ответа f_m(m=1-M), размещенные на объекте навигации гидроакустический передатчик с частотой опроса f₀, вход которого соединен с первым выходом генератора синхроимпульсов, первый М-канальный приемник с акустическим входом для ответных сигналов, выходы которого подключены к первым входам М измерителей времени распространения акустических сигналов до приемоответчика, работающего на частоте этого канала, и обратно, вторые входы которых соединены со вторым выходом генератора синхроимпульсов, M×N блоков преобразования временных интервалов в дистанции по числу N лучевых траекторий, входы которых соединены с первыми выходами соответствующих измерителей времени распространения, акустический приемник с акустическим входом для приема ответных сигналов, второй М-канальный приемник, входы которого соединены с выходами акустического приемника с акустическим входом, М вычислителей дистанции и угла скольжения, вторые входы которых соединены со вторыми выходами соответствующих измерителей времени распространения, блок задания инвариантной скорости, выход которого соединен с третьими входами вычислителей дистанции и угла скольжения, М блоков выбора луча, первые входы которых соединены с выходами соответствующих вычислителей дистанции и угла скольжения, вторые входы - с выходами соответствующих N блоков преобразования временных интервалов в дистанции, вычислитель координат объекта навигации, отличающаяся тем, что в качестве акустического приемника с акустическим входом установлен комбинированный акустический применик на основе трехкомпонентного приемника колебательной скорости и приемника звукового давления с совмещенным фазовым центром, второй выход приемника звукового давления соединен с акустическим входом первого М-канального приемника, каждый канал второго М-канального приемника выполнен из четырех субканалов (x, y, z, p) по числу компонент (x, y, z) приемника колебательной скорости и приемника звукового давления, первые выходы субканалов (x, y, z, p) второго М-канального приемника соединены с первыми входами М вычислителей дистанции и угла скольжения, на объекте навигации дополнительно размещены блок определения взаимных пеленгов, входы которых соединены со вторыми выходами субканалов (х, у) второго М-канального приемника, М блоков коррекции дистанций, первые входы которых соединены с выходами блока определения взаимных пеленгов, вторые входы - с выходами блоков выбора луча, а выходы соединены с входом вычислителя координат объекта навигации.