RU2005111834A - Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2005111834A
RU2005111834A RU2005111834/11A RU2005111834A RU2005111834A RU 2005111834 A RU2005111834 A RU 2005111834A RU 2005111834/11 A RU2005111834/11 A RU 2005111834/11A RU 2005111834 A RU2005111834 A RU 2005111834A RU 2005111834 A RU2005111834 A RU 2005111834A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flaps
connecting rod
slider
blades
servo
Prior art date
Application number
RU2005111834/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2371351C2 (ru
Inventor
Сергей Владимирович Балакирев (RU)
Сергей Владимирович Балакирев
Original Assignee
Казанский государственный технический университетим. А.Н. Туполева (RU)
Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева
Сергей Владимирович Балакирев (RU)
Сергей Владимирович Балакирев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский государственный технический университетим. А.Н. Туполева (RU), Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева, Сергей Владимирович Балакирев (RU), Сергей Владимирович Балакирев filed Critical Казанский государственный технический университетим. А.Н. Туполева (RU)
Priority to RU2005111834/11A priority Critical patent/RU2371351C2/ru
Publication of RU2005111834A publication Critical patent/RU2005111834A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2371351C2 publication Critical patent/RU2371351C2/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Claims (2)

1. Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата, заключающийся в изменении угла установки лопастей при помощи серво-закрылков, связанных с автоматом перекоса тросами, натянутыми центробежной силой, отличающийся тем, что циклическое управление осуществляют отклонением ползуна от положения, параллельного оси вала несущего винта, при этом циклически отклоняя через троса серво-закрылки, а управление общим шагом осуществляют поворотом ползуна вокруг своей оси в резьбовом соединении с шатуном при его движении вдоль оси, при этом через троса отклоняют одновременно закрылки на всех лопастях.
2. Устройство управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата, состоящее из автомата перекоса, связанного с серво-закрылками, тросами и качалками, закрепленными на лопастях, отличающееся тем, что автомат перекоса выполнен из шатуна и ползуна, причем шатун шарнирно закреплен без возможности вращения внутри вала винта, а ползун установлен внутри шатуна на резьбовом соединении с углом наклона резьбы, достаточным для поворота ползуна внутри шатуна при заданных осевых усилиях, который верхней частью соеденен с серво-закрылками через троса и качалки, закрепленные на лопастях несущего винта, а нижней частью через подшипник соединен с тягами управления, сферическими шарнирами.
RU2005111834/11A 2005-04-20 2005-04-20 Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления RU2371351C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111834/11A RU2371351C2 (ru) 2005-04-20 2005-04-20 Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111834/11A RU2371351C2 (ru) 2005-04-20 2005-04-20 Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005111834A true RU2005111834A (ru) 2006-10-27
RU2371351C2 RU2371351C2 (ru) 2009-10-27

Family

ID=37438385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005111834/11A RU2371351C2 (ru) 2005-04-20 2005-04-20 Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2371351C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2619679C9 (ru) * 2016-04-27 2017-08-17 Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" Способ управления вертолетом

Also Published As

Publication number Publication date
RU2371351C2 (ru) 2009-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205499338U (zh) 一种自适应变距螺旋桨与飞机
KR101849246B1 (ko) 틸트프롭 항공기
CN107264796B (zh) 具有至少两个螺旋桨桨叶的螺旋桨组件
CN204841529U (zh) 往复式振荡器
CN107672793B (zh) 旋翼装置、飞行器及其飞行控制方法
EA201170315A1 (ru) Вертолет с соосными винтами противоположного вращения без циклического изменения шага, оснащенный средствами аэродинамического контроля положения и траектории полета
CA2003829A1 (en) Wind motor
CN207725606U (zh) 一种旋翼无人机尾桨变距结构
US20150028592A1 (en) Power Generating Apparatus Exploiting Wind Energy and Method for Operating Thereof
CN104443377B (zh) 包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼
WO2015133932A3 (ru) Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом
CN204223182U (zh) 民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置
US9156548B2 (en) Rotor assembly
CN109250071B (zh) 一种交叉双旋翼无人直升机桨毂
KR102333662B1 (ko) 자가 안정화 시스템을 구비한 싱글 카메라 회전식 경사 촬영 장치
JP2018052227A (ja) ピッチ変更機構及び可変ピッチ型回転翼機構
CN107406140B (zh) 旋翼机构、转动装置和无人机及其控制系统及操控方法
RU2005111834A (ru) Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления
CN108438209A (zh) 摆线桨偏心圆控制机构
CN105539821A (zh) 一种多旋翼飞行器的变形折叠结构
US9845149B2 (en) Method and device for driving rotor
CN208036590U (zh) 摆线桨偏心圆控制机构
CN2776504Y (zh) 一种直升机螺旋桨操纵装置
US20160264238A1 (en) Rotor driving system
CN208377059U (zh) 一种球齿轮副传动的无人机旋翼倾转机构

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20080603

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20080811

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100421