RU2005111834A - Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005111834A RU2005111834A RU2005111834/11A RU2005111834A RU2005111834A RU 2005111834 A RU2005111834 A RU 2005111834A RU 2005111834/11 A RU2005111834/11 A RU 2005111834/11A RU 2005111834 A RU2005111834 A RU 2005111834A RU 2005111834 A RU2005111834 A RU 2005111834A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flaps
- connecting rod
- slider
- blades
- servo
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Claims (2)
1. Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата, заключающийся в изменении угла установки лопастей при помощи серво-закрылков, связанных с автоматом перекоса тросами, натянутыми центробежной силой, отличающийся тем, что циклическое управление осуществляют отклонением ползуна от положения, параллельного оси вала несущего винта, при этом циклически отклоняя через троса серво-закрылки, а управление общим шагом осуществляют поворотом ползуна вокруг своей оси в резьбовом соединении с шатуном при его движении вдоль оси, при этом через троса отклоняют одновременно закрылки на всех лопастях.
2. Устройство управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата, состоящее из автомата перекоса, связанного с серво-закрылками, тросами и качалками, закрепленными на лопастях, отличающееся тем, что автомат перекоса выполнен из шатуна и ползуна, причем шатун шарнирно закреплен без возможности вращения внутри вала винта, а ползун установлен внутри шатуна на резьбовом соединении с углом наклона резьбы, достаточным для поворота ползуна внутри шатуна при заданных осевых усилиях, который верхней частью соеденен с серво-закрылками через троса и качалки, закрепленные на лопастях несущего винта, а нижней частью через подшипник соединен с тягами управления, сферическими шарнирами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005111834/11A RU2371351C2 (ru) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005111834/11A RU2371351C2 (ru) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005111834A true RU2005111834A (ru) | 2006-10-27 |
RU2371351C2 RU2371351C2 (ru) | 2009-10-27 |
Family
ID=37438385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005111834/11A RU2371351C2 (ru) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2371351C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2619679C9 (ru) * | 2016-04-27 | 2017-08-17 | Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" | Способ управления вертолетом |
-
2005
- 2005-04-20 RU RU2005111834/11A patent/RU2371351C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2371351C2 (ru) | 2009-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205499338U (zh) | 一种自适应变距螺旋桨与飞机 | |
KR101849246B1 (ko) | 틸트프롭 항공기 | |
CN107264796B (zh) | 具有至少两个螺旋桨桨叶的螺旋桨组件 | |
CN204841529U (zh) | 往复式振荡器 | |
CN107672793B (zh) | 旋翼装置、飞行器及其飞行控制方法 | |
EA201170315A1 (ru) | Вертолет с соосными винтами противоположного вращения без циклического изменения шага, оснащенный средствами аэродинамического контроля положения и траектории полета | |
CA2003829A1 (en) | Wind motor | |
CN207725606U (zh) | 一种旋翼无人机尾桨变距结构 | |
US20150028592A1 (en) | Power Generating Apparatus Exploiting Wind Energy and Method for Operating Thereof | |
CN104443377B (zh) | 包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼 | |
WO2015133932A3 (ru) | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом | |
CN204223182U (zh) | 民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置 | |
US9156548B2 (en) | Rotor assembly | |
CN109250071B (zh) | 一种交叉双旋翼无人直升机桨毂 | |
KR102333662B1 (ko) | 자가 안정화 시스템을 구비한 싱글 카메라 회전식 경사 촬영 장치 | |
JP2018052227A (ja) | ピッチ変更機構及び可変ピッチ型回転翼機構 | |
CN107406140B (zh) | 旋翼机构、转动装置和无人机及其控制系统及操控方法 | |
RU2005111834A (ru) | Способ управления несущим винтом винтокрылого летательного аппарата и устройство для его осуществления | |
CN108438209A (zh) | 摆线桨偏心圆控制机构 | |
CN105539821A (zh) | 一种多旋翼飞行器的变形折叠结构 | |
US9845149B2 (en) | Method and device for driving rotor | |
CN208036590U (zh) | 摆线桨偏心圆控制机构 | |
CN2776504Y (zh) | 一种直升机螺旋桨操纵装置 | |
US20160264238A1 (en) | Rotor driving system | |
CN208377059U (zh) | 一种球齿轮副传动的无人机旋翼倾转机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20080603 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20080811 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100421 |