RU2004130486A - Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам - Google Patents
Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004130486A RU2004130486A RU2004130486/28A RU2004130486A RU2004130486A RU 2004130486 A RU2004130486 A RU 2004130486A RU 2004130486/28 A RU2004130486/28 A RU 2004130486/28A RU 2004130486 A RU2004130486 A RU 2004130486A RU 2004130486 A RU2004130486 A RU 2004130486A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control module
- group
- control
- acoustic
- water column
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/02—Generating seismic energy
- G01V1/133—Generating seismic energy using fluidic driving means, e.g. highly pressurised fluids; using implosion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/003—Seismic data acquisition in general, e.g. survey design
- G01V1/006—Seismic data acquisition in general, e.g. survey design generating single signals by using more than one generator, e.g. beam steering or focusing arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/02—Generating seismic energy
- G01V1/04—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/28—Processing seismic data, e.g. for interpretation or for event detection
- G01V1/34—Displaying seismic recordings or visualisation of seismic data or attributes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Claims (21)
1. Устройство для распространения акустической энергии в толще воды, отличающееся тем, что оно содержит группу акустических излучателей, расположенных в толще воды с возможностью распространения акустической энергии в толще воды при их активизации, по меньшей мере один первый модуль управления по крайней мере одним акустическим излучателем из группы акустических излучателей, расположенный в толще воды, по меньшей мере один второй модуль управления, расположенный в толще воды и соединенный с первым модулем управления с возможностью генерации пускового сигнала на основе по меньшей мере одного получаемого вторым модулем управления параметра, и интерфейсный модуль, расположенный на буксирующем группу акустических излучателей судне с возможностью передачи по меньшей мере одного параметра на второй модуль управления посредством телеметрического канала с широким диапазоном пропускания.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что группа акустических излучателей содержит пневматические пушки.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из первого и второго модулей управления включает по крайней мере один блок, содержащий информацию об отсчете времени, получаемую из системы глобального позиционирования GPS или телеметрический блок передачи информации о координатах между первым и вторым модулями управления.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит первый датчик регистрации глубины первого модуля управления и второй датчик регистрации давления воды в месте расположения первого модуля управления.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит аналого-цифровой преобразователь аналоговых выходных сигналов датчиков в цифровые сигналы.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит группу первых модулей управления, каждый из которых представляет собой модуль управления одним из группы акустических излучателей.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что оно содержит группу вторых модулей управления, расположенных в виде батареи и соединенных с по меньшей мере двумя первыми модулями управления.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что дополнительно содержит отсечной клапан, соединенный с группой пневматических пушек с возможностью регулирования подачи воздуха к каждой пушке посредством, по крайней мере частично, первого модуля управления.
9. Способ регулирования распространения акустической энергии в толще воды, отличающийся тем, что располагают группу акустических излучателей в толще воды и распространяют акустическую энергию в толще воды после активизации акустических излучателей, осуществляют управление по меньшей мере одним акустическим излучателем посредством по меньшей одного первого модуля управления, расположенного в толще воды, генерируют из по меньшей одного второго модуля управления, расположенного в толще воды и соединенного с первым модулем управления, пусковой сигнал, основанный, по крайней мере частично, на по меньшей мере одном параметре, получаемым вторым модулем управления, и осуществляют передачу по меньшей мере одного параметра на второй модуль управления посредством телеметрического канала с широким диапазоном пропускания и интерфейсного модуля, расположенного на судне, буксирующем группу акустических излучателей.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что в качестве акустических излучателей используют пневматические пушки.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что связь между первым модулем управления и вторым модулем управления осуществляют посредством телеметрического блока.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют передачу информации о координатах посредством телеметрического блока.
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют передачу временных отсчетов системы глобального позиционирования на по меньшей мере один из первого модуля управления и второго модуля управления.
14. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют регистрацию глубины первого модуля управления посредством первого датчика и регистрацию давления воды в месте расположения первого модуля управления посредством второго датчика.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют преобразование аналогового выходного сигнала по меньшей мере одного из первого и второго датчиков в цифровой сигнал для дальнейшей обработки.
16. Способ по п.9, отличающийся тем, что используют группу первых модулей управления и посредством каждого модуля управления осуществляют управление одним из группы акустических излучателей.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что используют группу вторых модулей управления, собранных в батарею и соединенных с по меньшей мере двумя первыми модулями управления.
18. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют регулирование подачи воздуха к каждой пневматической пушке посредством отсечного клапана, соединенного с группой пневматических пушек, причем управление отсечным клапаном осуществляют, по крайней мере частично, посредством первого модуля управления.
19. Устройство регулирования подачи воздуха к пневматическим пушкам, отличающееся тем, что оно содержит отсечной клапан, соединенный с пневматической пушкой, и подводный модуль управления, соединенный с пневматической пушкой и отсечным клапаном с возможностью управления пуском пневматической пушки и работой отсечного клапана.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что упомянутая пневматическая пушка является первой пневматической пушкой, а подводный модуль управления дополнительно соединен с группой вторых пневматических пушек с возможностью управления пуском каждой из указанных пневматических пушек.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что подводный модуль управления установлен с возможностью направления пускового сигнала всем пневматическим пушкам, а отсечной клапан установлен с возможностью регулирования подачи воздуха к первой пневматической пушке без воздействия на работу любой из группы вторых пневматических пушек.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US36398402P | 2002-03-14 | 2002-03-14 | |
US60/363,984 | 2002-03-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004130486A true RU2004130486A (ru) | 2005-05-10 |
Family
ID=28041850
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004130485/09A RU2004130485A (ru) | 2002-03-14 | 2003-03-14 | Способ (варианты) и устройство (варианты) тестирования акустических излучателей и используемое в нем устройство представления информации |
RU2004130486/28A RU2004130486A (ru) | 2002-03-14 | 2003-03-14 | Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004130485/09A RU2004130485A (ru) | 2002-03-14 | 2003-03-14 | Способ (варианты) и устройство (варианты) тестирования акустических излучателей и используемое в нем устройство представления информации |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6788618B2 (ru) |
EP (1) | EP1490711B1 (ru) |
CN (2) | CN1748380B (ru) |
AU (1) | AU2003220336A1 (ru) |
BR (1) | BR0308416A (ru) |
CA (1) | CA2478185C (ru) |
DK (1) | DK1488554T3 (ru) |
MX (1) | MXPA04008947A (ru) |
NO (1) | NO20044352L (ru) |
RU (2) | RU2004130485A (ru) |
WO (1) | WO2003079050A2 (ru) |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003212976A1 (en) * | 2002-02-07 | 2003-09-02 | Input/Output, Inc. | System and method for control of seismic data acquisition |
US7415936B2 (en) * | 2004-06-03 | 2008-08-26 | Westerngeco L.L.C. | Active steering for marine sources |
GB2400662B (en) * | 2003-04-15 | 2006-08-09 | Westerngeco Seismic Holdings | Active steering for marine seismic sources |
US8687460B2 (en) * | 2003-05-16 | 2014-04-01 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and apparatus of source control for synchronized firing of air gun arrays with receivers in a well bore in borehole seismic |
US7974150B2 (en) * | 2003-05-16 | 2011-07-05 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and apparatus of source control for sequential firing of staggered air gun arrays in borehole seismic |
US7359282B2 (en) * | 2003-05-16 | 2008-04-15 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and apparatus of source control for borehole seismic |
US8824239B2 (en) * | 2004-03-17 | 2014-09-02 | Westerngeco L.L.C. | Marine seismic survey method and system |
GB2412965B (en) * | 2004-04-02 | 2008-04-23 | Statoil Asa | Apparatus and method for carrying out seismic surveys |
US7466632B1 (en) * | 2004-05-04 | 2008-12-16 | Westerngeco L.L.C. | Method and apparatus for positioning a center of a seismic source |
US7218572B2 (en) * | 2004-05-20 | 2007-05-15 | Pgs Exploration (Uk) Limited | Method of seismic source monitoring using modeled source signatures with calibration functions |
US20060083109A1 (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-20 | Tsunehisa Kimura | Seismic source controller and display system |
US7433264B2 (en) * | 2005-03-18 | 2008-10-07 | Westerngeco L.L.C. | Methods and systems for determination of vertical correction of observed reflection seismic signals |
GB2425838B (en) * | 2005-05-03 | 2007-06-27 | Westerngeco Seismic Holdings | Source signature deconvolution method |
GB2429278B (en) * | 2005-08-15 | 2010-08-11 | Statoil Asa | Seismic exploration |
US7379391B2 (en) * | 2005-11-18 | 2008-05-27 | Westerngeco L.L.C. | Marine seismic air gun timing |
GB2433594B (en) * | 2005-12-23 | 2008-08-13 | Westerngeco Seismic Holdings | Methods and systems for determining signatures for arrays of marine seismic sources for seismic analysis |
GB2443843B (en) * | 2006-11-14 | 2011-05-25 | Statoil Asa | Seafloor-following streamer |
US7518953B2 (en) * | 2007-01-19 | 2009-04-14 | Pgs Geophysical As | Method for detecting air gun faults in a marine seismic source array |
CN101241192B (zh) * | 2007-02-06 | 2010-05-19 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 | 一种消除气枪近场子波虚反射的方法 |
EP2176688A1 (en) * | 2007-08-10 | 2010-04-21 | ExxonMobil Upstream Research Company | Underseas seismic acquisition |
GB0722469D0 (en) | 2007-11-16 | 2007-12-27 | Statoil Asa | Forming a geological model |
GB0724847D0 (en) | 2007-12-20 | 2008-01-30 | Statoilhydro | Method of and apparatus for exploring a region below a surface of the earth |
GB0803701D0 (en) * | 2008-02-28 | 2008-04-09 | Statoilhydro Asa | Improved interferometric methods and apparatus for seismic exploration |
US8270255B2 (en) * | 2008-05-30 | 2012-09-18 | Lockheed Martin Corporation | System for measuring acoustic signature of an object in water |
GB2460865B (en) * | 2008-06-13 | 2010-10-20 | Geco Technology Bv | Position determination of a seismic source array |
GB2460874B (en) * | 2008-06-13 | 2010-11-03 | Geco Technology Bv | Position determination of a seismic source array |
US8019548B2 (en) * | 2008-07-02 | 2011-09-13 | Westerngeco L. L. C. | Enabling analysis of a survey source signal using a time-based visualization of the survey source signal |
US8174927B2 (en) * | 2008-12-17 | 2012-05-08 | Westerngeco L.L.C. | Method for optimizing acoustic source array performance |
GB2468912B (en) * | 2009-03-27 | 2011-11-09 | Geco Technology Bv | Processing seismic data |
GB0905261D0 (en) | 2009-03-27 | 2009-05-13 | Geco Technology Bv | Processing seismic data |
US8279711B2 (en) | 2009-05-28 | 2012-10-02 | Real Time Systems, Inc. | Digital air gun |
US8694260B1 (en) | 2010-02-01 | 2014-04-08 | Julio M. Jimeno | System and method for quality control of seismic projects |
GB2479200A (en) | 2010-04-01 | 2011-10-05 | Statoil Asa | Interpolating pressure and/or vertical particle velocity data from multi-component marine seismic data including horizontal derivatives |
US8757270B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-06-24 | Statoil Petroleum As | Subsea hydrocarbon production system |
US8639442B2 (en) * | 2010-11-23 | 2014-01-28 | Westerngeco L.L.C. | Identifying invalid seismic data |
US10139505B2 (en) | 2011-08-09 | 2018-11-27 | Pgs Geophysical As | Digital sensor streamers and applications thereof |
US8650963B2 (en) | 2011-08-15 | 2014-02-18 | Pgs Geophysical As | Electrostatically coupled pressure sensor |
US8717845B2 (en) | 2011-08-24 | 2014-05-06 | Pgs Geophysical As | Quality-based steering methods and systems for 4D geophysical surveys |
US10241218B2 (en) | 2012-05-30 | 2019-03-26 | Pgs Geophysical As | Methods and systems for computing notional source signatures from near-field measurements and modeled notional signatures |
EP2856213A2 (en) | 2012-07-06 | 2015-04-08 | CGG Services SA | Seismic source array calibration and synchronization method, apparatus and system |
WO2014068359A1 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Displaying status information of sensors and extraction devices |
FR3001301B1 (fr) * | 2013-01-24 | 2015-08-07 | Cggveritas Services Sa | Appareil et procede pour determiner la signature de champ lointain pour une source sismique vibratoire marine |
US9322945B2 (en) | 2013-03-06 | 2016-04-26 | Pgs Geophysical As | System and method for seismic surveying using distributed sources |
US9995834B2 (en) | 2013-05-07 | 2018-06-12 | Pgs Geophysical As | Variable mass load marine vibrator |
US9645264B2 (en) | 2013-05-07 | 2017-05-09 | Pgs Geophysical As | Pressure-compensated sources |
US9482766B2 (en) * | 2013-05-15 | 2016-11-01 | Pgs Geophysical As | Time-efficient tests to detect air gun faults |
US9864080B2 (en) | 2013-05-15 | 2018-01-09 | Pgs Geophysical As | Gas spring compensation marine acoustic vibrator |
US9618637B2 (en) | 2013-09-20 | 2017-04-11 | Pgs Geophysical As | Low frequency marine acoustic vibrator |
US9341725B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-05-17 | Pgs Geophysical As | Piston integrated variable mass load |
US9507037B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-11-29 | Pgs Geophysical As | Air-spring compensation in a piston-type marine vibrator |
US9360574B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-06-07 | Pgs Geophysical As | Piston-type marine vibrators comprising a compliance chamber |
MX2016003732A (es) * | 2013-09-27 | 2016-09-16 | Transocean Innovation Labs Ltd | Sistemas de control de dispositivo antierupcion y/o de comunicación de potencia y/o de datos y metodos relacionados. |
US9891332B2 (en) * | 2014-01-10 | 2018-02-13 | Sercel | Quality control for broadband sweeps |
CN104828230B (zh) * | 2014-02-06 | 2018-07-10 | 周明 | 一种节约能源的交通工具 |
US10578759B2 (en) | 2014-02-10 | 2020-03-03 | Westerngeco L.L.C. | Quality control and preconditioning of seismic data |
US9746585B2 (en) * | 2014-02-14 | 2017-08-29 | Ocean Networks Canada Society | Hydrophone calibration system |
WO2015170170A2 (en) * | 2014-05-06 | 2015-11-12 | Cgg Services Sa | Source controller system for marine seismic source and method |
CN104062678B (zh) * | 2014-06-27 | 2017-05-24 | 中国海洋石油总公司 | 一种优化气枪阵列的方法和装置 |
US9612347B2 (en) | 2014-08-14 | 2017-04-04 | Pgs Geophysical As | Compliance chambers for marine vibrators |
US9389327B2 (en) | 2014-10-15 | 2016-07-12 | Pgs Geophysical As | Compliance chambers for marine vibrators |
US10345472B2 (en) * | 2014-11-25 | 2019-07-09 | Cgg Services Sas | Estimating a time variant signal representing a seismic source |
CN104793248B (zh) * | 2015-04-16 | 2018-02-09 | 中国海洋石油总公司 | 一种供电与通信一体化电路装置 |
CN107046429B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-07-09 | 中国石油天然气集团公司 | 信号通讯设备和系统 |
US11099075B2 (en) | 2017-11-02 | 2021-08-24 | Fluke Corporation | Focus and/or parallax adjustment in acoustic imaging using distance information |
US11209306B2 (en) * | 2017-11-02 | 2021-12-28 | Fluke Corporation | Portable acoustic imaging tool with scanning and analysis capability |
CN112703376A (zh) | 2018-07-24 | 2021-04-23 | 弗兰克公司 | 用于表示来自目标场景的声学特征的系统和方法 |
US20220043173A1 (en) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | Ion Geophysical Corporation | Direct fill chamber |
CN115234225B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-07-12 | 中国石油大学(华东) | 一种声波远探测数据质量检测方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4300653A (en) * | 1976-10-29 | 1981-11-17 | Texas Instruments Incorporated | Seismic source array firing controller |
US4246652A (en) * | 1978-03-29 | 1981-01-20 | Geosource Inc. | Seismic source signatured evaluation apparatus |
EP0066423B1 (en) | 1981-05-29 | 1988-01-13 | Britoil Plc | Method of determining the signatures of arrays of marine seismic sources, and of accumulating data for use in such methods |
US5202669A (en) * | 1982-08-24 | 1993-04-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display control device for superimposing data with a broadcast signal on a television screen |
US4757482A (en) | 1983-03-15 | 1988-07-12 | Bolt Technology Corporation | Modular airgun array method, apparatus and system |
US4599712A (en) * | 1983-03-15 | 1986-07-08 | Bolt Technology Corporation | Modular airgun array method, apparatus and system |
US4852071A (en) | 1987-11-24 | 1989-07-25 | Mobil Oil Corporation | Air supply valve for seismic air gun |
FR2664064B1 (fr) | 1990-06-29 | 1993-06-11 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif de controle d'un ensemble multi-sources d'emission d'impulsions acoustiques immerge. |
FR2664063B1 (fr) | 1990-06-29 | 1992-08-28 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif pour optimiser le declenchement d'un ensemble de sources sismiques marines. |
US5212669A (en) | 1991-06-11 | 1993-05-18 | Western Atlas International, Inc. | Remote cut-off valve |
NO176860C (no) | 1992-06-30 | 1995-06-07 | Geco As | Fremgangsmåte til synkronisering av systemer for seismiske undersökelser, samt anvendelser av fremgangsmåten |
US5530678A (en) | 1994-12-05 | 1996-06-25 | Alliant Techsystems Inc. | Real-time calibration acoustic array |
US5615170A (en) | 1995-08-08 | 1997-03-25 | Bolt Technology Corporation | Method, system and apparatus for selectively shutting off leakage of compressed air in marine seismic airgun arrays having common supply hoses for multiple airguns |
GB9526099D0 (en) * | 1995-12-20 | 1996-02-21 | Univ Edinburgh | Signatures of arrays of marine seismic sources |
US6061635A (en) | 1998-05-06 | 2000-05-09 | Seascan, Inc. | Seismic handling device |
US6525658B2 (en) | 2001-06-11 | 2003-02-25 | Ensco, Inc. | Method and device for event detection utilizing data from a multiplicity of sensor sources |
US6510270B1 (en) | 2001-07-24 | 2003-01-21 | Ocean Design, Inc. | Sub-oceanic cable network system and method |
-
2003
- 2003-02-18 US US10/368,325 patent/US6788618B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-18 US US10/368,699 patent/US6901028B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-13 US US10/388,243 patent/US6873571B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-14 DK DK03723737.7T patent/DK1488554T3/en active
- 2003-03-14 AU AU2003220336A patent/AU2003220336A1/en not_active Abandoned
- 2003-03-14 CN CN038088118A patent/CN1748380B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-14 RU RU2004130485/09A patent/RU2004130485A/ru not_active Application Discontinuation
- 2003-03-14 BR BRPI0308416-7A patent/BR0308416A/pt unknown
- 2003-03-14 MX MXPA04008947A patent/MXPA04008947A/es active IP Right Grant
- 2003-03-14 CN CNB038088134A patent/CN1311246C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-14 WO PCT/US2003/008122 patent/WO2003079050A2/en not_active Application Discontinuation
- 2003-03-14 CA CA2478185A patent/CA2478185C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-14 RU RU2004130486/28A patent/RU2004130486A/ru not_active Application Discontinuation
- 2003-03-14 EP EP03716635.2A patent/EP1490711B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-10-13 NO NO20044352A patent/NO20044352L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1490711B1 (en) | 2019-09-11 |
US20030202423A1 (en) | 2003-10-30 |
US6788618B2 (en) | 2004-09-07 |
CA2478185C (en) | 2012-05-08 |
NO20044352L (no) | 2004-12-09 |
CA2478185A1 (en) | 2003-09-25 |
CN1748380A (zh) | 2006-03-15 |
EP1490711A4 (en) | 2008-06-18 |
CN1646942A (zh) | 2005-07-27 |
MXPA04008947A (es) | 2005-06-20 |
RU2004130485A (ru) | 2005-05-27 |
US20040032794A1 (en) | 2004-02-19 |
CN1311246C (zh) | 2007-04-18 |
US6901028B2 (en) | 2005-05-31 |
US6873571B2 (en) | 2005-03-29 |
CN1748380B (zh) | 2010-05-26 |
BR0308416A (pt) | 2006-06-06 |
WO2003079050A3 (en) | 2004-01-29 |
EP1490711A2 (en) | 2004-12-29 |
AU2003220336A1 (en) | 2003-09-29 |
WO2003079050A2 (en) | 2003-09-25 |
AU2003220336A8 (en) | 2003-09-29 |
DK1488554T3 (en) | 2018-03-19 |
US20040022125A1 (en) | 2004-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2004130486A (ru) | Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам | |
EP1638220A3 (en) | Constellation of airborne communication platforms and corresponding communication method | |
US5319376A (en) | Arctic submarine buoy and application methods | |
EP0209322B1 (en) | Simulation method and apparatus | |
US20090090286A1 (en) | Armed Remotely Operated Vehicle | |
WO2006085030A3 (fr) | Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu a la mer et procede pour sa mise en oeuvre | |
US20040117070A1 (en) | GPS-based control system and method for controlling mechanized irrigation systems | |
NO952392D0 (no) | Fremgangsmåte og innretning til fjernstyring og overvåking av ubemannede, mobile undervannsfarkoster | |
CN109154814A (zh) | 用于自主车辆通信协议的系统和方法 | |
CA2473113A1 (en) | System and method for navigating using two-way ultrasonic positioning | |
RU95115514A (ru) | Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления | |
US6821124B2 (en) | Laser frequency modulation tactical training system | |
WO2006107930A3 (en) | Device and method for positioning of a therapeutic device | |
US20060215494A1 (en) | Autolocating underwater beacon and method for deployment thereof | |
CA2372843A1 (en) | Improvements in or relating to object location | |
Wang et al. | Passive inverted ultra-short baseline positioning for a disc-shaped autonomous underwater vehicle: design and field experiments | |
CN110109468A (zh) | 基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法 | |
CN209982471U (zh) | 犬载信号发射装置 | |
AU705544B2 (en) | Field programmable expendable underwater vehicle | |
CN2571071Y (zh) | 遥控浮标型无线通信中继装置 | |
CN111707984A (zh) | 一种水下目标测距定向搜寻系统 | |
RU2672827C2 (ru) | Способ управления подводным аппаратом | |
JP4120350B2 (ja) | バイスタティックソノブイ、及びバイスタティックソノブイ制御方法 | |
US6050225A (en) | Radio controlled release apparatus for animal data acquisition devices | |
BR0313966A (pt) | Ativação de um sistema de antenas cujo raio de ação é dividido em setores |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20060315 |