RU2004130486A - Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам - Google Patents

Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам Download PDF

Info

Publication number
RU2004130486A
RU2004130486A RU2004130486/28A RU2004130486A RU2004130486A RU 2004130486 A RU2004130486 A RU 2004130486A RU 2004130486/28 A RU2004130486/28 A RU 2004130486/28A RU 2004130486 A RU2004130486 A RU 2004130486A RU 2004130486 A RU2004130486 A RU 2004130486A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control module
group
control
acoustic
water column
Prior art date
Application number
RU2004130486/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Шайм С. КАТТИ (US)
Шайм С. КАТТИ
Дэвид Э. КЛЕЙТОН (US)
Дэвид Э. КЛЕЙТОН
Аллан НЭНС (US)
Аллан НЭНС
Original Assignee
Инпут/Аутпут, Инк. (Us)
Инпут/Аутпут, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=28041850&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2004130486(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Инпут/Аутпут, Инк. (Us), Инпут/Аутпут, Инк. filed Critical Инпут/Аутпут, Инк. (Us)
Publication of RU2004130486A publication Critical patent/RU2004130486A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02—Generating seismic energy
    • G01V1/133—Generating seismic energy using fluidic driving means, e.g. highly pressurised fluids; using implosion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/003—Seismic data acquisition in general, e.g. survey design
    • G01V1/006—Seismic data acquisition in general, e.g. survey design generating single signals by using more than one generator, e.g. beam steering or focusing arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02—Generating seismic energy
    • G01V1/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/28—Processing seismic data, e.g. for interpretation or for event detection
    • G01V1/34—Displaying seismic recordings or visualisation of seismic data or attributes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Claims (21)

1. Устройство для распространения акустической энергии в толще воды, отличающееся тем, что оно содержит группу акустических излучателей, расположенных в толще воды с возможностью распространения акустической энергии в толще воды при их активизации, по меньшей мере один первый модуль управления по крайней мере одним акустическим излучателем из группы акустических излучателей, расположенный в толще воды, по меньшей мере один второй модуль управления, расположенный в толще воды и соединенный с первым модулем управления с возможностью генерации пускового сигнала на основе по меньшей мере одного получаемого вторым модулем управления параметра, и интерфейсный модуль, расположенный на буксирующем группу акустических излучателей судне с возможностью передачи по меньшей мере одного параметра на второй модуль управления посредством телеметрического канала с широким диапазоном пропускания.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что группа акустических излучателей содержит пневматические пушки.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из первого и второго модулей управления включает по крайней мере один блок, содержащий информацию об отсчете времени, получаемую из системы глобального позиционирования GPS или телеметрический блок передачи информации о координатах между первым и вторым модулями управления.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит первый датчик регистрации глубины первого модуля управления и второй датчик регистрации давления воды в месте расположения первого модуля управления.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит аналого-цифровой преобразователь аналоговых выходных сигналов датчиков в цифровые сигналы.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит группу первых модулей управления, каждый из которых представляет собой модуль управления одним из группы акустических излучателей.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что оно содержит группу вторых модулей управления, расположенных в виде батареи и соединенных с по меньшей мере двумя первыми модулями управления.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что дополнительно содержит отсечной клапан, соединенный с группой пневматических пушек с возможностью регулирования подачи воздуха к каждой пушке посредством, по крайней мере частично, первого модуля управления.
9. Способ регулирования распространения акустической энергии в толще воды, отличающийся тем, что располагают группу акустических излучателей в толще воды и распространяют акустическую энергию в толще воды после активизации акустических излучателей, осуществляют управление по меньшей мере одним акустическим излучателем посредством по меньшей одного первого модуля управления, расположенного в толще воды, генерируют из по меньшей одного второго модуля управления, расположенного в толще воды и соединенного с первым модулем управления, пусковой сигнал, основанный, по крайней мере частично, на по меньшей мере одном параметре, получаемым вторым модулем управления, и осуществляют передачу по меньшей мере одного параметра на второй модуль управления посредством телеметрического канала с широким диапазоном пропускания и интерфейсного модуля, расположенного на судне, буксирующем группу акустических излучателей.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что в качестве акустических излучателей используют пневматические пушки.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что связь между первым модулем управления и вторым модулем управления осуществляют посредством телеметрического блока.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют передачу информации о координатах посредством телеметрического блока.
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют передачу временных отсчетов системы глобального позиционирования на по меньшей мере один из первого модуля управления и второго модуля управления.
14. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют регистрацию глубины первого модуля управления посредством первого датчика и регистрацию давления воды в месте расположения первого модуля управления посредством второго датчика.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют преобразование аналогового выходного сигнала по меньшей мере одного из первого и второго датчиков в цифровой сигнал для дальнейшей обработки.
16. Способ по п.9, отличающийся тем, что используют группу первых модулей управления и посредством каждого модуля управления осуществляют управление одним из группы акустических излучателей.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что используют группу вторых модулей управления, собранных в батарею и соединенных с по меньшей мере двумя первыми модулями управления.
18. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют регулирование подачи воздуха к каждой пневматической пушке посредством отсечного клапана, соединенного с группой пневматических пушек, причем управление отсечным клапаном осуществляют, по крайней мере частично, посредством первого модуля управления.
19. Устройство регулирования подачи воздуха к пневматическим пушкам, отличающееся тем, что оно содержит отсечной клапан, соединенный с пневматической пушкой, и подводный модуль управления, соединенный с пневматической пушкой и отсечным клапаном с возможностью управления пуском пневматической пушки и работой отсечного клапана.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что упомянутая пневматическая пушка является первой пневматической пушкой, а подводный модуль управления дополнительно соединен с группой вторых пневматических пушек с возможностью управления пуском каждой из указанных пневматических пушек.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что подводный модуль управления установлен с возможностью направления пускового сигнала всем пневматическим пушкам, а отсечной клапан установлен с возможностью регулирования подачи воздуха к первой пневматической пушке без воздействия на работу любой из группы вторых пневматических пушек.
RU2004130486/28A 2002-03-14 2003-03-14 Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам RU2004130486A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US36398402P 2002-03-14 2002-03-14
US60/363,984 2002-03-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2004130486A true RU2004130486A (ru) 2005-05-10

Family

ID=28041850

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004130485/09A RU2004130485A (ru) 2002-03-14 2003-03-14 Способ (варианты) и устройство (варианты) тестирования акустических излучателей и используемое в нем устройство представления информации
RU2004130486/28A RU2004130486A (ru) 2002-03-14 2003-03-14 Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004130485/09A RU2004130485A (ru) 2002-03-14 2003-03-14 Способ (варианты) и устройство (варианты) тестирования акустических излучателей и используемое в нем устройство представления информации

Country Status (11)

Country Link
US (3) US6788618B2 (ru)
EP (1) EP1490711B1 (ru)
CN (2) CN1748380B (ru)
AU (1) AU2003220336A1 (ru)
BR (1) BR0308416A (ru)
CA (1) CA2478185C (ru)
DK (1) DK1488554T3 (ru)
MX (1) MXPA04008947A (ru)
NO (1) NO20044352L (ru)
RU (2) RU2004130485A (ru)
WO (1) WO2003079050A2 (ru)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003212976A1 (en) * 2002-02-07 2003-09-02 Input/Output, Inc. System and method for control of seismic data acquisition
US7415936B2 (en) * 2004-06-03 2008-08-26 Westerngeco L.L.C. Active steering for marine sources
GB2400662B (en) * 2003-04-15 2006-08-09 Westerngeco Seismic Holdings Active steering for marine seismic sources
US8687460B2 (en) * 2003-05-16 2014-04-01 Schlumberger Technology Corporation Methods and apparatus of source control for synchronized firing of air gun arrays with receivers in a well bore in borehole seismic
US7974150B2 (en) * 2003-05-16 2011-07-05 Schlumberger Technology Corporation Methods and apparatus of source control for sequential firing of staggered air gun arrays in borehole seismic
US7359282B2 (en) * 2003-05-16 2008-04-15 Schlumberger Technology Corporation Methods and apparatus of source control for borehole seismic
US8824239B2 (en) * 2004-03-17 2014-09-02 Westerngeco L.L.C. Marine seismic survey method and system
GB2412965B (en) * 2004-04-02 2008-04-23 Statoil Asa Apparatus and method for carrying out seismic surveys
US7466632B1 (en) * 2004-05-04 2008-12-16 Westerngeco L.L.C. Method and apparatus for positioning a center of a seismic source
US7218572B2 (en) * 2004-05-20 2007-05-15 Pgs Exploration (Uk) Limited Method of seismic source monitoring using modeled source signatures with calibration functions
US20060083109A1 (en) * 2004-10-14 2006-04-20 Tsunehisa Kimura Seismic source controller and display system
US7433264B2 (en) * 2005-03-18 2008-10-07 Westerngeco L.L.C. Methods and systems for determination of vertical correction of observed reflection seismic signals
GB2425838B (en) * 2005-05-03 2007-06-27 Westerngeco Seismic Holdings Source signature deconvolution method
GB2429278B (en) * 2005-08-15 2010-08-11 Statoil Asa Seismic exploration
US7379391B2 (en) * 2005-11-18 2008-05-27 Westerngeco L.L.C. Marine seismic air gun timing
GB2433594B (en) * 2005-12-23 2008-08-13 Westerngeco Seismic Holdings Methods and systems for determining signatures for arrays of marine seismic sources for seismic analysis
GB2443843B (en) * 2006-11-14 2011-05-25 Statoil Asa Seafloor-following streamer
US7518953B2 (en) * 2007-01-19 2009-04-14 Pgs Geophysical As Method for detecting air gun faults in a marine seismic source array
CN101241192B (zh) * 2007-02-06 2010-05-19 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 一种消除气枪近场子波虚反射的方法
EP2176688A1 (en) * 2007-08-10 2010-04-21 ExxonMobil Upstream Research Company Underseas seismic acquisition
GB0722469D0 (en) 2007-11-16 2007-12-27 Statoil Asa Forming a geological model
GB0724847D0 (en) 2007-12-20 2008-01-30 Statoilhydro Method of and apparatus for exploring a region below a surface of the earth
GB0803701D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-09 Statoilhydro Asa Improved interferometric methods and apparatus for seismic exploration
US8270255B2 (en) * 2008-05-30 2012-09-18 Lockheed Martin Corporation System for measuring acoustic signature of an object in water
GB2460865B (en) * 2008-06-13 2010-10-20 Geco Technology Bv Position determination of a seismic source array
GB2460874B (en) * 2008-06-13 2010-11-03 Geco Technology Bv Position determination of a seismic source array
US8019548B2 (en) * 2008-07-02 2011-09-13 Westerngeco L. L. C. Enabling analysis of a survey source signal using a time-based visualization of the survey source signal
US8174927B2 (en) * 2008-12-17 2012-05-08 Westerngeco L.L.C. Method for optimizing acoustic source array performance
GB2468912B (en) * 2009-03-27 2011-11-09 Geco Technology Bv Processing seismic data
GB0905261D0 (en) 2009-03-27 2009-05-13 Geco Technology Bv Processing seismic data
US8279711B2 (en) 2009-05-28 2012-10-02 Real Time Systems, Inc. Digital air gun
US8694260B1 (en) 2010-02-01 2014-04-08 Julio M. Jimeno System and method for quality control of seismic projects
GB2479200A (en) 2010-04-01 2011-10-05 Statoil Asa Interpolating pressure and/or vertical particle velocity data from multi-component marine seismic data including horizontal derivatives
US8757270B2 (en) 2010-05-28 2014-06-24 Statoil Petroleum As Subsea hydrocarbon production system
US8639442B2 (en) * 2010-11-23 2014-01-28 Westerngeco L.L.C. Identifying invalid seismic data
US10139505B2 (en) 2011-08-09 2018-11-27 Pgs Geophysical As Digital sensor streamers and applications thereof
US8650963B2 (en) 2011-08-15 2014-02-18 Pgs Geophysical As Electrostatically coupled pressure sensor
US8717845B2 (en) 2011-08-24 2014-05-06 Pgs Geophysical As Quality-based steering methods and systems for 4D geophysical surveys
US10241218B2 (en) 2012-05-30 2019-03-26 Pgs Geophysical As Methods and systems for computing notional source signatures from near-field measurements and modeled notional signatures
EP2856213A2 (en) 2012-07-06 2015-04-08 CGG Services SA Seismic source array calibration and synchronization method, apparatus and system
WO2014068359A1 (en) * 2012-10-29 2014-05-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Displaying status information of sensors and extraction devices
FR3001301B1 (fr) * 2013-01-24 2015-08-07 Cggveritas Services Sa Appareil et procede pour determiner la signature de champ lointain pour une source sismique vibratoire marine
US9322945B2 (en) 2013-03-06 2016-04-26 Pgs Geophysical As System and method for seismic surveying using distributed sources
US9995834B2 (en) 2013-05-07 2018-06-12 Pgs Geophysical As Variable mass load marine vibrator
US9645264B2 (en) 2013-05-07 2017-05-09 Pgs Geophysical As Pressure-compensated sources
US9482766B2 (en) * 2013-05-15 2016-11-01 Pgs Geophysical As Time-efficient tests to detect air gun faults
US9864080B2 (en) 2013-05-15 2018-01-09 Pgs Geophysical As Gas spring compensation marine acoustic vibrator
US9618637B2 (en) 2013-09-20 2017-04-11 Pgs Geophysical As Low frequency marine acoustic vibrator
US9341725B2 (en) 2013-09-20 2016-05-17 Pgs Geophysical As Piston integrated variable mass load
US9507037B2 (en) 2013-09-20 2016-11-29 Pgs Geophysical As Air-spring compensation in a piston-type marine vibrator
US9360574B2 (en) 2013-09-20 2016-06-07 Pgs Geophysical As Piston-type marine vibrators comprising a compliance chamber
MX2016003732A (es) * 2013-09-27 2016-09-16 Transocean Innovation Labs Ltd Sistemas de control de dispositivo antierupcion y/o de comunicación de potencia y/o de datos y metodos relacionados.
US9891332B2 (en) * 2014-01-10 2018-02-13 Sercel Quality control for broadband sweeps
CN104828230B (zh) * 2014-02-06 2018-07-10 周明 一种节约能源的交通工具
US10578759B2 (en) 2014-02-10 2020-03-03 Westerngeco L.L.C. Quality control and preconditioning of seismic data
US9746585B2 (en) * 2014-02-14 2017-08-29 Ocean Networks Canada Society Hydrophone calibration system
WO2015170170A2 (en) * 2014-05-06 2015-11-12 Cgg Services Sa Source controller system for marine seismic source and method
CN104062678B (zh) * 2014-06-27 2017-05-24 中国海洋石油总公司 一种优化气枪阵列的方法和装置
US9612347B2 (en) 2014-08-14 2017-04-04 Pgs Geophysical As Compliance chambers for marine vibrators
US9389327B2 (en) 2014-10-15 2016-07-12 Pgs Geophysical As Compliance chambers for marine vibrators
US10345472B2 (en) * 2014-11-25 2019-07-09 Cgg Services Sas Estimating a time variant signal representing a seismic source
CN104793248B (zh) * 2015-04-16 2018-02-09 中国海洋石油总公司 一种供电与通信一体化电路装置
CN107046429B (zh) * 2016-12-30 2019-07-09 中国石油天然气集团公司 信号通讯设备和系统
US11099075B2 (en) 2017-11-02 2021-08-24 Fluke Corporation Focus and/or parallax adjustment in acoustic imaging using distance information
US11209306B2 (en) * 2017-11-02 2021-12-28 Fluke Corporation Portable acoustic imaging tool with scanning and analysis capability
CN112703376A (zh) 2018-07-24 2021-04-23 弗兰克公司 用于表示来自目标场景的声学特征的系统和方法
US20220043173A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 Ion Geophysical Corporation Direct fill chamber
CN115234225B (zh) * 2022-07-29 2024-07-12 中国石油大学(华东) 一种声波远探测数据质量检测方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4300653A (en) * 1976-10-29 1981-11-17 Texas Instruments Incorporated Seismic source array firing controller
US4246652A (en) * 1978-03-29 1981-01-20 Geosource Inc. Seismic source signatured evaluation apparatus
EP0066423B1 (en) 1981-05-29 1988-01-13 Britoil Plc Method of determining the signatures of arrays of marine seismic sources, and of accumulating data for use in such methods
US5202669A (en) * 1982-08-24 1993-04-13 Sharp Kabushiki Kaisha Display control device for superimposing data with a broadcast signal on a television screen
US4757482A (en) 1983-03-15 1988-07-12 Bolt Technology Corporation Modular airgun array method, apparatus and system
US4599712A (en) * 1983-03-15 1986-07-08 Bolt Technology Corporation Modular airgun array method, apparatus and system
US4852071A (en) 1987-11-24 1989-07-25 Mobil Oil Corporation Air supply valve for seismic air gun
FR2664064B1 (fr) 1990-06-29 1993-06-11 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif de controle d'un ensemble multi-sources d'emission d'impulsions acoustiques immerge.
FR2664063B1 (fr) 1990-06-29 1992-08-28 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif pour optimiser le declenchement d'un ensemble de sources sismiques marines.
US5212669A (en) 1991-06-11 1993-05-18 Western Atlas International, Inc. Remote cut-off valve
NO176860C (no) 1992-06-30 1995-06-07 Geco As Fremgangsmåte til synkronisering av systemer for seismiske undersökelser, samt anvendelser av fremgangsmåten
US5530678A (en) 1994-12-05 1996-06-25 Alliant Techsystems Inc. Real-time calibration acoustic array
US5615170A (en) 1995-08-08 1997-03-25 Bolt Technology Corporation Method, system and apparatus for selectively shutting off leakage of compressed air in marine seismic airgun arrays having common supply hoses for multiple airguns
GB9526099D0 (en) * 1995-12-20 1996-02-21 Univ Edinburgh Signatures of arrays of marine seismic sources
US6061635A (en) 1998-05-06 2000-05-09 Seascan, Inc. Seismic handling device
US6525658B2 (en) 2001-06-11 2003-02-25 Ensco, Inc. Method and device for event detection utilizing data from a multiplicity of sensor sources
US6510270B1 (en) 2001-07-24 2003-01-21 Ocean Design, Inc. Sub-oceanic cable network system and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP1490711B1 (en) 2019-09-11
US20030202423A1 (en) 2003-10-30
US6788618B2 (en) 2004-09-07
CA2478185C (en) 2012-05-08
NO20044352L (no) 2004-12-09
CA2478185A1 (en) 2003-09-25
CN1748380A (zh) 2006-03-15
EP1490711A4 (en) 2008-06-18
CN1646942A (zh) 2005-07-27
MXPA04008947A (es) 2005-06-20
RU2004130485A (ru) 2005-05-27
US20040032794A1 (en) 2004-02-19
CN1311246C (zh) 2007-04-18
US6901028B2 (en) 2005-05-31
US6873571B2 (en) 2005-03-29
CN1748380B (zh) 2010-05-26
BR0308416A (pt) 2006-06-06
WO2003079050A3 (en) 2004-01-29
EP1490711A2 (en) 2004-12-29
AU2003220336A1 (en) 2003-09-29
WO2003079050A2 (en) 2003-09-25
AU2003220336A8 (en) 2003-09-29
DK1488554T3 (en) 2018-03-19
US20040022125A1 (en) 2004-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004130486A (ru) Устройство и способ для распространения акустической энергии воды и устройство регулирования подачи воздуха к используемым в них пневматическим пушкам
EP1638220A3 (en) Constellation of airborne communication platforms and corresponding communication method
US5319376A (en) Arctic submarine buoy and application methods
EP0209322B1 (en) Simulation method and apparatus
US20090090286A1 (en) Armed Remotely Operated Vehicle
WO2006085030A3 (fr) Dispositif de signalisation et de localisation d'un individu a la mer et procede pour sa mise en oeuvre
US20040117070A1 (en) GPS-based control system and method for controlling mechanized irrigation systems
NO952392D0 (no) Fremgangsmåte og innretning til fjernstyring og overvåking av ubemannede, mobile undervannsfarkoster
CN109154814A (zh) 用于自主车辆通信协议的系统和方法
CA2473113A1 (en) System and method for navigating using two-way ultrasonic positioning
RU95115514A (ru) Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления
US6821124B2 (en) Laser frequency modulation tactical training system
WO2006107930A3 (en) Device and method for positioning of a therapeutic device
US20060215494A1 (en) Autolocating underwater beacon and method for deployment thereof
CA2372843A1 (en) Improvements in or relating to object location
Wang et al. Passive inverted ultra-short baseline positioning for a disc-shaped autonomous underwater vehicle: design and field experiments
CN110109468A (zh) 基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法
CN209982471U (zh) 犬载信号发射装置
AU705544B2 (en) Field programmable expendable underwater vehicle
CN2571071Y (zh) 遥控浮标型无线通信中继装置
CN111707984A (zh) 一种水下目标测距定向搜寻系统
RU2672827C2 (ru) Способ управления подводным аппаратом
JP4120350B2 (ja) バイスタティックソノブイ、及びバイスタティックソノブイ制御方法
US6050225A (en) Radio controlled release apparatus for animal data acquisition devices
BR0313966A (pt) Ativação de um sistema de antenas cujo raio de ação é dividido em setores

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20060315