RU2004121862A - Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта - Google Patents

Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта Download PDF

Info

Publication number
RU2004121862A
RU2004121862A RU2004121862/09A RU2004121862A RU2004121862A RU 2004121862 A RU2004121862 A RU 2004121862A RU 2004121862/09 A RU2004121862/09 A RU 2004121862/09A RU 2004121862 A RU2004121862 A RU 2004121862A RU 2004121862 A RU2004121862 A RU 2004121862A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acoustic
antenna
soil
thickness
acoustic signal
Prior art date
Application number
RU2004121862/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2280266C2 (ru
Inventor
Борис Анатольевич Касаткин (RU)
Борис Анатольевич Касаткин
Сергей Борисович Касаткин (RU)
Сергей Борисович Касаткин
Original Assignee
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделени Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) (RU)
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделени Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) (RU), Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) filed Critical Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделени Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) (RU)
Priority to RU2004121862/09A priority Critical patent/RU2280266C2/ru
Publication of RU2004121862A publication Critical patent/RU2004121862A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2280266C2 publication Critical patent/RU2280266C2/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Claims (1)

  1. Способ обнаружения объекта, находящегося в толще донного грунта, при котором с носителя гидролокационной аппаратуры излучают приемопередающей акустической антенной гидролокатора бокового обзора в водную среду в сторону дна импульсный акустический сигнал, принимают отраженный от объекта, находящегося в толще донного грунта, в обратном направлении акустический сигнал той же акустической антенной, измеряют время t распространения туда и обратно акустического сигнала, вычисляют расстояние до объекта r, перемещают носитель гидролокационной аппаратуры с акустической антенной над дном относительно предполагаемого местонахождения объекта и отображают пространственно-временное положение объекта, отличающийся тем, что на носителе гидролокационной аппаратуры дополнительно устанавливают излучающую и приемную акустические антенны и синхронно с излучением приемопередающей акустической антенной в водную среду в сторону грунта излучают импульсный акустический сигнал направленной в вертикальной плоскости дополнительной излучающей акустической антенной под углом падения
    Figure 00000001
    ,
    где ρ12=ρ1/ρ2, C12=C1/C2, ρ1, C1; ρ2, C2 - плотность и скорость звука в воде и грунте соответственно принимают отраженный от находящегося в толще донного грунта объекта и переизлученный в водную среду акустический сигнал направленной в вертикальной плоскости дополнительной приемной акустической антенной под критическим углом приема θпр=arcsinC12, перемещают направленную в вертикальной плоскости дополнительную излучающую акустическую антенну на высоте Z1, над дном, связанной с глубиной Z2, предполагаемого местонахождения объекта в толще донного грунта, соотношением Z1=Z2/ρ12, вычисляют расстояние r до объекта по формуле
    Figure 00000002
RU2004121862/09A 2004-07-16 2004-07-16 Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта RU2280266C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004121862/09A RU2280266C2 (ru) 2004-07-16 2004-07-16 Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004121862/09A RU2280266C2 (ru) 2004-07-16 2004-07-16 Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004121862A true RU2004121862A (ru) 2006-01-27
RU2280266C2 RU2280266C2 (ru) 2006-07-20

Family

ID=36047160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004121862/09A RU2280266C2 (ru) 2004-07-16 2004-07-16 Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2280266C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576352C2 (ru) * 2014-04-09 2016-02-27 Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" Буксируемое устройство для измерения акустических характеристик морского грунта
RU2570100C1 (ru) * 2014-09-18 2015-12-10 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Гидроакустический способ определения пространственных характеристик объекта
RU2650842C1 (ru) * 2017-05-16 2018-04-17 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, и определение их местоположения

Also Published As

Publication number Publication date
RU2280266C2 (ru) 2006-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2006254987B2 (en) Continuous, continental-shelf-scale monitoring of fish populations and behavior
KR101294493B1 (ko) 수중 바닥 지형을 측량하는 방법 및 장치
CA2665179A1 (en) Positioning system
RU2010109969A (ru) Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления
RU2012153734A (ru) Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для съемки рельефа дна акватории
US20220236437A1 (en) Method and system for determining top and bottom depth of an under water mud layer
CN108398690A (zh) 一种海底反向散射强度测量方法
Balk et al. Surface-induced errors in target strength and position estimates during horizontal acoustic surveys.
RU2541435C1 (ru) Способ определения осадки айсберга
RU2548596C1 (ru) Способ определения осадки айсберга
RU2004121862A (ru) Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта
RU2007105779A (ru) Способ определения глубины погружения объекта
JP2008076294A (ja) 水底下探査方法及び装置
US8203909B1 (en) Forward-looking sonar for ships and boats
RU2660292C1 (ru) Способ определения глубины погружения объекта
RU2410721C1 (ru) Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта
RU2478983C1 (ru) Способ определения глубины погружения приводняющегося объекта
RU2815192C1 (ru) Способ определения расстояния до объекта, находящегося в толще донного грунта
Trevorrow Salmon and herring school detection in shallow waters using sidescan sonars
RU2650842C1 (ru) Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, и определение их местоположения
RU2570100C1 (ru) Гидроакустический способ определения пространственных характеристик объекта
RU2582623C1 (ru) Гидроакустический способ определения пространственных характеристик объекта на дне
RU2619311C1 (ru) Способ автоматического определения параметров айсберга гидролокационным методом
RU2516602C1 (ru) Способ определения глубины погружения объекта
RU2649070C1 (ru) Способ селекции эхо-сигналов в эхолоте

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140717