RU2003962C1 - Стенд дл испытани антиюзовых устройств торможени транспортных средств - Google Patents
Стенд дл испытани антиюзовых устройств торможени транспортных средствInfo
- Publication number
- RU2003962C1 RU2003962C1 SU4891751A RU2003962C1 RU 2003962 C1 RU2003962 C1 RU 2003962C1 SU 4891751 A SU4891751 A SU 4891751A RU 2003962 C1 RU2003962 C1 RU 2003962C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- multivibrator
- driver
- control system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Изобретение относитс к области испытательной техники, а именно к стендам дл испытани антиюзовых устройств торможени , в частности антиюзовых датчиков и автоматов торможени колес шасси летательных аппаратов,
Известен стенд дл испытаний инерционный автоматов торможени колес шасси летательных аппаратов, содержащий электродвигатели , систему управлени , электрическую систему автоматического регулировани с мультивибраторами и контрольно-измерительную аппаратуру (авт.свид. СССР № 304473, кл. G 01 М 17/00, 1971).
Недостатком известного стенда вл етс то, что он не обеспечивает проведение испытаний в услови х, приближенных к эксплуатационным , так как его система автоматического регулировани не позвол ет воспроизводить и выдерживать в процессе испытаний реальный характер изменени угловой скорости и ускорени вращени вала электродвигател и св занного с ним испытуемого устройства, т.е. функционально система регулировани не вл етс автоматической . Практически характер изменени скорости вращени в известном стенде определ етс , в основном, электромеханическими параметрами системы двигатель-испытуемое устройство на режимах разгон-торможение, что ни по форме изменени скорости, ни по длительности существовани углового замедлени выходного вала электродвигател не соответствует реальным эксплуатационным услови м. В частности, в реальных услови х замедление выходного вала, св занного с колесом устройства, при парировании юзо- вой ситуации прекращаетс практически сразу же после срабатывани устройства, после чего колесо начинает раскручиватьс . (И.И.Зверев, С.С.Коконин. Проектирование авиационных колес и тормозных систем. М,: Машиностроение, 1973, с.131 - 138, 195).
Таким образом, на известном стенде невозможно в процессе испытаний автоматически измен ть замедление вала электродвигател , так как его система регулировани с мультивибратором выдерживает только циклограмму процесса испытаний на одном заданном перед испытани ми значении замедлени , дл чего заранее настраивают параметры стенда так, чтобы создавалось замедление вала электродвигател , превышающее величину чувствительности испытуемого устройства. Это приводит к тому, что работа антиюзово- го устройства торможени в процессе испытаний на стенде существенно отличаетс от реальной, что в конечном итоге приводит к
искажению результатов испытаний и увеличению времени их проведени .
Цель изобретени - приближение условий испытаний к эксплуатационным за счет
обеспечени автоматического отслеживани и регулировани угловой скорости испытуемого устройства в соответствии с реальным процессом ее изменени .
Предлагаемый стенд отличаетс от из0 вестного тем, что он дл достижени поставленной цели снабжен датчиком скорости вращени вала электродвигател , формирователем функциональной зависимости скорости вращени оала электродвигател ,
5 сравнивающим устройством и реле времени . Выходы датчика и формировател подключены ко входам сравнивающего устройства, выход испытуемого устройства соединен со входом реле времени, выходы
0 сравнивающего устройства и реле времени -с управл ющими входами соответственно системы управлени и мультивибратора, а управл ющий вход формировател подключен к выходу мультивибратора.
5 Сравнение изобретени с прототипом позволило установить соответствие его критерию изобретени новизна. Анализ других известных в данной области техники технических решений показал, что призна0 ки, отличающие за вл емое устройство от прототипа, в них отсутствуют, в св зи с чем можно сделать выводы, что за вленное техническое решение соответствует критерию изобретени существенные отличи .
5 На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого стенда; на фиг.2 - графики процессов , протекающих в элементах стенда при испытани х устройства.
Стенд содержит соединенные последо0 вательно мультивибратор 1, систему управлени 1 и электродвигатель 3, с валом которого механически св заны испытуемое устройство 4 и датчик 5 скорости вращени , сравнивающее устройство 6, формирова5 тель 7 функциональной зависимости скорости вращени вала электродвигател и реле 8 времени. Выходы датчика 5 и формировател 7 соединены со входами сравнивающего устройства 6, а выход устройства 4 - со
0 входом реле 8 премени. Выходы сравнивающего устройства б и реле 8 времени соеди- нены с управл ющими входами соответственно системы 2 управлени и мультивибратора 1, выход которого подклю5 чен к управл ющему входу формировател 7, Система управлени может быть реализована , например, по схеме приведенной в книге М.Г.Чиликина Общий курс электропривода (М.; Энерги , 1971, с.360 - 362).
В качестве датчика скорости вращени и формировател функциональной зависимости скорости вращени вала электродвигател могут быть использованы соответственно тахогенератор посто нного тока и генератор сигналов ступенчатой формы , синтезирующий сигнал синусоидального напр жени в интервале от 0 до (А.Г.Алексеенко и др. Применение прецизионных аналоговых микросхем. №.: Радио и св зь, 1985, с.147и 150),
Стенд работает следующим образом.
При подаче на стенд электропитани включаютс в работу мультивибратор I и формирователь 7, В течение положительного импульса сигнала Ui мультивибратора происходит увеличение скорости вращени вала электродвигател 3 до величины, соответствующей значению сигнала Uy формировател (фиг.2, точка 1), формировател задаваемого в соответствии с услови ми испытаний . При отрицательном импульсе сигнала мультивибратора 1 происходит замедление скорости вала электродвигател 3. Сигналы формировател 7 и датчика 5 скорости вращени подаютс на входы сравнивающего устройства 6, выходной сигнал которого поступает на управл ющий вход схемы 2 управлени , в результате чего обеспечиваетс процесс автоматического регулировани скорости вращени вала электродвигател 3 по сигналу формировател 7. Так как сигнал формировател 7 соответствует реальному процессу изменени скорости вращени тормоз щего колеса, то изменение скорости вращени вала электродвигател 3 в процессе торможени будет происходить с измен ющимс в диапазоне от нул до максимальной величины (фиг.2, точка 2) замедлением. Максимальное значение замедлени угловой скорости вала электродвигател выбрано таким, чтобы перекрыть всю шкалу чувствительной анти- юзовых устройств, наход щихс в эксплуатации, и практически составл ет около 1500 рад/с2.
При достижении величины замедлени вала электродвигател значени чувствительности испытуемого антиюзового устройства 4 торможени (точка 3) последнее срабатывает и включает реле 8 времени, выдержка времени которого г выбираетс исход из реальных условий и практически
его значени наход тс в интервале 0,05 - 0,1 с. По истечении времени выдержки г сигнал Us с реле 8 времени поступает на управл ющий вход мультивибратора 1, переключа его на генерацию положительного
импульса, соответствующего режиму разгона (точка 4), после чего начинаетс следующий аналогично описанному цикл испытаний (точки 5 и б). При изменении величины чувствительности устройства 4 его
срабатывание происходит в точке 7 или 8, соответствующих увеличению или уменьшению чувствительности. При этом частота мультивибратора 1 будет соответственно увеличиватьс или уменьшатьс , обеспечива протекание процесса испытаний устройства 4 в услови х, аналогичных эксплуатационным.
Кроме того, за счет отсутстви потерь времени на переналадку параметров стенда
на реальный характер изменени параметров устройства 4 увеличиваетс производительность испытаний.
(56) Авторское свидетельство СССР № 304473, кл. G 01 М 17/00, 1971.
Claims (1)
- ФормулаизобретениСТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АНТИЮЗО- ВЫХ УСТРОЙСТВ ТОРМОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержащий электродвигатель с валом, кинематически соедин емым с испытываемым антиюзовым устройством, систему управлени электродвигателем с входом переключени режимов и с мультивибратором на входе запуска и контрольно-измерительную аппаратуру , отличающийс тем, что, с целью повышени достоверности результатов испытаний путем приближени условий их проведени к эксплуатационным услови м,он снабжен датчиком скорости вращени вала электродвигател , формирователем5 функциональной зависимости изменени скорости вращени вала электродвигател , сравнивающим устройством и реле времени , подключаемым к выходу испытываемо- го антиюзового устройства, при этом выходы датчика и формировател подключены к входам сравнивающего устройства, выход которого подключен к входу переключени режимов системы управлени , а5 выход реле времени подключен к управл ющему входу мультивибратора, выход которого соединен с управл ющим входом формировател .рЈ/&2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4891751 RU2003962C1 (ru) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Стенд дл испытани антиюзовых устройств торможени транспортных средств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4891751 RU2003962C1 (ru) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Стенд дл испытани антиюзовых устройств торможени транспортных средств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003962C1 true RU2003962C1 (ru) | 1993-11-30 |
Family
ID=21550500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4891751 RU2003962C1 (ru) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Стенд дл испытани антиюзовых устройств торможени транспортных средств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2003962C1 (ru) |
-
1990
- 1990-12-12 RU SU4891751 patent/RU2003962C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4164872A (en) | Method for determining spinning or slipping of the wheels in propulsion vehicles without dead axles | |
JPS5563598A (en) | Protecting system for electric motor driving inverter circuit | |
GB1596191A (en) | Process and apparatus for testing the operation of a brake antilocking control system | |
JP2008048464A (ja) | 電気慣性制御装置およびその制御方法 | |
RU2003962C1 (ru) | Стенд дл испытани антиюзовых устройств торможени транспортных средств | |
GB1567953A (en) | Circuit arrangement for producing a digital variable that corresponds to the angular velocity of a wheel | |
GB1521387A (en) | Power steering control circuit having rc timing circuit to provide damping action against rapid change in wheel speed | |
US4980621A (en) | Control arrangement for controlling the power supplied to an electric motor | |
GB1592656A (en) | Process and device for testing the operation of an anti-lock vehicle brake control unit | |
CN116027066A (zh) | 霍尔传感器智能检测系统 | |
JPS5756758A (en) | Electric tachometer | |
US4341996A (en) | Speed measuring apparatus for indicating percentage of nominal full speed, acceleration and deceleration | |
GB1365054A (en) | Methods of and devices for ascertaining the tension of belts | |
ES8405524A1 (es) | Dispositivo taquimetrico para medir la velocidad de un vehiculo | |
SU660873A1 (ru) | Стенд дл испытани тормозов автомобил | |
SU911196A1 (ru) | Устройство дл определени тормозных и т говых характеристик колесных машин | |
JPS5451110A (en) | Railway vehicle controller | |
SU799987A1 (ru) | Устройство противоблокировочногоупРАВлЕНи ТОРМОзАМи АВТОМОбил | |
JPS6277803A (ja) | 車両用速度検知装置 | |
SU1161421A1 (ru) | Устройство дл диагностировани технического состо ни тормозной системы транспортного средства | |
CN211347393U (zh) | 一种车用轮速信号的产生装置 | |
KR100270556B1 (ko) | 휠센서를 이용한 차륜 속도 검출 연산 방법 | |
SU901113A1 (ru) | Стенд дл испытаний систем управлени торможением колес транспортных средств и чувствительных элементов этих систем | |
SU1342791A2 (ru) | Устройство дл контрол неравномерности срабатывани тормозов автомобил | |
US4977372A (en) | Tachometer device having limiting means for limiting frequency variations |