RU2003962C1 - Стенд дл испытани антиюзовых устройств торможени транспортных средств - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области испытательной техники, а именно к стендам дл  испытани  антиюзовых устройств торможени , в частности антиюзовых датчиков и автоматов торможени  колес шасси летательных аппаратов,

Известен стенд дл  испытаний инерционный автоматов торможени  колес шасси летательных аппаратов, содержащий электродвигатели , систему управлени , электрическую систему автоматического регулировани  с мультивибраторами и контрольно-измерительную аппаратуру (авт.свид. СССР № 304473, кл. G 01 М 17/00, 1971).

Недостатком известного стенда  вл етс  то, что он не обеспечивает проведение испытаний в услови х, приближенных к эксплуатационным , так как его система автоматического регулировани  не позвол ет воспроизводить и выдерживать в процессе испытаний реальный характер изменени  угловой скорости и ускорени  вращени  вала электродвигател  и св занного с ним испытуемого устройства, т.е. функционально система регулировани  не  вл етс  автоматической . Практически характер изменени  скорости вращени  в известном стенде определ етс , в основном, электромеханическими параметрами системы двигатель-испытуемое устройство на режимах разгон-торможение, что ни по форме изменени  скорости, ни по длительности существовани  углового замедлени  выходного вала электродвигател  не соответствует реальным эксплуатационным услови м. В частности, в реальных услови х замедление выходного вала, св занного с колесом устройства, при парировании юзо- вой ситуации прекращаетс  практически сразу же после срабатывани  устройства, после чего колесо начинает раскручиватьс . (И.И.Зверев, С.С.Коконин. Проектирование авиационных колес и тормозных систем. М,: Машиностроение, 1973, с.131 - 138, 195).

Таким образом, на известном стенде невозможно в процессе испытаний автоматически измен ть замедление вала электродвигател , так как его система регулировани  с мультивибратором выдерживает только циклограмму процесса испытаний на одном заданном перед испытани ми значении замедлени , дл  чего заранее настраивают параметры стенда так, чтобы создавалось замедление вала электродвигател , превышающее величину чувствительности испытуемого устройства. Это приводит к тому, что работа антиюзово- го устройства торможени  в процессе испытаний на стенде существенно отличаетс  от реальной, что в конечном итоге приводит к

искажению результатов испытаний и увеличению времени их проведени .

Цель изобретени  - приближение условий испытаний к эксплуатационным за счет

обеспечени  автоматического отслеживани  и регулировани  угловой скорости испытуемого устройства в соответствии с реальным процессом ее изменени .

Предлагаемый стенд отличаетс  от из0 вестного тем, что он дл  достижени  поставленной цели снабжен датчиком скорости вращени  вала электродвигател , формирователем функциональной зависимости скорости вращени  оала электродвигател ,

5 сравнивающим устройством и реле времени . Выходы датчика и формировател  подключены ко входам сравнивающего устройства, выход испытуемого устройства соединен со входом реле времени, выходы

0 сравнивающего устройства и реле времени -с управл ющими входами соответственно системы управлени  и мультивибратора, а управл ющий вход формировател  подключен к выходу мультивибратора.

5 Сравнение изобретени  с прототипом позволило установить соответствие его критерию изобретени  новизна. Анализ других известных в данной области техники технических решений показал, что призна0 ки, отличающие за вл емое устройство от прототипа, в них отсутствуют, в св зи с чем можно сделать выводы, что за вленное техническое решение соответствует критерию изобретени  существенные отличи .

5 На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого стенда; на фиг.2 - графики процессов , протекающих в элементах стенда при испытани х устройства.

Стенд содержит соединенные последо0 вательно мультивибратор 1, систему управлени  1 и электродвигатель 3, с валом которого механически св заны испытуемое устройство 4 и датчик 5 скорости вращени , сравнивающее устройство 6, формирова5 тель 7 функциональной зависимости скорости вращени  вала электродвигател  и реле 8 времени. Выходы датчика 5 и формировател  7 соединены со входами сравнивающего устройства 6, а выход устройства 4 - со

0 входом реле 8 премени. Выходы сравнивающего устройства б и реле 8 времени соеди- нены с управл ющими входами соответственно системы 2 управлени  и мультивибратора 1, выход которого подклю5 чен к управл ющему входу формировател  7, Система управлени  может быть реализована , например, по схеме приведенной в книге М.Г.Чиликина Общий курс электропривода (М.; Энерги , 1971, с.360 - 362).

В качестве датчика скорости вращени  и формировател  функциональной зависимости скорости вращени  вала электродвигател  могут быть использованы соответственно тахогенератор посто нного тока и генератор сигналов ступенчатой формы , синтезирующий сигнал синусоидального напр жени  в интервале от 0 до   (А.Г.Алексеенко и др. Применение прецизионных аналоговых микросхем. №.: Радио и св зь, 1985, с.147и 150),

Стенд работает следующим образом.

При подаче на стенд электропитани  включаютс  в работу мультивибратор I и формирователь 7, В течение положительного импульса сигнала Ui мультивибратора происходит увеличение скорости вращени  вала электродвигател  3 до величины, соответствующей значению сигнала Uy формировател  (фиг.2, точка 1), формировател  задаваемого в соответствии с услови ми испытаний . При отрицательном импульсе сигнала мультивибратора 1 происходит замедление скорости вала электродвигател  3. Сигналы формировател  7 и датчика 5 скорости вращени  подаютс  на входы сравнивающего устройства 6, выходной сигнал которого поступает на управл ющий вход схемы 2 управлени , в результате чего обеспечиваетс  процесс автоматического регулировани  скорости вращени  вала электродвигател  3 по сигналу формировател  7. Так как сигнал формировател  7 соответствует реальному процессу изменени  скорости вращени  тормоз щего колеса, то изменение скорости вращени  вала электродвигател  3 в процессе торможени  будет происходить с измен ющимс  в диапазоне от нул  до максимальной величины (фиг.2, точка 2) замедлением. Максимальное значение замедлени  угловой скорости вала электродвигател  выбрано таким, чтобы перекрыть всю шкалу чувствительной анти- юзовых устройств, наход щихс  в эксплуатации, и практически составл ет около 1500 рад/с2.

При достижении величины замедлени  вала электродвигател  значени  чувствительности испытуемого антиюзового устройства 4 торможени  (точка 3) последнее срабатывает и включает реле 8 времени, выдержка времени которого г выбираетс  исход  из реальных условий и практически

его значени  наход тс  в интервале 0,05 - 0,1 с. По истечении времени выдержки г сигнал Us с реле 8 времени поступает на управл ющий вход мультивибратора 1, переключа  его на генерацию положительного

импульса, соответствующего режиму разгона (точка 4), после чего начинаетс  следующий аналогично описанному цикл испытаний (точки 5 и б). При изменении величины чувствительности устройства 4 его

срабатывание происходит в точке 7 или 8, соответствующих увеличению или уменьшению чувствительности. При этом частота мультивибратора 1 будет соответственно увеличиватьс  или уменьшатьс , обеспечива  протекание процесса испытаний устройства 4 в услови х, аналогичных эксплуатационным.

Кроме того, за счет отсутстви  потерь времени на переналадку параметров стенда

на реальный характер изменени  параметров устройства 4 увеличиваетс  производительность испытаний.

(56) Авторское свидетельство СССР № 304473, кл. G 01 М 17/00, 1971.

Claims (1)

1. Формулаизобретени 

   СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АНТИЮЗО- ВЫХ УСТРОЙСТВ ТОРМОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержащий электродвигатель с валом, кинематически соедин емым с испытываемым антиюзовым устройством, систему управлени  электродвигателем с входом переключени  режимов и с мультивибратором на входе запуска и контрольно-измерительную аппаратуру , отличающийс  тем, что, с целью повышени  достоверности результатов испытаний путем приближени  условий их проведени  к эксплуатационным услови м,

   он снабжен датчиком скорости вращени  вала электродвигател , формирователем

   5 функциональной зависимости изменени  скорости вращени  вала электродвигател , сравнивающим устройством и реле времени , подключаемым к выходу испытываемо- го антиюзового устройства, при этом выходы датчика и формировател  подключены к входам сравнивающего устройства, выход которого подключен к входу переключени  режимов системы управлени , а

   5 выход реле времени подключен к управл ющему входу мультивибратора, выход которого соединен с управл ющим входом формировател .

   рЈ/&2