RU2003619C1 - Способ диспетчеризации множества кабин подъемников - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  диспетчерского управлени  движением кабин в подъемных системах, включающих множестко кабин, обеспечивающего групповое обслуживание множества этажей здани  во врем  пиковых периодов подъема пассажиров и одновременно с этим межэтажные перевозки пасса- жиров в соответствии с этажными вызовами.

В здани х, оборудованных группами лифтов, интенсивность движени  кабин между этажами и с первого этажа или из вестибюл  к верхним этажам в течение дн  измен етс . Перевозка пассажиров с первого этажа задаетс  вход щими в кабину лифта пассажирами нажатием соответствующих кнопок на панели управлени  внутри кабины. В административных здани х интенсивность перевозки пассажиров из вестибюл  обычно достигает максимума в утренние часы. Этот период считаетс  пиковым периодом подъема пассажиров, во врем  которого вход щие в здание пассажиры следуют главным образом на определенные этажи, тогда как межэтажные передвижени  пассажиров, если они вообще происход т , минимальны (число этажных вызовов лифта очень мало). В пределах пикового периода подъема потребность перевозки из вестибюл  на те или иные этажи здани  измен етс  во времени.

Группы служащих одного и того же учреждени , занимающего смежные этажи здани , могут иметь одно и то же врем  начала работы, которое отличаетс  от времени начала работы служащих других размещенных в здании учреждений. Большой приток служащих в вестибюль может вызвать скопление в вестибюле пассажиров, ожидающих подъем на несколько смежных или соседних этажей. Некоторое врем  спуст  в вестибюль будут входить люди, которым необходимо подниматьс  на другие этажи здани .

В пиковые периоды подъема пассажиров кабины, которые находитс  в вестибюле , зачастую не обладают адекватной вместимостью дл  того, чтобы реализовать требуемый объем перевозок (число вызовов на пульте управлени  кабины) на этажи, на которые они следуют. Некоторые другие кабины могут оставл ть вестибюль с загрузкой ниже их максимальной (полной) нагрузки. При таких услови х доступность, вместимость и задаваемый график движени  кабин эффективно не согласуютс  с немедленными требовани ми пассажиров. При наличии таких несоразмерностей нагрузок кабин врем , затрачиваемое на возвращение кабины в вестибюль и на прием

новых пассажиров (врем  ожидани  прохода кабины), увеличиваетс .

В громадном большинстве наход щихс  в эксплуатации систем группового управлени  лифтами увеличение времени ожидани  св зываетс  с условием, что кабины листа совершают движение в соответствии с режимом, устанавливаемым кнопками внутри кабин ного пульта управлени  на первом этаже независимо от действительного числа пассажиров в вестибюле, желающих подн тьс  на выбранный этаж. Один и тот же этаж может обслуживатьс  двум  кабинами с некоторым временным интервалом

диспетчеризации (период времени до начала движени  кабины лифта). Такого рода диспетчеризаци  не обеспечивает минимизации времени ожидани  в вестибюле, так как коэффициент загрузки кабины лифта (отношение действительной загрузки кабины лифта к максимально допустимой ее нагрузке ) остаетс  ниже его минимального значени  и число остановок кабины прежде, чем она вернетс  в вестибюль дл  приема новых

пассажиров до минимума, не сокращаетс . Известен способ диспетчеризации (1), в котором интервал диспетчеризации регулируетс  из вестибюл . Иногда это означает, что кабина лифта, временно наход ща с  в

бездействии перед приемом пассажиров, которые после входа нажимают на пульте управлени  кнопки требуемых этажей, задерживаетс  до завершени  диспетчеризации других кабин с помощью наход щегос 

в вестибюле пульта управлени .

Дл  увеличени  объема перевозок пассажиров в единицу времени число возможных остановок кабины лифта может быть

ограничено определенными этажами. Кабины , часто располагающиес  в р д смежно одна другой, могут образовывать небольшие группы, в которых кабины обслуживают только определенные этажи здани . Пассажир , вошедший в одну из кабин группы, может выбрать только тот этаж (например, нажатием соответствующей кнопки на пульте управлени  кабины), который входит в число этажей, обслуживаемых данной группой кабин. Группирование, как это прин то называть, обеспечивает увеличение загрузки кабин лифта, повышает КПД системы , но не обеспечивает минимизации периода времени рабочего хода и возвращени 

кабины в вестибюль. Основна  причина этого состоит в том, что в такой системе не обеспечиваетс  обслуживани  самого нижнего из возможных этажей при минимальном числе остановок кабины прежде, чем она подойдет к этому этажу.

В некоторых лифтах кабины закрепл ютс  за этажами в соответствии с вызовами, которые поступает с центрального поста управлени  2,

Целью изобретенит   вл етс  увеличение объема перевозок пассажиров в единицу времени, в пиковом режиме.

Поставленна  цель достигаетс  следующим образом. В здании, имеющем множество (X) смежных этажей, расположенных выше или ниже первого этажа, например, в случае, когда смежные этажи располагаютс  выше вестибюл , во врем  пикового периода подъема пассажиров диспетчеризаци  работы кабин лифта осуществл етс  по схеме, по которой этажи дел тс  на N смежных секторов (N  вл етс  целым числом меньше X). Дл  обслуживани  секторов используетс  N или более кабин, причем каждый сектор в любой данный момент времени обслуживаетс  только одной кабиной. Номера этажей в секторе, которые обслуживаютс  данной кабиной, указываютс  на табло, наход щегос  в вестибюле индикатора . После обслуживани  запрашиваемых этажей в присвоенном данной кабине сектора она в общем случае возвращаетс  в вестибюль, откуда она в соответствии с новым назначением поднимаетс  на требуемый этаж сектора. Выбор сектора дл  обслуживани  осуществл етс  в соответствии с заранее установленной последовательностью (программой) путем выбора следующей кабины. Кабины лифта выбираютс  по программе, когда они приближаютс  к положению, близкому к остановке в вестибюле, или когда они уже наход тс  в вестибюле. В соответствии с одним аспектом насто щего изобретени  секторы и кабины выбираютс  в соответствии с пор дковыми номерами, по существу, по круговой системе. Если после закрывани  дверей внутрикабинные вызовы на этажи в обслуживаемом секторе не поступают, двери кабины, когда данна  кабина переводитс  на обслуживание выбранного в пор дке номеров сектора, вновь открываютс . Этажи сектора обслуживани  закреп- л ютс  за кабиной только на период действи  последнего распределени  секторов обслуживани  между кабинами. Дополнительно , в соответствии с принципами насто щего изобретени , этажные вызовы вниз (межэтажные перевозки пассажиров) назначаютс  тем кабинам, которые в момент вызова наход тс  на этаже вызова и свободны дл  приема дополнительных вызовов (когда они возвращаютс  в вестибюль из своего сектора обслуживани ). С другой стороны, распределение этажных вызовов

вверх зависит от местоположени  этажа вызова по высоте здани , от внутрикабинных вызовов каждой кабины, сделанных в вестибюле , когда кабина направл етс  из вести- 5 бюл  в обслуживаемый ею сектор, из которого она в отсутствии этажных вызовов нормально возвращаетс  в вестибюль, и от способности кабины в сравнении с другими кабинами прин ть и выполнить этажный вы0 зов вверх. При совпадении внутрикабинно- го вызова и этажного вызова вверх кабина принимает и выполн ет этажный вызов вверх, не совпадает с внутрикабинным вызовом , принимает этажный вызов только та

5 кабина котора  нормально рассчитана на выполнение этажных вызовов вне пикового периода подъема пассажиров при условии, что эта кабина назначаетс  на обслуживание сектора в верхней части здани , (напри0 мер, в верхних 2/3 здани ), и что сектор обслуживани   вл етс  тем сектором, из которого поступают этажные вызовы, или это сектор, расположенный выше этого сектора . Если, однако, этажный вызов вверх по5 ступает из оставшейс  (нижней) части здани , этот вызов направл етс  следующей кабине, котора  направл етс  с первого этажа в сектор обслуживани , наход щийс  выше нижней части здани .

0 Это ограничение означает, что кабины, обслуживающие сектора в нижней части здани , не могут принимать этажный вызов вверх, если этот вызов не совпадает с внутрикабинным вызовом. В действительности,

5 кабины с самым продолжительным периодом хода в назначенный ею сектор обслуживани , поднима сь вверх, принимают этажные вызовы вверх. Таким образом, общее относительное увеличение времени ра0 бочего хода кабины от первого этажа до всех этажей в группе при исполнении этаж- ных вызовов вверх сводитс  к минимуму.

На чертеже показана функциональна  блок-схема подъемной системы, включаю5 щей четыре кабины и обслуживающей тринадцать этажей.

Четыре кабины 1-4 составл ют часть групповой подъемно-транспортной системы , обслуживающей здание, имеющее мно0 жество этажей. В рассматриваемом случае здание имеет тринадцать расположенных выше вестибюл  этажей. Кажда  из кабин 1-4 имеет внутрикабинную панель 5 управлени , с помощью которой наход щийс  в

5 кабине пассажир нажатием соответствующей кнопки направл ет кабину на требуемый этаж. При нажатии кнопки на панели 5 управлени  вырабатываетс  сигнал СС, указывающий этаж, до которого пассажир намерен подн тьс . На каждом этаже здани 

имеетс  этажна  панель 6 управлени , вырабатывающа  этажный сигнал вызова НС, соответствующий направлению, в котором намерен двигатьс  наход щийс  на данном этаже пассажир. В вестибюле L также вблизи каждой шахты смонтирована вестибюльна  панель 7 управлени , с использованием которой пассажир вызывает кабину лифта в вестибюль. Этажи 2-13, располагающиес  выше вестибюл , разделены на три сектора, каждый из которых включает в себ  четыре смежных этажа. Этажи здани  разделены на три сектора SN, каждый из которых включает в себ  четыре этажа. Каждый из трех смежных секторов в любой данный момент времени обслуживаетс  только одной из четырех кабин. Одна из четырех кабин в соответствии с предпочтительным вариантом воплощени  принципов насто щего изобретени  остаетс  свободной. Следует отметить , что здание может быть разделено не на три, а на четыре сектора и в этом случае дл  обслуживани  секторов будут задействованы все четыре лифта,

В вестибюле над дверьми каждой кабины располагаетс  визуальный индикатор 8, на котором указываютс  номера этажей, которые обслуживаютс  в данный период времени данным лифтом и вход т в сектор, выбранный дл  доставки в него пассажиров из вестибюл  кабиной данного лифта. В течение пикового периода подъема пассажиров распределение кабин между секторами, как это будет описано ниже, может измен тьс ,

Каждому сектору присвоен собственный номер SN, а кажда  кабина имеет собственный номер СМ, В рассматриваемом случае кабина 2 имеет обозначение и предназначена дл  обслуживани  первого сектора, имеющего номер кабина 3 имеет номер и предназначена дл  обслуживани  второго сектора, имеющего номер кабина 4 имеет номер и предназначена дл  обслуживани  третьего сектора, имеющего номер Кабина 1, имеюща  номер 1, в рассматриваемый период времени какой-либо определенный сектор не обслуживает, На визуальном индикаторе 8 дл  кабины 2 указаны этажи 2-5 в первом секторе, которые обслуживаютс  данным лифтом из вестибюл , однако это условие действительно только дл  одного подъема кабины из вестибюл . Аналогичным образом, кабина 3 обслуживает только второй сектор, включающий этажи 6-9, которые указываютс  на вестибюльном визуальном индикаторе 8 данного лифта. На визуальном индикаторе дл  кабины 4 указаны этажи 10-13, вход щие в третий сектор. Визуальный индикатор дл  кабины 1 не работает, что указывает на то обсто тельство, что в данный момент пикового периода подъема пассажиров кабина 1 не обслуживает ни один из установленных дл  кабин 2, 3 и 4 секторов. Кабина 1, когда она подходит к вестибюлю, может быть переведена на обслуживание одного из установленных секторов в последующее врем  в зависимости от местоположений других кабин в этот момент времени и действующего в данный момент распределени  секторов между кабинами. Как это будет показано ниже, распределение секторов обслуживани  между кабинами производитс  в очередности, соответствующей пор дковым номерам кабин и секторов, причем сначала производитс  деление этажей по секторам, а потом по мере последовательного достижени  кабинами положени , за которым следует остановка кабины в вестибюле, производитс  соответствующий выбор кабин дл  секторов, так что распределение кабин по секторам осуществл етс  во времени по некоторой круговой системе.

Кажда  из кабин 1-4 приводитс  в движение только с внутрикабинного пульта управлени  тогда, когда она находитс  в

вестибюоле, причем во врем  подъема кабина может остановитьс  только на тех этажах , которые вход т в обслуживаемый ею в данный момент сектор. Так, например, кабина 4 управл етс  только с помощью внутреннего пульта управлени , когда она находитс  в вестибюле, и может достичь только этажей 10г13. Кабина 4, прин в пассажиров в вестибюле, доставл ет их на выбранные этажи обслуживаемого ею сектора

(и соответствии с нажатием кнопок этих этажей на внутрикабинном пульте управлени , а затем без пассажиров опускаетс  в вестибюль , если только в этот период не поступает вызов вверх или вниз с какого-либо

попутного этажа, что осуществл етс  в описанной ниже последовательности.

Если это происходит, назначени  кабины на обслуживание какого-либо сектора до тех пор, пока кабина не вернетс  в вестибюль , не производитс .

Этот режим диспетчеризации используетс  в пиковый период подъема пассажиров . В другое врем  дн  (когда преобладают межэтажные перевозки пассажиров) дл  удовлетворени  требований межэтажных перевозок вниз в вестибюль могут быть использованы диспетчерские программы, отличные от диспетчерской программы в пиковый период подъема пассажиров из вестибюл , наблюдаемого в начале рабочего дн .

Способ может быть реализован системой , в которой кажда  из кабин 1-4 соединена с блоком управлени  приводом в движение. Каждый из блоков управлени  соединен с групповым контроллером. Хот  на чертеже это не показано, положение каждой из кабин в обслуживаемом здании фиксируетс  контролером с использованием датчика положени , описанного в известных патентах. Блоки управлени  и групповой контроллер включают в себ  центральный процессор или блок обработки сигналов, который производит обработку поступающих на системы данных. Групповой контроллер с использованием сигналов, поступающих с блоков управлени  приводом и движением, устанавливает дл  каждой кабины сектор, который она будет обслуживать. Каждый блок управлени  движением принимает сигналы НС и СС и вырабатывает управл ющий сигнал дл  соответствующего вестибюльного визуального индикатора 8. Кроме того, каждый блок управлени  движени  принимает также с соответствующей кабины данные, характеризующие нагрузку кабины LW. Каждый блок управлени  достижением производит измерение интервалов времени, в течение которого двери сто щей в вестибюле кабины наход тс  в открытом положении (обычно эти временные интервалы называютс  временем сто нки). На чертеже блоки 2 управлени  приводом и движением дл  лифтов показаны в весьма упрощенном виде , поскольку подробные описани  их конструкции и принципа действи  имеютс  в многочисленных патентах и технических публикаци х. Таким образом, можно допустить , что процессоры в блоках управлени  движением и в групповом контроллере представл ют собой программируемые устройства , обеспечивающие выполнение описываемой диспетчерской программы, воплощающей в себе принципы насто щего изобретени , в определенное врем  дн  и в соответствии с режимом работы административного здани . Можно также допустить, что в остальной части дн  блоки управлени  движением и групповой контроллер могут переключатьс  на выполнение других диспетчерских программ.

Благодар  вычислительной способности процессоров рассматриваема  система может накапливать данные относительно индивидуальных и групповых потребностей на прот жении всего дн  в цел х получени  записи потребностей в перевозках дл  каждого дн  недели, и сравнивать такие записи

с действительными потребност ми в перевозках , обеспечива  таким образом коррекцию последовательности осуществлени  диспетчерских операций, необходимую дл  достижени  предписанного уровн  рабочих характеристик системы в целом и отдельных кабин. Благодар  такому подходу на основе сигналов LN, поступающих со всех кабин и характеризующих нагрузку каждой кабины,

0 можно анализировать загрузку кабин и потоки пассажиров из вестибюл  на различные этажи здани . Действительный поток пассажиров из вестибюл  на различные этажи здани  можно также определ ть с ис5 пользованием специального установленного в вестибюле датчика (не показан).

Программа многоканальной диспетчеризации во врем  пикового периода подъема пассажиров начинаетс  с операции

0 пуска S 1, после чего производитс  операци  S 2, заключающа с  в проверке наличи  пиковой ситуации, например, возникает ли пикова  ситуаци  в утренние часы рабочего дн . Если результат операции S 2 отрица5 тельный (нет), система переключаетс  с программы канального распределени  на основную программу диспетчерского управлени , например, на программу, описанную в ранее упом нутых патентах Биттера. Если

0 результат операции S 2 положительный (да), начинаетс  осуществление операции S 3. заключающейс  в формировании секторов, состо щих из смежных этажей, наход щихс  выше вестибюл . Во врем  операции S 3

5 формируетс  N секторов, число которых равно числу кабин (NC) минус единица. Так, например, в случае системы, представленной на чертеже, формируетс  три сектора обслуживани  на четыре кабины. Как уже

0 указывалось ранее, число секторов может быть равным числу кабин, однако, если число кабин превышает число секторов, то обеспечиваетс  сокращение интервала между кабинами, обслуживающими после5 довательно один и тот же сектор. Распределение этажных вызовов может быть сделано так, как это подробнее описано ниже.

Затем осуществл ют проверку началась ли работа системы по программе канально0 го распределени  секторов обслуживани  в пиковый период подъема пассажиров (операци  S 4), следствием чего было бы осуществление операции S 5 заключающейс  в установке регистра секторов в групповом

5 контроллере в состо ние Г, предположи- ч тельно наименьшего значени  SN, и осуществление операции S 7, заключающейс  в установке аналогичного регистра кабин в состо ние, соответствующее наименьшему значению СМ предположительно в состо ние 1. В цел х иллюстрации на чертеже сектор обслуживани  SN, включающий этажи 2-5, обозначен номером 1, то есть , сектор обслуживани  SN, включающий этажи 6-9, обозначен номером два, то есть и сектор обслуживани  SN, включающий этажи 10-13, обозначен номером три, то есть , Дл  кабины 1 величина CN равна 1, дли кабины 2 величина CN равна 2, дл  кабины 3 величина CN равна 3 и дл  кабины 4 величина CN равна 4. Можно допустить , что числовое представление величин CN и SN начинаетс  с единицы. Выбор сектора обслуживани  дл  кабины 1 начинаетс  с первого сектора. В предпочтительном варианте реализации принципов насто щего изобретени  с использованием совершенного процессора процесс выбора секторов обслуживани  дл  кабин s течение секунды производитс  многократно.

Если результат операции S 4 положительный , в системе начинаетс  выполнение операций S 8. Операци  S 8 начинает выполн тьс  также после установки регистров секторов и кабин в состо ние 1. Операци  S 8 заключаетс  в проверке находитс  ли кабина с определенным номером в положении готовности, то есть в положении, когда она готова остановитьс  е вестибюле. Если результат этой операци  отрицательный (на чертеже такой результат обусловлен тем обсто тельством , что кабина 1 8 данный момент уходит от вестибюл  вверх), то в процессе осуществлени  операции S 12 величина CN увеличиваетс  на единицу, что реально означает переход к попытке определени  возможности привлечени  к обслуживанию первого сектора кабины 2. В цел х иллюстрации допустим, что кабина 2 опускаетс  и достигла положени , при котором она может остановитьс  в вестибюле. В данной ситуации результат S 8 получаетс  по о- жительным, что означает наличие возможности привлечени  кабины 2 и обслуживанию секторз 1 (этажи 2-5), что и реализуетс  в процессе осуществлени  операции S 9. В процессе осуществлени  операции S 10 производитс  последовательное приращение значений SM и CF4 на единщу, однако, при этом величина SN или СМ может достигнуть своего максимума и это иногда может происходить после распределени  каждой кабины и кйждого секторз. Когда это происходит , величины SN и СИ снова привод тс  к единице {индивидуально). Описанна  последовательность операций обеспечивает распределение кабин по секторам обслуживани  по циклической цифровой схеме.

Операци  S 11 заключаетс  в осуществлении индикации на вестибюльных визуальных индикаторах S 1 номеров этажей обслуживани  каждой из вход щих в систему кабин , Опепэци  S 13 заключаетс  в генерации команд открывани  дверей кабин , когда кабины достигают вестибюл , с удержанием дверей в открытом положении дл  приема пассажиров, которые после входа в кабину должны нажать на внутрикабин- ном пульте управлени  кнопку требуемого

0 этажа из числа этажей, указываемых на визуальном индикаторе, расположенном над входом в кабину. Кажда  данна  кабина может подниматьс  только до тех этажей, которые устанавливаютс  дл  кабины в

процессе осуществлени  операции S 14. Операци  S 15 заключаетс  в определении закончилс  или нет интервал диспетчеризации . В случае отрицательного результата реализаци  программы возвращаетс  к

0 операции S 13, осуществление которой обеспечивает удерживание дверей кабины ь ci KDLITOM положении. По окончании интервал з диспетчеризации (положительный результат осуществлени  операции S 15)

5 производитс  операци  S16, заключающа с  е генерации команды закрывани  дверей кзбмны Следующа  за этим операци  S 17 заключаетс  в генерации команды выключени  визуального шдикатора над входом в

0 лифт в вестибюле здани . Визуальный индикатор S 1 и после этого включаетс  лишь после того, как в системе будет произведен следующий выбор сектора обслуживани  дл  данной кабины. Следующа  логическа 

5 операци  S 18 заключаетс  в установлении факта допустимости сделанных внутрика- бинных вызовов (посылки кабины на этажи установленного сектора обслуживани ). Поскольку назначение сектора обслуживани 

0 дл  кабины производитс  независимо от полного набора возможных внутрикабин- ных вызовов, в отношении секторз обслуживани  в данный момент времени нет необходимости, чтобы кабина при этом

5 находилась е вестибюле и была готова к приему пассажиров (когда сектор обслуживани  устанавливаетс  дл  кабины на первом этаже или в вестибюле). Таким образом, если все допустимые внутрикабинные аызо0 вы пассажирами не сделаны, в системе производитс  операци  S 19, состо ща  в генерации команды короткой задержки кабины (например, 2 с), после чего повтор етс  операци  S 18 (в действительности

5 осуществл етс  операци  S 20). Если результат операции S 20 остаетс  отрицательным , система ъ соответствии с инструкцией, получаемой в результате осуществлени  операции S 22, возвращаетс  к осущесшле- нию логической операции S7. С этого момента система производит выбор следующего в пор дке номеров сектора обслуживани  и назначение этого сектора следующей в пор дке номеров кабине, наход щейс  в положении готовности к остановке в вестибюле . Поскольку процесс назначени  сектора обслуживани  осуществл етс  в цифровой последовательности конфликт между кабинами, наход щимис  в одно и то же врем  в состо нии готовности, не затрудн ет процесса их назначени  на обслуживание предлагаемого сектора.

Размеры секторов обслуживани  (число этажей в секторе) в предшествующем описании считаютс  фиксированными, однако, принципы насто щего изобретени  могут быть воплощены и в системах с регулируемыми размерами секторов обслуживани . Размеры секторов могут измен тьс  в соответствии с реальной или ожидаемой схемой перевозок в здании, Так, например, число этажей в секторе обслуживани  может быть увеличено или уменьшено таким образом, что пассажирска  нагрузка обслуживающей сектор кабины приблизительно соответствовала потоку прибывающих в вестибюль людей. Число этажей в секторах обслуживани  в отличие от одинакового числа этажей в секторах рассмотренной выше системы может быть одинаковым.

Изменени  размеров секторов обслуживани  могут производитьс  на основе измерений числа пассажиров в вестибюле и путем коррел ции этих измерений с ожидаемым распределением внутрикабинных вызовов в функции времени при осуществлении распределени  секторов по соответствующей подпрограмме.

Предыдущий сектор обслуживани  в следующем цикле работы системы назначаетс  дл  обслуживани  другой кабиной, а тем временем внутрикабинные вызовы мо- гуг быть реализованы разрешением кабине направл тьс  на требуемые этажи.

За операцией S21, заключающейс  в направлении кабины в соответствии с снут- рикабинными вызовами на этажи назначенного дл  кабины сектора обслуживани , по программе следует процесс вы влени  наличи  этажных вызовов вверх и вниз (сигналы НС на чертеже), которые делаютс  на одном из йход щих в назначенный сектор этажей и требуют выполнени . Такие вызовы усиливают межэтажные перевозки, которые в пределах пикового периода подъема пассажиров обычно немногочисленны. Таким образом, во врем  работы системы по программе пикового периода подъема пас- сзжироа распределение кабин на обслуживание зтажных вызовов характеризуетс 

сравнительно низкой приоритентностью. Распределение кабин в соответствии с этажными вызовами в пределах пикового периода подъема пассажиров производитс  5 таким образом, чтобы кабины как можно быстрее возвращались в вестибюль, где им назначаетис  новый сектор обслуживани , так как только в том случае дл  пассажиров обеспечиваетс  минимизаци  времени ожи0 дани  кабин.

Операци  S 22 заключаетс  в простой проверке получении каких-либо зтажных вызовов в период обслуживани  кабинами незначенных секторов. Если результат опе5 рации S 22 отрицательный, то есть этажные вызовы отсутствуют, подпрограмма заканчиваетс . Если же с какого-либо этажа поступает этажный вызов, начинаетс  осуществление операции S 23, заключаю0 щейс  в определении  вл етс  ли этажный вызов вызовом вниз или вызовом вверх. Если прин тый этажный вызов  вл етс  этапным вызовом вниз, этот вызов принимаетс  следующей идущей от данного этажа или с

5 более высокого этажа кабиной. Предпочтительно только, что назначение кабины на выполнение этажного вызова вниз может быть сделано в соответствии с нормальным критерием. Если установлено, что поступил

0 этажный вызов вверх, производитс  логическа  операций S 25. заключающа с  в определении имеетс  ли совпадение этого вызова с внутрикабинным вызовом в одной из наход щихс  в вестибюле кабин, уже рас5 пределенной на обслуживание сектора, в который входит этаж, запрашиваемый этажным вызовом. В случае положительного результата осуществлени  операции S 25 - выполнение этажного вызова предписыва0 етс  этой кабине.

Если результат операции S 25 отрицательный (нет), то при осуществлении следующей операции S 27 определ ютс  способности каждой кабины выполнить

5 этажный вызов вверх с использованием традиционного критери , предпочтительно с использованием очередности проверки, описанной в ранних патентах Биттера и др., в соответствии с которой выбор кабины из

0 всех кабин дл  окончательного назначени  производитс  с учетом вли ни  такого назначени  на характеристики всей системы в целом. Следующа  операци  S 28 состоит в последовательном выборе наиболее подхо5 д щей дл  выполнени  этажного вызова кз- бины, что производитс  с использованием нормальной программы выбора, после чего при осуществлении операции S 29 определ етс , находитс  ли выбранна  кабина на обслуживании сектора в верхних 2/3 здани 

и  вл етс  ли этот сектор тем сектором, в который входит этаж, с которого поступил этажный вызов, или этот сектор находитс  выше сектора, в который входит этаж, с которого произведен этажный вызов. Если выбранна , наиболее подход ща  кабина не удовлетвор ет указанным услови м, производитс  следующа  операци  S 34, переключающа  систему на выбор следующей наиболее подход щей кабины. Операции выбора кабины циклически повтор ютс  от наиболее подход щей кабины в наименее подход щей кабине до тех пор, пока не будет получен положительный результат выполнени  операции S 32, на основании которого при осуществлении операций S 33 этажный вызов вверх направл етс  на кабину , удовлетвор ющую всем услови м проверки и выбора.

Несмотр  на то, что в приведенном выше описании рассмотрен наилучший вариэнт воплощени  принципов насто щего изобретени  с указанием некоторых вариаций и модификаций, специалистам в данной области техники должно быть пон тно, что изобретение допускает и многие другие модифмкации и изменени  в системе и в программе , не выход щие из сферы, приведенной ниже формулы изобретени .

(56) Патент США № 4305479. кл. 187-29, 1983.

Патент США Ns 4691808, кл. 187-125, 1986.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   СПОСОБ ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИИ МНОЖЕСТВА КАБИН ПОДЪЕМНИКОВ, включающий группировку этажей здани  и разрешение движени  в соответствии с внутрикабинными вызовами, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  объема перевозок пассажиров в единицу времени в пиковом режиме, предварительно группировку этажей здани  осуществл ют по секторам и закрепл ют кабину за соответствующим сектором в течение одного цикла, индикацию этого производ т на первом этаже, при этом число секторов выбирают меньшее или равное числу кабин , каждый сектор содержит один или более смежных этажей, разрешение движени  кабины осуществл ют лишь в том случае, если внутрикабинный вызов

   соответствует этажу, включенному в сектор обслуживани  данной кабины, и возможность переадресовки кабины на другие сектора осуществл ют в случае отсутстви 

   вызовов в одном секторе и большом количестве вызовов в другом, причем переадресовку осуществл ют в момент нахождени  кабины на первом этаже при условии вызова кабины вверх с этажа, выполнение этажного вызова осуществл ет кабина с совпадающим внутрикабинным вызовом, сделанным на первом этаже, при условии вызова кабины вверх с этажа, не соответствующего внутри кабин ному вызову , выполнение этажного вызова осуществл ет кабина, направл юща  в сектор, включающий этаж кузова, или кабина, направл юща с  в сектор выше сектора, включающего этаж вызова, или кабина,

   свободна  от обслуживани  секторов.