RU2003367C1 - Устройство дл выстреливани бросательных концов - Google Patents

Устройство дл выстреливани бросательных концов

Info

Publication number
RU2003367C1
RU2003367C1 SU925066580A SU5066580A RU2003367C1 RU 2003367 C1 RU2003367 C1 RU 2003367C1 SU 925066580 A SU925066580 A SU 925066580A SU 5066580 A SU5066580 A SU 5066580A RU 2003367 C1 RU2003367 C1 RU 2003367C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
diameter
projectile
chamber
valve
Prior art date
Application number
SU925066580A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Николаевич Исаков
Игорь Николаевич Исаков
Сергей Васильевич Юркин
Original Assignee
Товарищество с ограниченной ответственностью "Иста"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Товарищество с ограниченной ответственностью "Иста" filed Critical Товарищество с ограниченной ответственностью "Иста"
Priority to SU925066580A priority Critical patent/RU2003367C1/ru
Priority to US08/124,827 priority patent/US5450839A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2003367C1 publication Critical patent/RU2003367C1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/60Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas
    • F41B11/62Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas with pressure supplied by a gas cartridge
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/70Details not provided for in F41B11/50 or F41B11/60
    • F41B11/72Valves; Arrangement of valves
    • F41B11/723Valves; Arrangement of valves for controlling gas pressure for firing the projectile only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Lift Valve (AREA)

Description

Vi, V2 - внутренние объемы камеры и ствола;
k - показатель адиабаты, дл  воздуха К
1,4.
Новые существенные признаки.
1.Направл юща  отсекател  выполнена в виде полого цилиндра, расположенного соосно стволу и закрепленного на стенке пусковой камеры с помощью кронштейна,
2.Отсекатель выполнен в виде охватывающего направл ющую тонкостенного конусообразного колпака, выполненного из упругого материала.
3.Во входном отверстии канала, соедин ющего ствол с пусковой камерой, выполнен конический скос по крайней мере с двум  кольцевыми выступами.
4.Диаметр наружной кромки первого выступа равен диаметру внутренней цилиндрической поверхности колпака.
5.Диаметр наружной кромки последнего выступа, примыкающего к входу в ствол, равен диаметру выходного отверсти  конического канала.
6.Отношение диаметра проходного сечени  клапана к внутреннему диаметру ствола выбираетс  из услови 
, v,
d2 ak
где die - диаметр выходного отверсти  конического канала (диаметр проходного сечени  клапана);
da - внутренний диаметр ствола;
ак - скорость звука в проходном сечении клапана;
v - скорость снар да на срезе ствола.
7.Отношение внутреннего объема ствола к внутреннему объему камеры выбираетс  из услови 
V2 1
Vi
г 1 (1-г)
где Vi, Vz - внутренние объемы камеры и ствола;
г- КПД устройства;
К - показатель адиабаты, дл  воздуха К 1,4.
Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случа х, на которые распростран етс  и спрашиваемый объем правовой охраны.
При осуществлении устройства вы вленные отличительные признаки в совокупности с известными обеспечивают получение технического эффекта,
Дальность и высота полета при равных баллистических характеристиках метательного снар да (аэродинамическое сопротивление и вес снар да и лин ) будут
определ тьс  кинематической энергией снар да на вылете из ствола
(1)
0
5
0
5
0
5
0
5
(2)
где m - масса снар да, включа  массу лин , если линь укладываетс  внутри снар да;
v - скорость снар да на вылете из ствола .
Снижение массы устройства и расхода 0 сжатого газа будет определ тьс  коэффициентом использовани  потенциальной энергии сжатого газа (КПД)
г- ()K
т PTvT b где Pi, Vi - начальное давление и объем камеры.
Если учесть, что дл  достижени  цели изобретени  в качестве исходных задаютс  величины Кит, начальное давление в камере , как правило,  вл етс  фиксированной величиной из требований технологии или безопасности, то величина внутреннего объема камеры определ етс  по формуле (2) (признак 7).
Экспериментально доказано, что врем  полного открыти  клапана, обладающего отличительными признаками 1-5, во всех случа х не превышает величины 0,001 с, много меньшей времени разгона метательного снар да в стволе, составл ющего величину , во всех случа х превышающую 0,01 с, что с приемлемой дл  практики точностью позвол ет считать открытие за вл емого клапана мгновенным.
При мгновенном открытии клапана в случае, когда диаметр проходного сечени  клапана превышает внутренний диаметр ствола, это приводит только к увеличению габарита и веса установки, не увеличива  выходную скорость снар да, так как в этом случае критическим сечением будет  вл тьс  диаметр ствола, поэтому из конструктивных соображений отношение диаметра проходного сечени  клапана и внутреннему диаметру ствола не должно превышать единицы , когда же отношение диаметра проходного сечени  клапана к внутреннему диаметру ствола меньше единицы, выполнение услови  равенства текущих давлений в камере и стволе при отсутствии  влени  запирани  течени  газа в проходном сечении клапана во все врем  разгона метательного снар да в стволе будет выполнено при определенном условии, что позвол ет определить диапазон допустимых отношений указанных величин (признак 6),
d23k
1
(3)
где d - диаметр выходного отверсти  конического клапана (диаметр проходного сечени  клапана);
- внутренний диаметр ствола;
Эк - скорость звука в проходном сечении клапана;
v - скорость снар да на срезе ствола,
Несоблюдение услови  (3) приводит к запиранию потока газа через проходное сечение клапана, а значит к меньшей величине текущего давлени  в стволе по сравнению с текущим давлением в камере. В данном случае практически сводитс  до минимума характерный дл  прототипа и аналогов участок разгона снар да пониженным давлением в стволе по сравнению с давлением в камере из-за  влени  запирани , который заканчиваетс  только с полным открытием клапана, что позвол ет более эффективно использовать энергию сжатого воздуха.
Экспериментально доказано, что с приемлемой дл  практики точностью можно считать открытие примен емого клапана мгновенным, а термодинамические параметры в любой момент времени в любой точке внутри камеры и ствола за снар дом равными, т.е. справедливы законы газостатики , которые позвол ют получить зависимость КПД от соотношени  объемов 1
(4)
где V2 - внутренний обьем ствола.
Формула (4) показывает, что предложенное в прототипе соотношение Vi . N/2 соответствует области очень низких значений КПД так. что т 0.242.
Если вспомнить, что величина КПД задаетс  в качестве исходной, то из формулы (4) определ етс  обьем ствола (признак 2). Из формулы (4) следует также, что дл  достижени  более высоких значений КПД нужно стремитьс  к увеличению объема ствола относительно объема камеры.
На фиг.1 и 2 изображено схематически устройство дл  выстреливани  бросательных концов.
Устройство содержит ствол 1 с метательным снар дом 2, соединенный с пусковой камерой 3 через конический канал 4, выполненный в виде конического скоса, выходное отверстие 5 перекрыто отсекателем 6 в виде охватывающего направл ющую 7 тонкостенного конусообразного колпака, выполненного из упругого материала, по двум кольцевым выступам (уплотнени м) 8, 9. Между отсекателем и направл ющей образована управл юща  полость 10, сообщенна  магистраль с резервуаром 11
сжатого газа через запорный вентиль 12 и редукционный клапан 13. Сброс газа из полости 10 производитс  управл ющим клапаном 14. Спасательный конец(линь) 15 в виде
укладки помещен в метательный снар д. Возможен вариант, когда укладка лин  15 находитс  снаружи, а не внутри метательного снар да.
На фиг.2 показан конический канал 4.
Устройство работает следующим образом .
При открытии запорного вентил  12 газ из резервуара 11 сжатого газа через редукционный клапан 13 поступает во внутреннюю полость 10. Под действием давлени  газа отсекатель 6 движетс  в сторону конического канала 4 и запираетс  выходное отверстие 5 клапана по кольцевым выступам 8,9. Через образующийс  зазор между внутренней цилиндрической частью колпака и направл ющей 7 газ наполн ет камеру 3 до заданного давлени . После наполнени  камеры 3 запорный вентиль 12 закрываетс , и устройство готово к работе.
При пуске установки нажатием на спуск клапана 14 происходит выброс газа из внутренней полости 10 под отсекателем 6. При достижении достаточно низкой величины давлени  под отсекателем 6 начинаетс 
протечка газа между наружной конической поверхностью отсекател  6 и уплотнени ми 8,9 газ под рабочим давлением распростран етс  на всю наружную поверхность отсекател , и отсекатель с очень большим
ускорением движетс  в сторону направл ющей 7, открыва  выходное сечение конического канала. Так как врем  открыти  выходного сечени  конического канала составл ет врем ,- много меньшее времени
разгона метательного снар да 2 в стволе 1 (меньше 0,001 с), то во все врем  работы устройства текущие давлени  газа в камере 3 и в стволе 1 равны между собой. Выходное сечение конического канала выбрано из услови  отсутстви  запирани  потока при максимальной величине скорости движени  метательного снар да 2 в стволе 1.
Разработано устройство дл  выстреливани  бросательных концов со следующими
параметрами:
выбран быстродействующий клапан с
полным временем открыти  tic 0,001 с,
проходным сечением диаметра dK 0,05 м,
задано давление воздуха в камере Pi
30 бар,
задан коэффициент полезного действи  0,4,
заданна  кинетическа  энерги  снар да на выходе из ствола, необходима  дл 
достижени  требуемой дальности и высоты полета при известной массе снар да m 2 кг, определ етс  скоростью на выходе из ствола v 90 м/с.
Диаметр ствола ограничиваетс  размером , определ емым условием (3)
dr dK (aK/v) 2 0,05-(340/90) г 0,097
м (выбрано 0,097)
Объем камеры высокого давлени  определ етс  из соотношени  (2)
Vi ft - 1) m v2/(2 r Pi) 1.4 - 1 2-902/(2 0,430 10) 2,7 .
Прин то Vi , что дает возможность понизить рабочее давление при том же КПД.
Внутренний объем ствола определ етс  из соотношени  (4)
V2/Vi 1 /О -г )1/(ы) - 1 1 /(1 - 0.4)25 - 1 2,59.
Из конструктивных соображений прин то di d2 (ствол и камера изготовлены из одинаковой трубы), а также незначительно уменьшено отношение V2/Vi 2,5, что позволило понизить габаритный размер.
Определены длины камеры и ствола
h Vi/Si (3.14 0,0972/4) 0,4
мм,,
l2 V2/S2 7,(3,14 0,0972/4) 1,0 м, что позволило с помощью формулы (4) уточнить КПД
г 1-1/(1 + V2/Vi)k 1 0,394 и с помощью формулы (2) уточнить давление в камере
Pi (к - 1) m v2/(2 т Vi) 27,4 бар. Максимально возможный путь, который может пройти снар д до полного открыти  клапана, определен по формуле
Sk a t2/2 (PiS2/m) tk2/2 0,01, которые в действительности значительно меньше, так как в услови х неполного открыти  клапана из-за запирани  толкающа  сила обусловлена давлением, меньшим, чем

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫСТРЕЛИВАНИЯ БРОСАТЕЛЬНЫХ КОНЦОВ, содержащее ствол дл  размещени  метательного снар да , пусковую, камеру, соединенную со стволом посредством входного отверсти , установленную в пусковой камере на ее стенке соосно со стволом полую цилиндрическую направл ющую, взаимодействующий с ней подвижный отсекатель, образованную между направл ющей и от- секателем управл ющую полость, соединенную посредством магистрали через запорно-регулирующую арматуру с источником высокого давлени  и дренажом, отPL Однако даже в этом предельном случае неработающа  часть ствола составит долю Sk/l2 0,01. Этот факт объ сн ет также хорошее совпадение величин, вычисленных с 5 помощью формул (1) - (4), с данными, полученными при испытани х,
    По приведенным выше исходным параметрам спроектировано, изготовлено и прошло испытани  устройство, которое при
    0 массе в снар женном состо нии 18 кг и габаритном размере 1,45 м обеспечило требуемую скорость, вылета снар да, равную 90 м/с, и дальность выстреливани  бросательного конца 250 м. При этом устройство обес5 лечило не менее четырех пусков без перезар дки баллона емкостью м3 при начальном давлении в баллоне 150 бар.
    Дл  сравнени  представлены данные  понского аналога, опубликованные в Себо
    0 кагаку кемкюсё хо - Rept Fire Sci Lab., № 16, 1979, p.41-44, в котором давление воздуха в камере объемом Vi 66, м3 составило величина Pi 9,9 бар, а ствол диаметром d2 0,108 м ц длиной 12 0,9
    5 имеет объем Мг - 8, MJ, что по формуле (4) обеспечивает КПД, равный 0,046. Устройство обеспечивает семь пусков без перезар дки от баллона емкостью 35 10 ми начальным давлением 150 бар. Сравнива 
    0 КПД можно заключить, что эффективность использовани  энергии сжатого газа в за вл емой установке выше в 8,6 раза по сравнению с аналогом, что в свою очередь позвол ет сократить расход запасенного
    5 сжатого газа, и следовательно, уменьшить массу и габариты устройства. Предлагаема  установка в снар женном состо нии имеет массу 18 кг, что позволило сделать переносный вариант в отличие от аналога массой
    0 350 кг, котора  размещаетс  на автомобильной платформе.
    (56) За вка PCTWO 82/1860, кл. В 63 С 9/26, 1982.
    45
    личающеес  тем, что, отсекатель выполнен в виде охватывающего направл ющую колпака из упругого материала, имеющего поверхность в форме конуса, обращенного к
    входному отверстию, во входном отверстии выполнена ответна  конусной поверхности колпака конусна  поверхность с по меньшей мере двум  кольцевыми выступами , причем диаметр наружной кромки первого со стороны направл ющей выступа равен диаметру внутренней цилиндрической поверхности колпака, а диаметр наружнойкромкипоследнего , примыкающего к входу в ствол выступа,
    равен диаметру входного отверсти .
    «« л л  аггав
    i9CE002
    2155 7
    Щи г. 2
SU925066580A 1992-09-23 1992-09-23 Устройство дл выстреливани бросательных концов RU2003367C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU925066580A RU2003367C1 (ru) 1992-09-23 1992-09-23 Устройство дл выстреливани бросательных концов
US08/124,827 US5450839A (en) 1992-09-23 1993-09-21 Pneumatic launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU925066580A RU2003367C1 (ru) 1992-09-23 1992-09-23 Устройство дл выстреливани бросательных концов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2003367C1 true RU2003367C1 (ru) 1993-11-30

Family

ID=21615312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU925066580A RU2003367C1 (ru) 1992-09-23 1992-09-23 Устройство дл выстреливани бросательных концов

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5450839A (ru)
RU (1) RU2003367C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995011724A1 (en) * 1993-10-25 1995-05-04 Tovarischestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju 'ista' Projectile firing device
RU2619501C1 (ru) * 2016-04-29 2017-05-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Исследовательская пусковая установка

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5505188A (en) * 1994-03-17 1996-04-09 Williams; Robert A. Paint ball gun
US5647338A (en) * 1994-09-02 1997-07-15 Martin; Robert Sports object launcher
US6286497B1 (en) * 1998-06-16 2001-09-11 Sergey Levkov Air valve and regulator
US6244261B1 (en) * 1999-05-21 2001-06-12 David A. West, Jr. Line installation tool
US6220237B1 (en) 1999-07-30 2001-04-24 Johnson Research & Development Company, Inc. Compressed air toy gun
US6408837B1 (en) 1999-09-13 2002-06-25 Johnson Research & Development Co. Toy gun with magazine
US6203397B1 (en) 1999-11-19 2001-03-20 Johnson Research & Development & Company, Inc. convertible air and water toy gun
US6321737B1 (en) 1999-11-24 2001-11-27 Johnson Research & Development Co., Inc. Toy rocket launcher
US6364162B1 (en) 2000-01-06 2002-04-02 Johnson Research & Development Co. Automatic pressurized fluid gun
US6470872B1 (en) * 2000-04-03 2002-10-29 Benjamin T. Tiberius Semi-automatic firing compressed-gas gun
DE10116010A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-02 Umarex Gmbh & Co Kg Druckgasbetribene Schusseinrichtung sowie Druckversorgungsvorrichtung für eine derartige Schusseinrichtung
US6832604B1 (en) 2002-01-22 2004-12-21 Paul Thompson Pneumatic delivery system for projectiles
WO2004001321A1 (en) 2002-06-25 2003-12-31 David Taran Method and apparatus for launching an object by means of pneumatic pressure
KR100448003B1 (ko) * 2002-08-14 2004-09-13 국방과학연구소 기체포 발사 시스템
GB2397208B (en) * 2003-01-16 2005-12-07 David Esberger Fishing apparatus
US20050145235A1 (en) * 2003-02-11 2005-07-07 Jong Paul G. Trigger system for paintball marker
US7451755B2 (en) 2004-07-16 2008-11-18 Kee Action Sports Gas governor, snatch grip, and link pin for paintball gun
US20060124118A1 (en) 2004-07-16 2006-06-15 National Paintball Supply, Inc. Variable pneumatic sear for paintball gun
US7395819B2 (en) * 2004-07-16 2008-07-08 Kee Action Sports Gas governor, snatch grip, and link pin for paintball gun
US20060032643A1 (en) * 2004-08-12 2006-02-16 Thompson Paul D Jet blast firefighting system
US7409794B2 (en) 2004-09-20 2008-08-12 Daniel Triano Fishing line casting and bait projectile system
US7185645B1 (en) * 2006-02-24 2007-03-06 Hne Technologie Ag Compressed air gun for use by police and firefighter for breaking doors open
CN101021398B (zh) * 2007-03-07 2010-09-08 李存扣 一种救援抛投器
US7694452B2 (en) * 2007-08-27 2010-04-13 Croisetiere Leo R Bait launcher
US8322329B1 (en) * 2010-01-06 2012-12-04 Long Range, Llc Systems, devices, and/or methods for launching a projectile
ES2539393T5 (es) * 2010-04-14 2018-11-14 Gaither Tool Company Inc. Dispositivo para asentar neumáticos sin cámara
US9546855B2 (en) 2012-05-30 2017-01-17 Line Launcher Holdings Limited Line delivery apparatus
US9080832B2 (en) * 2013-05-09 2015-07-14 Gaither Tool Company, Inc. Quick-release valve air gun
GB201313226D0 (en) 2013-07-24 2013-09-04 Bcb Int Ltd Multi-barrelled air cannon
US20150316345A1 (en) * 2013-09-07 2015-11-05 Gaither Tool Company, Inc. Quick-Release Valve Air Gun
US9420778B1 (en) 2013-09-30 2016-08-23 Tiberius Technology, Llc Noise-making apparatus and method
US9700779B1 (en) * 2016-08-15 2017-07-11 Jose Leal Football throwing apparatus
US10808858B2 (en) 2017-10-17 2020-10-20 Automotive Technologies International, Inc. High speed valve
NO20171873A1 (en) * 2017-11-23 2019-04-01 Restech Norway As Launching apparatus for discharghing a projectile

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US399882A (en) * 1889-03-19 James weir graydon
US1399243A (en) * 1919-02-24 1921-12-06 Ordnance Engineering Corp Trench-mortar
US1483129A (en) * 1923-10-16 1924-02-12 John W Stockett Line-throwing gun
US2413703A (en) * 1943-07-24 1947-01-07 Henry C Fischer Piece of ordnance
US2581758A (en) * 1946-08-20 1952-01-08 Ind Ideas Inc Harpoon cannon
US2660993A (en) * 1950-09-09 1953-12-01 Charles R Blakeslee Harpoon gun
US3131646A (en) * 1962-10-15 1964-05-05 Parco Products Co Hand pump
US3583087A (en) * 1969-10-22 1971-06-08 Harrington & Richardson Inc Line throwing gun and cartridge
US3726266A (en) * 1970-10-28 1973-04-10 Palmer Chem & Equipment Co Inc Gas-operated multiple shot projectile firing device
JPS4949284B1 (ru) * 1971-05-26 1974-12-26
US4004566A (en) * 1975-04-14 1977-01-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Clip and indexing mechanism for a gas-operated gun
US4077349A (en) * 1976-06-14 1978-03-07 Paul William A Line boy
US4159705A (en) * 1978-02-03 1979-07-03 Jacoby Ian H Toy projectile launching device
SE8002268L (sv) * 1980-03-25 1981-09-26 Gotex Ab Linkastare
DE3068936D1 (en) * 1980-04-11 1984-09-20 Plumettaz Sa Ballistic device capable of propelling a piece of equipment
NO147319C (no) * 1980-12-02 1983-03-16 Olav Hallaraune Anordning ved prosjektil for utskytningsapparat for redningsline samt apparat for innlegging av line i prosjektilet
US4572152A (en) * 1981-10-07 1986-02-25 Olofsson Sigfrid M Air guns with floating piston received in compensating chamber which is formed in main piston
US4951644A (en) * 1984-04-30 1990-08-28 The United State Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Pneumatic launcher
US4799906A (en) * 1987-11-30 1989-01-24 Technical Equipment Associates Of Florida, Inc. Rescue apparatus
US5086749A (en) * 1988-05-17 1992-02-11 Glen Ekstrom Arrow gun
US4890597A (en) * 1988-05-17 1990-01-02 Swivel Machine Works, Inc. Arrow gun
US4936282A (en) * 1988-12-09 1990-06-26 Dobbins Jerrold M Gas powered gun
GB9002202D0 (en) * 1990-01-31 1990-03-28 Pearson Marcel Improvements in and relating to apparatus for use with air guns

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995011724A1 (en) * 1993-10-25 1995-05-04 Tovarischestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju 'ista' Projectile firing device
RU2619501C1 (ru) * 2016-04-29 2017-05-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Исследовательская пусковая установка

Also Published As

Publication number Publication date
US5450839A (en) 1995-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003367C1 (ru) Устройство дл выстреливани бросательных концов
CA2227987C (en) Cartridged ammunition
US5303631A (en) Damped-action pyrotechnic actuator
US2624281A (en) Projectile
US4043248A (en) Liquid propellant gun (recoilless regenerative piston)
US20020020374A1 (en) Portable, combustion-engined tool and a method of controlling the tool operation
US3944168A (en) Artillery projectile with spreading tail assembly
CA2061155A1 (en) A pressurized gas cartridge ammunition
US4336741A (en) Liquid propellant velocity assistance system for guns
US4181079A (en) Hollow charge ammunition construction
EP0549659A1 (en) DEVICE FOR SHOOTING A PROJECTILE.
US4269107A (en) Liquid propellant/regenerative charging system bubble preventer
US2924149A (en) Recoilless gun with reverse gas flow
US3038408A (en) Combination rocket and ram jet power plant
US4033224A (en) Liquid propellant gun
US4436016A (en) Variable energy missile eject system
US4722185A (en) Double piston rocket engine assembly
US3274771A (en) Hybrid solid and liquid fuel rocket
US4057002A (en) Kinetic barrel gun
US5171931A (en) Pressure relief means for jet-propelled missiles
US6889614B2 (en) Air bag inflator
US4079890A (en) Device for building up high pulse liquid pressures
RU2347931C1 (ru) Двухрежимный ракетный двигатель твердого топлива
US3338133A (en) Launching system
US2989919A (en) Depth charge having rocket motor propulsion

Legal Events

Date Code Title Description
REG Reference to a code of a succession state

Ref country code: RU

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20090924