RU2003367C1 - Устройство дл выстреливани бросательных концов - Google Patents
Устройство дл выстреливани бросательных концовInfo
- Publication number
- RU2003367C1 RU2003367C1 SU925066580A SU5066580A RU2003367C1 RU 2003367 C1 RU2003367 C1 RU 2003367C1 SU 925066580 A SU925066580 A SU 925066580A SU 5066580 A SU5066580 A SU 5066580A RU 2003367 C1 RU2003367 C1 RU 2003367C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- barrel
- diameter
- projectile
- chamber
- valve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B11/00—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
- F41B11/60—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas
- F41B11/62—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas with pressure supplied by a gas cartridge
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B11/00—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
- F41B11/70—Details not provided for in F41B11/50 or F41B11/60
- F41B11/72—Valves; Arrangement of valves
- F41B11/723—Valves; Arrangement of valves for controlling gas pressure for firing the projectile only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Lift Valve (AREA)
Description
Vi, V2 - внутренние объемы камеры и ствола;
k - показатель адиабаты, дл воздуха К
1,4.
Новые существенные признаки.
1.Направл юща отсекател выполнена в виде полого цилиндра, расположенного соосно стволу и закрепленного на стенке пусковой камеры с помощью кронштейна,
2.Отсекатель выполнен в виде охватывающего направл ющую тонкостенного конусообразного колпака, выполненного из упругого материала.
3.Во входном отверстии канала, соедин ющего ствол с пусковой камерой, выполнен конический скос по крайней мере с двум кольцевыми выступами.
4.Диаметр наружной кромки первого выступа равен диаметру внутренней цилиндрической поверхности колпака.
5.Диаметр наружной кромки последнего выступа, примыкающего к входу в ствол, равен диаметру выходного отверсти конического канала.
6.Отношение диаметра проходного сечени клапана к внутреннему диаметру ствола выбираетс из услови
, v,
d2 ak
где die - диаметр выходного отверсти конического канала (диаметр проходного сечени клапана);
da - внутренний диаметр ствола;
ак - скорость звука в проходном сечении клапана;
v - скорость снар да на срезе ствола.
7.Отношение внутреннего объема ствола к внутреннему объему камеры выбираетс из услови
V2 1
Vi
г 1 (1-г)
где Vi, Vz - внутренние объемы камеры и ствола;
г- КПД устройства;
К - показатель адиабаты, дл воздуха К 1,4.
Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случа х, на которые распростран етс и спрашиваемый объем правовой охраны.
При осуществлении устройства вы вленные отличительные признаки в совокупности с известными обеспечивают получение технического эффекта,
Дальность и высота полета при равных баллистических характеристиках метательного снар да (аэродинамическое сопротивление и вес снар да и лин ) будут
определ тьс кинематической энергией снар да на вылете из ствола
(1)
0
5
0
5
0
5
0
5
(2)
где m - масса снар да, включа массу лин , если линь укладываетс внутри снар да;
v - скорость снар да на вылете из ствола .
Снижение массы устройства и расхода 0 сжатого газа будет определ тьс коэффициентом использовани потенциальной энергии сжатого газа (КПД)
г- ()K
т PTvT b где Pi, Vi - начальное давление и объем камеры.
Если учесть, что дл достижени цели изобретени в качестве исходных задаютс величины Кит, начальное давление в камере , как правило, вл етс фиксированной величиной из требований технологии или безопасности, то величина внутреннего объема камеры определ етс по формуле (2) (признак 7).
Экспериментально доказано, что врем полного открыти клапана, обладающего отличительными признаками 1-5, во всех случа х не превышает величины 0,001 с, много меньшей времени разгона метательного снар да в стволе, составл ющего величину , во всех случа х превышающую 0,01 с, что с приемлемой дл практики точностью позвол ет считать открытие за вл емого клапана мгновенным.
При мгновенном открытии клапана в случае, когда диаметр проходного сечени клапана превышает внутренний диаметр ствола, это приводит только к увеличению габарита и веса установки, не увеличива выходную скорость снар да, так как в этом случае критическим сечением будет вл тьс диаметр ствола, поэтому из конструктивных соображений отношение диаметра проходного сечени клапана и внутреннему диаметру ствола не должно превышать единицы , когда же отношение диаметра проходного сечени клапана к внутреннему диаметру ствола меньше единицы, выполнение услови равенства текущих давлений в камере и стволе при отсутствии влени запирани течени газа в проходном сечении клапана во все врем разгона метательного снар да в стволе будет выполнено при определенном условии, что позвол ет определить диапазон допустимых отношений указанных величин (признак 6),
d23k
1
(3)
где d - диаметр выходного отверсти конического клапана (диаметр проходного сечени клапана);
- внутренний диаметр ствола;
Эк - скорость звука в проходном сечении клапана;
v - скорость снар да на срезе ствола,
Несоблюдение услови (3) приводит к запиранию потока газа через проходное сечение клапана, а значит к меньшей величине текущего давлени в стволе по сравнению с текущим давлением в камере. В данном случае практически сводитс до минимума характерный дл прототипа и аналогов участок разгона снар да пониженным давлением в стволе по сравнению с давлением в камере из-за влени запирани , который заканчиваетс только с полным открытием клапана, что позвол ет более эффективно использовать энергию сжатого воздуха.
Экспериментально доказано, что с приемлемой дл практики точностью можно считать открытие примен емого клапана мгновенным, а термодинамические параметры в любой момент времени в любой точке внутри камеры и ствола за снар дом равными, т.е. справедливы законы газостатики , которые позвол ют получить зависимость КПД от соотношени объемов 1
(4)
где V2 - внутренний обьем ствола.
Формула (4) показывает, что предложенное в прототипе соотношение Vi . N/2 соответствует области очень низких значений КПД так. что т 0.242.
Если вспомнить, что величина КПД задаетс в качестве исходной, то из формулы (4) определ етс обьем ствола (признак 2). Из формулы (4) следует также, что дл достижени более высоких значений КПД нужно стремитьс к увеличению объема ствола относительно объема камеры.
На фиг.1 и 2 изображено схематически устройство дл выстреливани бросательных концов.
Устройство содержит ствол 1 с метательным снар дом 2, соединенный с пусковой камерой 3 через конический канал 4, выполненный в виде конического скоса, выходное отверстие 5 перекрыто отсекателем 6 в виде охватывающего направл ющую 7 тонкостенного конусообразного колпака, выполненного из упругого материала, по двум кольцевым выступам (уплотнени м) 8, 9. Между отсекателем и направл ющей образована управл юща полость 10, сообщенна магистраль с резервуаром 11
сжатого газа через запорный вентиль 12 и редукционный клапан 13. Сброс газа из полости 10 производитс управл ющим клапаном 14. Спасательный конец(линь) 15 в виде
укладки помещен в метательный снар д. Возможен вариант, когда укладка лин 15 находитс снаружи, а не внутри метательного снар да.
На фиг.2 показан конический канал 4.
Устройство работает следующим образом .
При открытии запорного вентил 12 газ из резервуара 11 сжатого газа через редукционный клапан 13 поступает во внутреннюю полость 10. Под действием давлени газа отсекатель 6 движетс в сторону конического канала 4 и запираетс выходное отверстие 5 клапана по кольцевым выступам 8,9. Через образующийс зазор между внутренней цилиндрической частью колпака и направл ющей 7 газ наполн ет камеру 3 до заданного давлени . После наполнени камеры 3 запорный вентиль 12 закрываетс , и устройство готово к работе.
При пуске установки нажатием на спуск клапана 14 происходит выброс газа из внутренней полости 10 под отсекателем 6. При достижении достаточно низкой величины давлени под отсекателем 6 начинаетс
протечка газа между наружной конической поверхностью отсекател 6 и уплотнени ми 8,9 газ под рабочим давлением распростран етс на всю наружную поверхность отсекател , и отсекатель с очень большим
ускорением движетс в сторону направл ющей 7, открыва выходное сечение конического канала. Так как врем открыти выходного сечени конического канала составл ет врем ,- много меньшее времени
разгона метательного снар да 2 в стволе 1 (меньше 0,001 с), то во все врем работы устройства текущие давлени газа в камере 3 и в стволе 1 равны между собой. Выходное сечение конического канала выбрано из услови отсутстви запирани потока при максимальной величине скорости движени метательного снар да 2 в стволе 1.
Разработано устройство дл выстреливани бросательных концов со следующими
параметрами:
выбран быстродействующий клапан с
полным временем открыти tic 0,001 с,
проходным сечением диаметра dK 0,05 м,
задано давление воздуха в камере Pi
30 бар,
задан коэффициент полезного действи 0,4,
заданна кинетическа энерги снар да на выходе из ствола, необходима дл
достижени требуемой дальности и высоты полета при известной массе снар да m 2 кг, определ етс скоростью на выходе из ствола v 90 м/с.
Диаметр ствола ограничиваетс размером , определ емым условием (3)
dr dK (aK/v) 2 0,05-(340/90) г 0,097
м (выбрано 0,097)
Объем камеры высокого давлени определ етс из соотношени (2)
Vi ft - 1) m v2/(2 r Pi) 1.4 - 1 2-902/(2 0,430 10) 2,7 .
Прин то Vi , что дает возможность понизить рабочее давление при том же КПД.
Внутренний объем ствола определ етс из соотношени (4)
V2/Vi 1 /О -г )1/(ы) - 1 1 /(1 - 0.4)25 - 1 2,59.
Из конструктивных соображений прин то di d2 (ствол и камера изготовлены из одинаковой трубы), а также незначительно уменьшено отношение V2/Vi 2,5, что позволило понизить габаритный размер.
Определены длины камеры и ствола
h Vi/Si (3.14 0,0972/4) 0,4
мм,,
l2 V2/S2 7,(3,14 0,0972/4) 1,0 м, что позволило с помощью формулы (4) уточнить КПД
г 1-1/(1 + V2/Vi)k 1 0,394 и с помощью формулы (2) уточнить давление в камере
Pi (к - 1) m v2/(2 т Vi) 27,4 бар. Максимально возможный путь, который может пройти снар д до полного открыти клапана, определен по формуле
Sk a t2/2 (PiS2/m) tk2/2 0,01, которые в действительности значительно меньше, так как в услови х неполного открыти клапана из-за запирани толкающа сила обусловлена давлением, меньшим, чем
Claims (1)
- Формула изобретениУСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫСТРЕЛИВАНИЯ БРОСАТЕЛЬНЫХ КОНЦОВ, содержащее ствол дл размещени метательного снар да , пусковую, камеру, соединенную со стволом посредством входного отверсти , установленную в пусковой камере на ее стенке соосно со стволом полую цилиндрическую направл ющую, взаимодействующий с ней подвижный отсекатель, образованную между направл ющей и от- секателем управл ющую полость, соединенную посредством магистрали через запорно-регулирующую арматуру с источником высокого давлени и дренажом, отPL Однако даже в этом предельном случае неработающа часть ствола составит долю Sk/l2 0,01. Этот факт объ сн ет также хорошее совпадение величин, вычисленных с 5 помощью формул (1) - (4), с данными, полученными при испытани х,По приведенным выше исходным параметрам спроектировано, изготовлено и прошло испытани устройство, которое при0 массе в снар женном состо нии 18 кг и габаритном размере 1,45 м обеспечило требуемую скорость, вылета снар да, равную 90 м/с, и дальность выстреливани бросательного конца 250 м. При этом устройство обес5 лечило не менее четырех пусков без перезар дки баллона емкостью м3 при начальном давлении в баллоне 150 бар.Дл сравнени представлены данные понского аналога, опубликованные в Себо0 кагаку кемкюсё хо - Rept Fire Sci Lab., № 16, 1979, p.41-44, в котором давление воздуха в камере объемом Vi 66, м3 составило величина Pi 9,9 бар, а ствол диаметром d2 0,108 м ц длиной 12 0,95 имеет объем Мг - 8, MJ, что по формуле (4) обеспечивает КПД, равный 0,046. Устройство обеспечивает семь пусков без перезар дки от баллона емкостью 35 10 ми начальным давлением 150 бар. Сравнива0 КПД можно заключить, что эффективность использовани энергии сжатого газа в за вл емой установке выше в 8,6 раза по сравнению с аналогом, что в свою очередь позвол ет сократить расход запасенного5 сжатого газа, и следовательно, уменьшить массу и габариты устройства. Предлагаема установка в снар женном состо нии имеет массу 18 кг, что позволило сделать переносный вариант в отличие от аналога массой0 350 кг, котора размещаетс на автомобильной платформе.(56) За вка PCTWO 82/1860, кл. В 63 С 9/26, 1982.45личающеес тем, что, отсекатель выполнен в виде охватывающего направл ющую колпака из упругого материала, имеющего поверхность в форме конуса, обращенного квходному отверстию, во входном отверстии выполнена ответна конусной поверхности колпака конусна поверхность с по меньшей мере двум кольцевыми выступами , причем диаметр наружной кромки первого со стороны направл ющей выступа равен диаметру внутренней цилиндрической поверхности колпака, а диаметр наружнойкромкипоследнего , примыкающего к входу в ствол выступа,равен диаметру входного отверсти .«« л л аггавi9CE0022155 7Щи г. 2
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU925066580A RU2003367C1 (ru) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Устройство дл выстреливани бросательных концов |
US08/124,827 US5450839A (en) | 1992-09-23 | 1993-09-21 | Pneumatic launcher |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU925066580A RU2003367C1 (ru) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Устройство дл выстреливани бросательных концов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003367C1 true RU2003367C1 (ru) | 1993-11-30 |
Family
ID=21615312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU925066580A RU2003367C1 (ru) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Устройство дл выстреливани бросательных концов |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5450839A (ru) |
RU (1) | RU2003367C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995011724A1 (en) * | 1993-10-25 | 1995-05-04 | Tovarischestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju 'ista' | Projectile firing device |
RU2619501C1 (ru) * | 2016-04-29 | 2017-05-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Исследовательская пусковая установка |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5505188A (en) * | 1994-03-17 | 1996-04-09 | Williams; Robert A. | Paint ball gun |
US5647338A (en) * | 1994-09-02 | 1997-07-15 | Martin; Robert | Sports object launcher |
US6286497B1 (en) * | 1998-06-16 | 2001-09-11 | Sergey Levkov | Air valve and regulator |
US6244261B1 (en) * | 1999-05-21 | 2001-06-12 | David A. West, Jr. | Line installation tool |
US6220237B1 (en) | 1999-07-30 | 2001-04-24 | Johnson Research & Development Company, Inc. | Compressed air toy gun |
US6408837B1 (en) | 1999-09-13 | 2002-06-25 | Johnson Research & Development Co. | Toy gun with magazine |
US6203397B1 (en) | 1999-11-19 | 2001-03-20 | Johnson Research & Development & Company, Inc. | convertible air and water toy gun |
US6321737B1 (en) | 1999-11-24 | 2001-11-27 | Johnson Research & Development Co., Inc. | Toy rocket launcher |
US6364162B1 (en) | 2000-01-06 | 2002-04-02 | Johnson Research & Development Co. | Automatic pressurized fluid gun |
US6470872B1 (en) * | 2000-04-03 | 2002-10-29 | Benjamin T. Tiberius | Semi-automatic firing compressed-gas gun |
DE10116010A1 (de) * | 2001-03-30 | 2002-10-02 | Umarex Gmbh & Co Kg | Druckgasbetribene Schusseinrichtung sowie Druckversorgungsvorrichtung für eine derartige Schusseinrichtung |
US6832604B1 (en) | 2002-01-22 | 2004-12-21 | Paul Thompson | Pneumatic delivery system for projectiles |
WO2004001321A1 (en) | 2002-06-25 | 2003-12-31 | David Taran | Method and apparatus for launching an object by means of pneumatic pressure |
KR100448003B1 (ko) * | 2002-08-14 | 2004-09-13 | 국방과학연구소 | 기체포 발사 시스템 |
GB2397208B (en) * | 2003-01-16 | 2005-12-07 | David Esberger | Fishing apparatus |
US20050145235A1 (en) * | 2003-02-11 | 2005-07-07 | Jong Paul G. | Trigger system for paintball marker |
US7451755B2 (en) | 2004-07-16 | 2008-11-18 | Kee Action Sports | Gas governor, snatch grip, and link pin for paintball gun |
US20060124118A1 (en) | 2004-07-16 | 2006-06-15 | National Paintball Supply, Inc. | Variable pneumatic sear for paintball gun |
US7395819B2 (en) * | 2004-07-16 | 2008-07-08 | Kee Action Sports | Gas governor, snatch grip, and link pin for paintball gun |
US20060032643A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-02-16 | Thompson Paul D | Jet blast firefighting system |
US7409794B2 (en) | 2004-09-20 | 2008-08-12 | Daniel Triano | Fishing line casting and bait projectile system |
US7185645B1 (en) * | 2006-02-24 | 2007-03-06 | Hne Technologie Ag | Compressed air gun for use by police and firefighter for breaking doors open |
CN101021398B (zh) * | 2007-03-07 | 2010-09-08 | 李存扣 | 一种救援抛投器 |
US7694452B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-04-13 | Croisetiere Leo R | Bait launcher |
US8322329B1 (en) * | 2010-01-06 | 2012-12-04 | Long Range, Llc | Systems, devices, and/or methods for launching a projectile |
ES2539393T5 (es) * | 2010-04-14 | 2018-11-14 | Gaither Tool Company Inc. | Dispositivo para asentar neumáticos sin cámara |
US9546855B2 (en) | 2012-05-30 | 2017-01-17 | Line Launcher Holdings Limited | Line delivery apparatus |
US9080832B2 (en) * | 2013-05-09 | 2015-07-14 | Gaither Tool Company, Inc. | Quick-release valve air gun |
GB201313226D0 (en) | 2013-07-24 | 2013-09-04 | Bcb Int Ltd | Multi-barrelled air cannon |
US20150316345A1 (en) * | 2013-09-07 | 2015-11-05 | Gaither Tool Company, Inc. | Quick-Release Valve Air Gun |
US9420778B1 (en) | 2013-09-30 | 2016-08-23 | Tiberius Technology, Llc | Noise-making apparatus and method |
US9700779B1 (en) * | 2016-08-15 | 2017-07-11 | Jose Leal | Football throwing apparatus |
US10808858B2 (en) | 2017-10-17 | 2020-10-20 | Automotive Technologies International, Inc. | High speed valve |
NO20171873A1 (en) * | 2017-11-23 | 2019-04-01 | Restech Norway As | Launching apparatus for discharghing a projectile |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US399882A (en) * | 1889-03-19 | James weir graydon | ||
US1399243A (en) * | 1919-02-24 | 1921-12-06 | Ordnance Engineering Corp | Trench-mortar |
US1483129A (en) * | 1923-10-16 | 1924-02-12 | John W Stockett | Line-throwing gun |
US2413703A (en) * | 1943-07-24 | 1947-01-07 | Henry C Fischer | Piece of ordnance |
US2581758A (en) * | 1946-08-20 | 1952-01-08 | Ind Ideas Inc | Harpoon cannon |
US2660993A (en) * | 1950-09-09 | 1953-12-01 | Charles R Blakeslee | Harpoon gun |
US3131646A (en) * | 1962-10-15 | 1964-05-05 | Parco Products Co | Hand pump |
US3583087A (en) * | 1969-10-22 | 1971-06-08 | Harrington & Richardson Inc | Line throwing gun and cartridge |
US3726266A (en) * | 1970-10-28 | 1973-04-10 | Palmer Chem & Equipment Co Inc | Gas-operated multiple shot projectile firing device |
JPS4949284B1 (ru) * | 1971-05-26 | 1974-12-26 | ||
US4004566A (en) * | 1975-04-14 | 1977-01-25 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Clip and indexing mechanism for a gas-operated gun |
US4077349A (en) * | 1976-06-14 | 1978-03-07 | Paul William A | Line boy |
US4159705A (en) * | 1978-02-03 | 1979-07-03 | Jacoby Ian H | Toy projectile launching device |
SE8002268L (sv) * | 1980-03-25 | 1981-09-26 | Gotex Ab | Linkastare |
DE3068936D1 (en) * | 1980-04-11 | 1984-09-20 | Plumettaz Sa | Ballistic device capable of propelling a piece of equipment |
NO147319C (no) * | 1980-12-02 | 1983-03-16 | Olav Hallaraune | Anordning ved prosjektil for utskytningsapparat for redningsline samt apparat for innlegging av line i prosjektilet |
US4572152A (en) * | 1981-10-07 | 1986-02-25 | Olofsson Sigfrid M | Air guns with floating piston received in compensating chamber which is formed in main piston |
US4951644A (en) * | 1984-04-30 | 1990-08-28 | The United State Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pneumatic launcher |
US4799906A (en) * | 1987-11-30 | 1989-01-24 | Technical Equipment Associates Of Florida, Inc. | Rescue apparatus |
US5086749A (en) * | 1988-05-17 | 1992-02-11 | Glen Ekstrom | Arrow gun |
US4890597A (en) * | 1988-05-17 | 1990-01-02 | Swivel Machine Works, Inc. | Arrow gun |
US4936282A (en) * | 1988-12-09 | 1990-06-26 | Dobbins Jerrold M | Gas powered gun |
GB9002202D0 (en) * | 1990-01-31 | 1990-03-28 | Pearson Marcel | Improvements in and relating to apparatus for use with air guns |
-
1992
- 1992-09-23 RU SU925066580A patent/RU2003367C1/ru active
-
1993
- 1993-09-21 US US08/124,827 patent/US5450839A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995011724A1 (en) * | 1993-10-25 | 1995-05-04 | Tovarischestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju 'ista' | Projectile firing device |
RU2619501C1 (ru) * | 2016-04-29 | 2017-05-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Исследовательская пусковая установка |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5450839A (en) | 1995-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2003367C1 (ru) | Устройство дл выстреливани бросательных концов | |
CA2227987C (en) | Cartridged ammunition | |
US5303631A (en) | Damped-action pyrotechnic actuator | |
US2624281A (en) | Projectile | |
US4043248A (en) | Liquid propellant gun (recoilless regenerative piston) | |
US20020020374A1 (en) | Portable, combustion-engined tool and a method of controlling the tool operation | |
US3944168A (en) | Artillery projectile with spreading tail assembly | |
CA2061155A1 (en) | A pressurized gas cartridge ammunition | |
US4336741A (en) | Liquid propellant velocity assistance system for guns | |
US4181079A (en) | Hollow charge ammunition construction | |
EP0549659A1 (en) | DEVICE FOR SHOOTING A PROJECTILE. | |
US4269107A (en) | Liquid propellant/regenerative charging system bubble preventer | |
US2924149A (en) | Recoilless gun with reverse gas flow | |
US3038408A (en) | Combination rocket and ram jet power plant | |
US4033224A (en) | Liquid propellant gun | |
US4436016A (en) | Variable energy missile eject system | |
US4722185A (en) | Double piston rocket engine assembly | |
US3274771A (en) | Hybrid solid and liquid fuel rocket | |
US4057002A (en) | Kinetic barrel gun | |
US5171931A (en) | Pressure relief means for jet-propelled missiles | |
US6889614B2 (en) | Air bag inflator | |
US4079890A (en) | Device for building up high pulse liquid pressures | |
RU2347931C1 (ru) | Двухрежимный ракетный двигатель твердого топлива | |
US3338133A (en) | Launching system | |
US2989919A (en) | Depth charge having rocket motor propulsion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20090924 |