Claims (6)
1. Автоматическая бесступенчатая механическая передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, закрепленные на последних ведущее и ведомое центральные зубчатые колеса, установленное с возможностью вращения вокруг линии оси передачи водило с радиальными осями, на котором с возможностью вращения установлены сблокированные основные сателлиты, находящиеся порознь в зацеплении соответственно с ведущим и ведомым колесами, на радиальных осях водила установлены дополнительные сателлиты, находящиеся в зацеплении с центральным коническим зубчатым опорным колесом, которое установлено соосно относительно линии оси передачи и коаксиально к ведущему валу с возможностью вращения относительно этого вала и имеет опору для передачи момента силы на корпус передачи посредством установленного в корпусе параллельно линии оси передачи опорного вала, на котором закреплено два цилиндрических зубчатых колеса, одно из которых находится в зацеплении с зубчатым колесом, закрепленном на ведущем валу, а другое колесо - с зубчатым колесом, жестко соосно связанным с опорным колесом при помощи промежуточного вала, размещенного коаксиально к ведущему валу, с обеспечением вращения этого опорного колеса в направлении вращения ведущего вала, указанные две пары цилиндрических зубчатых колес образуют привод опорного вала, отличающаяся тем, что ведущее и ведомое колеса и два основных сателлита выполнены в виде цилиндрических зубчатых колес, указанные ведущее и ведомое колеса размещены по разные стороны от радиальных осей водила, а два колеса основных сателлитов жестко соединены в единый блок посредством вала основных сателлитов, который размещен с возможностью вращения на одной из радиальных осей водила параллельно линии оси передачи, суммарное передаточное отношение двух пар зубчатых колес привода опорного колеса обеспечивает вращение промежуточного вала и опорного колеса с большей частотой по сравнению с ведущим валом, центр масс водила в целом, вместе с дополнительными и основными сателлитами, совмещен с линией оси передачи путем размещения на радиальной оси водила, не несущей основные сателлиты, дополнительного уравновешивающего груза, в том числе в виде более массивного дополнительного сателлита по сравнению с другим дополнительным сателлитом.1. Automatic stepless mechanical transmission, comprising a housing, coaxial drive and driven shafts, mounted on the latter drive and driven central gears, mounted with the possibility of rotation around the line of the transmission axis of the carrier with radial axes, on which the locked main satellites located separately in engagement with the drive and driven wheels respectively, on the radial axes of the carrier additional satellites are installed, which are meshed with the central gear a gear toothed wheel, which is mounted coaxially with respect to the axis of the transmission axis and coaxially to the drive shaft rotatably relative to this shaft and has a support for transmitting a torque to the transmission housing by means of a support shaft mounted parallel to the transmission axis line in the housing, on which two cylindrical gears are fixed wheels, one of which is meshed with a gear mounted on the drive shaft, and the other with a gear rigidly coaxially connected to the support wheel using an intermediate shaft placed coaxially to the drive shaft, ensuring that the support wheel rotates in the direction of rotation of the drive shaft, these two pairs of cylindrical gears form a drive of the support shaft, characterized in that the drive and driven wheels and two main satellites are made in the form of cylindrical gears, the specified drive and driven wheels are located on different sides from the radial axes of the carrier, and the two wheels of the main satellites are rigidly connected into a single block by means of the shaft of the main tellit, which is rotatably mounted on one of the carrier’s radial axes parallel to the axis of the transmission axis, the total gear ratio of two pairs of gear wheels of the support wheel drive provides rotation of the intermediate shaft and the support wheel with a higher frequency compared to the drive shaft, the center of mass of the carrier as a whole, together with additional and main satellites, combined with the line of the transmission axis by placing on the radial axis of the carrier, not bearing the main satellites, an additional balancing load, including le in the form of a more massive additional satellite in comparison with another additional satellite.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что дополнительные сателлиты выполнены с массивными ободами, являющимися инерционными грузами, увеличивающими массу дополнительных сателлитов, осуществляющих функцию маховиков.2. The transmission according to claim 1, characterized in that the additional satellites are made with massive rims, which are inertial loads, increasing the mass of additional satellites that perform the function of flywheels.
3. Передача по п.1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, ведущее и ведомое колеса имеют разные диаметры.3. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, the drive and driven wheels have different diameters.
4. Передача по п.1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, ведущее и ведомое колеса имеют одинаковый диаметр.4. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, the drive and driven wheels have the same diameter.
5. Передача по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом свободного хода, размещенным вежду ведущим и ведомым колесами, ведущая обойма которого соединена с ведомым валом, а ведомая обойма - с ведущим валом.5. The transmission according to claim 1, characterized in that it is equipped with a freewheeling mechanism, placed in front of the drive and driven wheels, the drive clip of which is connected to the driven shaft, and the driven clip - with the drive shaft.
6. Передача по п.1, отличающаяся тем, что линия радиальных осей водила размещена перпендикулярно линии оси передачи и эти линии осей пересекаются в центральной точке.6. The transmission according to claim 1, characterized in that the line of the carrier axial axes is placed perpendicular to the transmission axis line and these axis lines intersect at a central point.