RU2003119994A - Способ определения дистанции в гидроакустической сети - Google Patents
Способ определения дистанции в гидроакустической сетиInfo
- Publication number
- RU2003119994A RU2003119994A RU2003119994/09A RU2003119994A RU2003119994A RU 2003119994 A RU2003119994 A RU 2003119994A RU 2003119994/09 A RU2003119994/09 A RU 2003119994/09A RU 2003119994 A RU2003119994 A RU 2003119994A RU 2003119994 A RU2003119994 A RU 2003119994A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- central station
- subscriber
- acoustic
- signal
- subscribers
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
Claims (2)
1. Способ определения дистанции в гидроакустической сети, состоящей из центральной станции и N абонентов, перемещающихся в пространстве относительно центральной станции, заключающийся в определении каждым из N абонентов дистанции до центральной станции, и включающий предварительное задание и запоминание у каждого i-го из N абонентов в виде соответствующего сигнала скорости звука сi в водной среде, разделяющей центральную станцию и данного i-го абонента, предварительное задание и запоминание на центральной станции и у каждого из N абонентов в виде соответствующих сигналов фиксированного интервала времени Тцс, передачу каждым i-м абонентом в направлении центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса, прием на центральной станции указанного i-го акустического сигнала-запроса, передачу из центральной станции в направлении i-го абонента соответствующего i-го акустического сигнала-ответа по истечении фиксированного интервала времени Тцс, отсчитанного от момента обнаружения на центральной станции упомянутого i-го акустического сигнала-запроса, прием i-м абонентом i-го акустического сигнала-ответа, измерение у i-го абонента временного интервала Δτi от момента передачи данным i-м абонентом соответствующего i-го акустического сигнала-запроса до момента обнаружения этим i-м абонентом соответствующего i-го акустического сигнала-ответа, использование на каждом i-м из N абонентов временного интервала Δτi, измеренного от момента передачи данным i-м абонентом соответствующего i-го акустического сигнала-запроса в направлении центральной станции до момента обнаружения у этого i-го абонента соответствующего i-го акустического сигнала-ответа от центральной станции, вместе с упомянутыми фиксированным интервалом времени Тцс и скоростью звука сi для определения дистанции Dai от i-го абонента до центральной станции по правилу:
отличающийся тем, что задают порядок (очередность) определения дистанции абонентами сети до центральной станции путем поочередной передачи из центральной станции в направлении соответствующих i-х абонентов сети соответствующих акустических i-х сигналов-разрешений, осуществляют передачу из i-го абонента в направлении центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса после приема этим i-м абонентом упомянутого i-го акустического сигнала-разрешения.
2. Способ определения дистанции в гидроакустической сети по п.1, отличающийся тем, что предварительно задают и запоминают на центральной станции в виде соответствующих сигналов значений скорости звука сi в водной среде, разделяющей центральную станцию и каждого i-го из N абонентов сети, задают и запоминают у каждого i-го из N абонентов сети в виде соответствующего сигнала индивидуальный фиксированный временной интервал Тai, задают и запоминают на центральной станции в виде соответствующих сигналов все указанные индивидуальные фиксированные временные интервалы Тai, осуществляют передачу i-м абонентом в направлении центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса спустя индивидуальный фиксированный временной интервал Тai после приема i-м абонентом соответствующего i-го акустического сигнала-разрешения от центральной станции, измеряют на центральной станции временной интервал Δτai, от момента передачи центральной станцией в направлении i-го абонента соответствующего i-го сигнала-разрешения до момента обнаружения на центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса, переданного i-м абонентом, используют на центральной станции указанный временной интервал Δτai, измеренный от момента передачи центральной станцией в направлении i-го абонента соответствующего i-го сигнала-разрешения до момента обнаружения на центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса, переданного i-м абонентом, вместе с упомянутыми индивидуальным фиксированным временным интервалом Тai и скоростью звука сi для определения дистанции Dцсi от центральной станции до i-го абонента сети по правилу:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003119994/09A RU2248586C1 (ru) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | Способ определения дистанции в гидроакустической сети |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003119994/09A RU2248586C1 (ru) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | Способ определения дистанции в гидроакустической сети |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003119994A true RU2003119994A (ru) | 2004-12-27 |
RU2248586C1 RU2248586C1 (ru) | 2005-03-20 |
Family
ID=35454201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003119994/09A RU2248586C1 (ru) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | Способ определения дистанции в гидроакустической сети |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2248586C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541699C1 (ru) * | 2013-09-25 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический способ измерения дистанции с помощью взрывного источника |
-
2003
- 2003-07-01 RU RU2003119994/09A patent/RU2248586C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021016179A5 (ru) | ||
Erol et al. | AUV-aided localization for underwater sensor networks | |
CA2778403A1 (en) | Method and device of obtaining a node-to-surface distance in a network of acoustic nodes, corresponding computer program product and storage means | |
AU2008240366B2 (en) | Mobile object position determination | |
JP2006524472A5 (ru) | ||
EP0084468A1 (fr) | Système de positionnement acoustique | |
US8869588B2 (en) | Ultrasonic positioning system with reverberation and flight time compensation | |
JP2005140617A5 (ru) | ||
RU2006101288A (ru) | Способ распознавания манипуляций над датчиком | |
EP1746741A3 (en) | Wireless communication device and method | |
CN104407340A (zh) | 拖曳线列阵阵形标定装置及方法 | |
US8428903B2 (en) | Method and device for determining a speed of an object | |
ATE289147T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der netztopologie eines bussystems | |
GB2181546A (en) | Acoustic detection of targets | |
Kebkal et al. | Long-baseline Hydro-acoustic positioning using D-MAC communication protocol | |
JP2006226740A (ja) | 測位システム及び無線基地局 | |
Signori et al. | Underwater acoustic sensors data collection in the robotic vessels as-a-service project | |
RU2003119994A (ru) | Способ определения дистанции в гидроакустической сети | |
JP2014222200A (ja) | 水中音響測位システム | |
RU2248586C1 (ru) | Способ определения дистанции в гидроакустической сети | |
JPH06100654B2 (ja) | 超音波距離計 | |
CN101545973B (zh) | 距离测量系统及方法 | |
CN105933976A (zh) | 一维场景下的心跳定位方法、装置和系统 | |
CN112653992B (zh) | 一种无需时钟同步的移动编队相对自定位方法 | |
CN111800202B (zh) | 一种基于Labview平台的水声网络节点测距方法 |