RU2003119994A - Способ определения дистанции в гидроакустической сети - Google Patents

Способ определения дистанции в гидроакустической сети

Info

Publication number
RU2003119994A
RU2003119994A RU2003119994/09A RU2003119994A RU2003119994A RU 2003119994 A RU2003119994 A RU 2003119994A RU 2003119994/09 A RU2003119994/09 A RU 2003119994/09A RU 2003119994 A RU2003119994 A RU 2003119994A RU 2003119994 A RU2003119994 A RU 2003119994A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
central station
subscriber
acoustic
signal
subscribers
Prior art date
Application number
RU2003119994/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2248586C1 (ru
Inventor
Геннадий Илларионович Криволапов
Тимофей Геннадьевич Криволапов
Анатолий Емельянович Малашенко
Original Assignee
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики (СибГУТИ)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики (СибГУТИ) filed Critical Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики (СибГУТИ)
Priority to RU2003119994/09A priority Critical patent/RU2248586C1/ru
Priority claimed from RU2003119994/09A external-priority patent/RU2248586C1/ru
Publication of RU2003119994A publication Critical patent/RU2003119994A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2248586C1 publication Critical patent/RU2248586C1/ru

Links

Claims (2)

1. Способ определения дистанции в гидроакустической сети, состоящей из центральной станции и N абонентов, перемещающихся в пространстве относительно центральной станции, заключающийся в определении каждым из N абонентов дистанции до центральной станции, и включающий предварительное задание и запоминание у каждого i-го из N абонентов в виде соответствующего сигнала скорости звука сi в водной среде, разделяющей центральную станцию и данного i-го абонента, предварительное задание и запоминание на центральной станции и у каждого из N абонентов в виде соответствующих сигналов фиксированного интервала времени Тцс, передачу каждым i-м абонентом в направлении центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса, прием на центральной станции указанного i-го акустического сигнала-запроса, передачу из центральной станции в направлении i-го абонента соответствующего i-го акустического сигнала-ответа по истечении фиксированного интервала времени Тцс, отсчитанного от момента обнаружения на центральной станции упомянутого i-го акустического сигнала-запроса, прием i-м абонентом i-го акустического сигнала-ответа, измерение у i-го абонента временного интервала Δτi от момента передачи данным i-м абонентом соответствующего i-го акустического сигнала-запроса до момента обнаружения этим i-м абонентом соответствующего i-го акустического сигнала-ответа, использование на каждом i-м из N абонентов временного интервала Δτi, измеренного от момента передачи данным i-м абонентом соответствующего i-го акустического сигнала-запроса в направлении центральной станции до момента обнаружения у этого i-го абонента соответствующего i-го акустического сигнала-ответа от центральной станции, вместе с упомянутыми фиксированным интервалом времени Тцс и скоростью звука сi для определения дистанции Dai от i-го абонента до центральной станции по правилу:
Figure 00000001
,
отличающийся тем, что задают порядок (очередность) определения дистанции абонентами сети до центральной станции путем поочередной передачи из центральной станции в направлении соответствующих i-х абонентов сети соответствующих акустических i-х сигналов-разрешений, осуществляют передачу из i-го абонента в направлении центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса после приема этим i-м абонентом упомянутого i-го акустического сигнала-разрешения.
2. Способ определения дистанции в гидроакустической сети по п.1, отличающийся тем, что предварительно задают и запоминают на центральной станции в виде соответствующих сигналов значений скорости звука сi в водной среде, разделяющей центральную станцию и каждого i-го из N абонентов сети, задают и запоминают у каждого i-го из N абонентов сети в виде соответствующего сигнала индивидуальный фиксированный временной интервал Тai, задают и запоминают на центральной станции в виде соответствующих сигналов все указанные индивидуальные фиксированные временные интервалы Тai, осуществляют передачу i-м абонентом в направлении центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса спустя индивидуальный фиксированный временной интервал Тai после приема i-м абонентом соответствующего i-го акустического сигнала-разрешения от центральной станции, измеряют на центральной станции временной интервал Δτai, от момента передачи центральной станцией в направлении i-го абонента соответствующего i-го сигнала-разрешения до момента обнаружения на центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса, переданного i-м абонентом, используют на центральной станции указанный временной интервал Δτai, измеренный от момента передачи центральной станцией в направлении i-го абонента соответствующего i-го сигнала-разрешения до момента обнаружения на центральной станции соответствующего i-го акустического сигнала-запроса, переданного i-м абонентом, вместе с упомянутыми индивидуальным фиксированным временным интервалом Тai и скоростью звука сi для определения дистанции Dцсi от центральной станции до i-го абонента сети по правилу:
Figure 00000002
.
RU2003119994/09A 2003-07-01 2003-07-01 Способ определения дистанции в гидроакустической сети RU2248586C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003119994/09A RU2248586C1 (ru) 2003-07-01 2003-07-01 Способ определения дистанции в гидроакустической сети

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003119994/09A RU2248586C1 (ru) 2003-07-01 2003-07-01 Способ определения дистанции в гидроакустической сети

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003119994A true RU2003119994A (ru) 2004-12-27
RU2248586C1 RU2248586C1 (ru) 2005-03-20

Family

ID=35454201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003119994/09A RU2248586C1 (ru) 2003-07-01 2003-07-01 Способ определения дистанции в гидроакустической сети

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2248586C1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2541699C1 (ru) * 2013-09-25 2015-02-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Гидроакустический способ измерения дистанции с помощью взрывного источника

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2021016179A5 (ru)
Erol et al. AUV-aided localization for underwater sensor networks
CA2778403A1 (en) Method and device of obtaining a node-to-surface distance in a network of acoustic nodes, corresponding computer program product and storage means
AU2008240366B2 (en) Mobile object position determination
JP2006524472A5 (ru)
EP0084468A1 (fr) Système de positionnement acoustique
US8869588B2 (en) Ultrasonic positioning system with reverberation and flight time compensation
JP2005140617A5 (ru)
RU2006101288A (ru) Способ распознавания манипуляций над датчиком
EP1746741A3 (en) Wireless communication device and method
CN104407340A (zh) 拖曳线列阵阵形标定装置及方法
US8428903B2 (en) Method and device for determining a speed of an object
ATE289147T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der netztopologie eines bussystems
GB2181546A (en) Acoustic detection of targets
Kebkal et al. Long-baseline Hydro-acoustic positioning using D-MAC communication protocol
JP2006226740A (ja) 測位システム及び無線基地局
Signori et al. Underwater acoustic sensors data collection in the robotic vessels as-a-service project
RU2003119994A (ru) Способ определения дистанции в гидроакустической сети
JP2014222200A (ja) 水中音響測位システム
RU2248586C1 (ru) Способ определения дистанции в гидроакустической сети
JPH06100654B2 (ja) 超音波距離計
CN101545973B (zh) 距离测量系统及方法
CN105933976A (zh) 一维场景下的心跳定位方法、装置和系统
CN112653992B (zh) 一种无需时钟同步的移动编队相对自定位方法
CN111800202B (zh) 一种基于Labview平台的水声网络节点测距方法