RU2003114793A - Способ обнаружения, распознавания и определения координат объекта и устройство для его выполнения - Google Patents

Claims (5)

1. Способ обнаружения, распознавания и определения координат объекта, включающий ввод сигналов, соответствующих временной последовательности изображений сцены, на которой возможно появление объекта, первое Фурье-преобразование этой последовательности сигналов, регистрацию сигналов Фурье-спектра соответствующих одному из изображений последовательности в виде согласованного Фурье-фильтра, согласованную Фурье-фильтрацию сигналов текущих изображений путем умножения сигналов Фурье-спектров текущих изображений на сигналы Фурье-спектра, зарегистрированного в виде согласованного Фурье-фильтра с последующим вторым Фурье-преобразованием результирующих сигналов умножения и измерение величин сигналов-откликов, являющихся результатом согласованной Фурье-фильтрации, отличающийся тем, что вначале разделяют текущие изображения сцены на фрагменты, а затем проводят согласованную Фурье-фильтрацию сигналов Фурье-спектров каждого фрагмента, после чего измеряют величину сигнала-отклика, являющегося результатом согласованной Фурье-фильтрации данного фрагмента и проводят пороговую обработку этих сигналов-откликов так, что сигналы текущего изображения, которым соответствуют фрагменты, величины сигналов-откликов которых больше или равны величине порогового сигнала - блокируют, а сигналы текущего изображения, соответствующие фрагментам, величины сигналов-откликов которых меньше величины порогового сигнала - пропускают и регистрируют в виде отселектированного изображения объекта.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы соответствующих отселектированному изображению объекта вводят и регистрируют в качестве эталона и, после первого Фурье-преобразования, регистрируют в качестве согласованного Фурье-фильтра, а сигналы-отклики, являющиеся результатом согласованной фильтрации сигналов последующих текущих изображений, используют для определения координат объекта.

3. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что согласованные Фурье-фильтры регистрируют для каждого фрагмента изображения, заданного в качестве опорного.

4. Способ по любому из пп.1-3, отличащийся тем, что фрагменты изображения выбирают равными по площади с размерностью К пикселей, где 2≤К≤N, причем N - число пикселей в изображении.

5. Устройство для обнаружения, распознавания и определения координат объекта, содержащее последовательно оптически связанные источник когерентной подсветки, оптический делитель, выполненный в виде куб-призмы, жидкокристаллический пространственный модулятор света, объектив первого Фурье-преобразования, оптическую оперативную память, ПЗС-камеру, одновременно через куб-призму последовательно оптически связанные зеркало опорного пучка, оптическую оперативную память и ПЗС-камеру, отличающееся тем, что в него включены элемент вращения плоскости поляризации когерентного излучения, например пластина λ/2, оптически связанная с источником подсветки и куб-призмой, матрица электроуправляемых затворов, оптически связанная с объективом первого Фурье-преобразования и жидкокристаллическим пространственным модулятором света, объектив второго Фурье-преобразования, оптически связанный с оптической оперативной памятью, а с помощью подвижного зеркала, установленного в одном положении оптически связан с оптическим входом фотоприемника, а в другом положении через электроуправляемый затвор оптически связан с оптическим входом ПЗС-камеры, причем фотоприемник электрическим выходом соединен со входом электронного порогового устройства, выход которого электрически соединен со входом электроуправляемого затвора, а ПЗС-камера выходом электрически подключена к первому входу переключателя, выходом соединенного с электрическим входом жидкокристаллического пространственного модулятора света, а вторым входом подключенного ко входу устройства.