RU2003110535A

RU2003110535A - Способ обнаружения объектов

Info

Publication number: RU2003110535A
Application number: RU2003110535/09A
Authority: RU
Inventors: Александр Викторович Бондаренко; Андрей Эдуардович Драб; Борис Викторович Обносов; Наталия Геннадиевна Рогова; Михаил Леонидович Цибулькин
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2004-12-10

Claims

1. Способ обнаружения объектов, включающий предобработку сигналов представленной временной последовательности изображений сцены, на которой возможно появление объекта, запоминание опорных, характеризующих изображение сцены сигналов, а также вычитание из соответствующих текущих соответствующих опорных сигналов, отличающийся тем, что после предобработки каждое представленное в оптическом или видеосигнальном виде, например в виде телевизионного сигнала, изображение рассматриваемой последовательности изображений разделяют на фрагменты, затем измеряют величины значений признаков каждого фрагмента, например величины оптической плотности фрагментов для оптического изображения или суммарных амплитуд фрагментов видеосигнала для телевизионного изображения, и запоминают соответствующие им сигналы, после чего из соответствующих величин сигналов, соответствующих фрагментам текущего изображения, вычитают величины соответствующих опорных сигналов соответствующих фрагментов и полученные разностные сигналы сравнивают с заданным пороговым значением сигнала, а затем формируют управляющие сигналы, с помощью которых осуществляют фрагментарную фильтрацию временной последовательности текущих изображений, при этом для фрагментов, абсолютные значения разностных сигналов которых превышают пороговое значение, формируют управляющие сигналы, пропускающие соответствующие сигналы изображения, а для фрагментов, абсолютные значения разностных сигналов которых меньше или равны пороговому значению, формируют управляющие сигналы, блокирующие соответствующие сигналы изображения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что фрагменты изображения выбирают одинаковыми по конфигурации и равными по площади с размерностью k пикселей на каждом фрагменте, где k=l, ... , n, n≤ N, причем N-число пикселей в изображении.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что фрагменты изображения выбирают различными по конфигурации и по площади, с размерностью k_i пикселей на каждом i-м фрагменте, где k_i=l, ... , n, n_i≤ N/2, причем N-число пикселей в изображении.

4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что фрагменты изображения выбирают частично одинаковыми, а частично различными по конфигурации и по площади, с размерностью k_i пикселей на каждом i-м фрагменте.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что для каждого фрагмента изображения k_i=k.

6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для каждого изображения временной последовательности изображений выбирают одинаковыми соответствующие фрагменты изображений.

7. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для каждого изображения временной последовательности изображений фрагменты изображений выбирают различными по площади и конфигурации, причем площадь и конфигурацию фрагментов выбирают с учетом возможности при сравнении соответствующих текущего и опорного изображений размещения и совпадения конфигурации набора соответствующих фрагментов меньшей площади на соответствующем фрагменте большой площади.

8. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что предобработку осуществляют в виде спектральной фильтрации изображений.

9. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что в качестве опорных сигналов выбирают характеризующие величины сигналов фрагментов изображений, или, например, каждого предыдущего для последующего, или, например, первого изображения для всевременной последовательности изображений.

10. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что в качестве сигналов для каждого фрагмента изображения выбирают сигналы, соответствующие величине, полученной путем среднестатистической обработки сигналов, полученных путем измерения значений признаков соответствующих фрагментов для заданного числа изображений.

11. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что в качестве опорных сигналов выбирают сигналы, соответствующие инвертированным изображениям соответствующих фрагментов.

12. Способ по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что параметры сцены и объекта определяют путем измерения числа, порядка расположения и яркости фрагментов, размещенных на объекте и заданных участках сцены.