RU2002131790A - Движитель шагающий параллелограммный - Google Patents

Движитель шагающий параллелограммный

Info

Publication number
RU2002131790A
RU2002131790A RU2002131790/11A RU2002131790A RU2002131790A RU 2002131790 A RU2002131790 A RU 2002131790A RU 2002131790/11 A RU2002131790/11 A RU 2002131790/11A RU 2002131790 A RU2002131790 A RU 2002131790A RU 2002131790 A RU2002131790 A RU 2002131790A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parallelgram
steaming
movement
articulated
mover
Prior art date
Application number
RU2002131790/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2261190C2 (ru
Inventor
Дмитрий Александрович Иосселиани
Original Assignee
Дмитрий Александрович Иосселиани
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Александрович Иосселиани filed Critical Дмитрий Александрович Иосселиани
Priority to RU2002131790/11A priority Critical patent/RU2261190C2/ru
Priority claimed from RU2002131790/11A external-priority patent/RU2261190C2/ru
Publication of RU2002131790A publication Critical patent/RU2002131790A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2261190C2 publication Critical patent/RU2261190C2/ru

Links

Claims (1)

  1. Движитель шагающий параллелограммный, состоящий из шарнирных параллелограммов, содержащих равновеликие ведущим и ведомый кривошипы, сочлененные звеньями, образующими параллелограммы, отличающийся тем, что движитель составлен из левого и правого параллелограммных механизмов, в каждом из которых установлено более двух звеньев, выполненных в виде опорных стоп, причем кривошипы размещены в разнесенных параллельных плоскостях так, что при проходе звена мимо шипа кривошипа не происходит соприкосновения этих элементов.
RU2002131790/11A 2002-11-27 2002-11-27 Движитель шагающий параллелограммный RU2261190C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002131790/11A RU2261190C2 (ru) 2002-11-27 2002-11-27 Движитель шагающий параллелограммный

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002131790/11A RU2261190C2 (ru) 2002-11-27 2002-11-27 Движитель шагающий параллелограммный

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002131790A true RU2002131790A (ru) 2004-05-27
RU2261190C2 RU2261190C2 (ru) 2005-09-27

Family

ID=35850203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002131790/11A RU2261190C2 (ru) 2002-11-27 2002-11-27 Движитель шагающий параллелограммный

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2261190C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009052215A1 (de) 2009-11-06 2011-05-12 Medvetskiy, Oleksandr Der Handzweiradkarren oder der Koffer mit der Einrichtung für die Überwindung der engen und tiefen Hindernisse
DE202010001115U1 (de) 2010-01-20 2010-06-17 Medvetskiy, Oleksandr Der Handzweiradkarren oder der Koffer mit der Einrichtung für die Überwindung der engen und tiefen Hindernisse
CN103241304B (zh) * 2013-05-17 2015-07-01 北京交通大学 单自由度三足步行移动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005106354A (ru) Проприоцептивное/кинестатическое устройство и способ
RU2002131790A (ru) Движитель шагающий параллелограммный
ES2144288T3 (es) Carne vegetal.
ATE349666T1 (de) Teigwarentrockner
CN2468541Y (zh) 滑行步行多功能鞋
ATE446488T1 (de) Mit dem stirling-kreislauf arbeitende kältemachine
RU2002130682A (ru) Поршневая машина
SU630214A2 (ru) Гидравлический домкрат
RU2003136792A (ru) Цепь забойного конвейера, имеющая короткое широкое вертикальное звено
RU2003108578A (ru) Соломотряс
DE60019398D1 (de) Gliederarmband mit begrenzter Flexibilität
RU2002129767A (ru) Антифрикционная прессованная древесина
RU97117519A (ru) Спортивный тренажер
RU2001124048A (ru) Механизм перемещения секции крепи и конвейера
RU96101282A (ru) Манжета для вытяжения нижних конечностей
RU2000122703A (ru) Устройство для плавания
DZ2715A1 (fr) Pompe verticale alternative à pistons plats.
TH57040EX (th) กระบอกปั๊มลม
TH51652EX (th) พื้นรองเท้า
RU2002130878A (ru) Продольный конвейер
TH53746EX (th) พื้นรองเท้า
ES1048951Y (es) Dispositivo para ocultar un respaldo-cabecero en el apoya brazos de un sofa.
RU2002119252A (ru) Строительная смесь
RU2002132682A (ru) Артикулятор с улучшенной эргономикой
RU2003130936A (ru) Способ восстановления застарелого повреждения связок наружного отдела голеностопного сустава