Claims (3)
1. ПОВОРОТНЫЙ .ПНЕВМОДВИГА- ТЕЛЬ, содержащий основной пневмоци- линдр, двухвенцовую зубчатую рейку, зубчатое колесо выходного вала и механизм перемещени рейки, включающий пневмо- цилиндр перемещени и ролики, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей гжевмод- вигател и снижени износа, основной пневмоцилиндр и пневмоцилиндр перемещени рейки выполнены сдвоенными, пневмоцилиндр перемещени рейки размещен в поршне основного пневмоцилиндра соосно и снабжен штоком, в котором размещены две группы роликов, причем два ролика каждой группы расположены в продольных пазах штока основного пнеа- моцилиндра, остальные - в профильных пазах рейки, а зубчатое колесо выходно го вала снабжено двум промежуточными вал-шестерн ми, установленными симметрично относительно оси поршн с возможностью поочередного взаимодействи с1. ROTARY. AIR MOTOR, comprising a main pneumatic cylinder, a two-gear gear, an output shaft gear and a rack moving mechanism including a moving pneumatic cylinder and rollers, characterized in that, in order to expand the functionality of the gypsum engine and reduce wear, the main pneumatic cylinder and the pneumatic cylinder for moving the rack are doubled, the pneumatic cylinder for moving the rack is coaxially placed in the piston of the main pneumatic cylinder and equipped with a rod in which two groups of rollers are placed, it two rollers of each group are arranged in longitudinal grooves of the rod main pnea- motsilindra, and the rest - the profile grooves of the rack, and the gear shaft is provided with a first weekend two intermediate shaft-pinions mounted symmetrically relative to the piston axis to be alternatively reacting with
ние. обеспечива плавное торможение. При подаче давлени в другую полость цикл повтор етс , при этом работает другой венец рейки и друга вал-шестерн . Динамиче5 ские параметры системы определ ютс настройкой дросселей и моментом срабатывани воздухораспределителей. В случае падени давлени воздуха, остановки пневмодвигател за счет центрирующихnie. providing smooth braking. When pressure is applied to another cavity, the cycle repeats, while the other crown of the rack and the other gear shaft operate. The dynamic parameters of the system are determined by the adjustment of the chokes and the moment of operation of the air distributors. In the event of a drop in air pressure, the air motor stops due to centering
0 пружин 14 и радиального усили в зацеплении рейки она приводитс в среднее положение , сцепл сь одновременно с обеими вал-шестерн ми, чем обеспечиваетс , сто- порение выходного вала. Если это происхо5 дит в среднем положении поршн (воздухораспределители открыты), то дл запуска двигател необходимо на короткое врем закрыть воздухораспределители, что может быть сделано за счет механического0 springs 14 and radial force in engagement of the rack, it is brought into the middle position, engaging simultaneously with both pinion shafts, which ensures the stiffness of the output shaft. If this occurs in the middle position of the piston (air distributors are open), then to start the engine it is necessary to close the air distributors for a short time, which can be done by mechanical
0 дублера или специальной схемы автоматики (не показаны).0 understudy or special automation circuit (not shown).
Использование предлагаемого изобретени позволит обеспечить посто нное направление вращени выходного валаThe use of the present invention will ensure a constant direction of rotation of the output shaft
5 поворотного пневмодвигател , исключить холостые ходы и повысить КПД. Кроме того, увеличиваетс число рабочих циклов в единицу времени и снижаетс износ пневмоцилиндров .5 rotary air motor, exclude idling and increase efficiency. In addition, the number of duty cycles per unit time is increased and the wear of the pneumatic cylinders is reduced.
00
(56) Авторское свидетельство СССР № 1569448,кл. F 15 В 15/06, 1988.(56) Copyright certificate of the USSR No. 1569448, cl. F 15 B 15/06, 1988.
зубчатыми венцами рейки.toothed crowns.
55
2. Пневмодвигатель по п.1, отличающийс тем. что, с целью обеспечени торможени а конце хода, лини подвода воздуха в пневмоцилиндр механизма перемещени рейки выполнена в виде телеско0 пических труб, проход щих через полости .основного пневмоцилиндра, причем на наружных поверхност х труб, соединенных с поршнем пневмоцилиндра перемещени рейки, выполнены осевые лазы, а полости2. An air motor according to claim 1, characterized in that. that, in order to provide braking at the end of the stroke, the line for supplying air to the pneumatic cylinder of the rack movement mechanism is made in the form of telescopic tubes passing through the cavities of the main pneumatic cylinder, and on the outer surfaces of the pipes connected to the piston of the rack movement pneumatic cylinder, axial manholes are made , and the cavity
5 основного пневмоцилиндра и телескопических труб соединены между собой посредствомвоздухораспределителей , взаимодействующих с кулачком, размещенным на штоке основного пневмоци0 линдра.5 of the main pneumatic cylinder and telescopic pipes are interconnected by means of air distributors interacting with a cam placed on the rod of the main pneumatic cylinder.
3. Пневмодвигатель по п.1, отличающийс тем, что. с целью обеспечени сто- порени выходного вала при падении давлени воздуха в питающей пневмосети путем обеспечени одновременного взаимодействи рейки с вал-шестерн ми, пневмоцилиндр перемещени рейки снабжен центрирующими пружинами.3. An air motor according to claim 1, characterized in that. in order to ensure output shaft stiffness when air pressure drops in the supply pneumatic network by providing simultaneous interaction of the rack with pinion shafts, the rack pneumatic cylinder is equipped with centering springs.
«Nj "Nj
#tЈ/&;3# tЈ / &; 3