RU2002124016A - Способ установки изделия в заданное пространственное положение и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ установки изделия в заданное пространственное положение и устройство для его осуществленияInfo
- Publication number
- RU2002124016A RU2002124016A RU2002124016/11A RU2002124016A RU2002124016A RU 2002124016 A RU2002124016 A RU 2002124016A RU 2002124016/11 A RU2002124016/11 A RU 2002124016/11A RU 2002124016 A RU2002124016 A RU 2002124016A RU 2002124016 A RU2002124016 A RU 2002124016A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- product
- carriers
- base
- base points
- installing
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
Claims (2)
1. Способ установки изделия в заданное пространственное положение, включающий создание материальных носителей системы координат рабочего пространства, относительно которой устанавливают изделие и связывание с изделием не менее трех, не расположенных на одной прямой носителей базовых точек, при котором его перемещают и устанавливают в положение с заданными координатами носителей этих базовых точек под контролем системы координатных измерений, отличающийся тем, что расположение носителей базовых точек на базовых поверхностях изделия определяют произвольно, а их расчетные координаты в рабочем пространстве задают с помощью внешних носителей базовых точек, пространственную ориентацию которых осуществляют раздельно и независимо в положение с заданными координатами базовых точек изделия, а перемещение и установку изделия осуществляют прямым совмещением носителей базовых точек изделия и внешних носителей базовых точек.
2. Устройство для установки изделия в заданное пространственное положение, включающее не менее трех модулей координатных перемещений, отличающееся тем, что оно включает носители внешних базовых точек на каждом модуле координатных перемещений, а геометрический профиль носителя внешних базовых точек выполнен геометрически ответным носителю базовых точек изделия.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002124016/11A RU2226168C1 (ru) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Способ установки изделия в заданное пространственное положение и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002124016/11A RU2226168C1 (ru) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Способ установки изделия в заданное пространственное положение и устройство для его осуществления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2226168C1 RU2226168C1 (ru) | 2004-03-27 |
| RU2002124016A true RU2002124016A (ru) | 2004-04-20 |
Family
ID=32390672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002124016/11A RU2226168C1 (ru) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Способ установки изделия в заданное пространственное положение и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2226168C1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009018991A1 (de) | 2009-05-01 | 2010-11-04 | Airbus Operations Gmbh | Vorrichtung zur räumlichen Ausrichtung von mindestens zwei Untergruppenbauteilen sowie Verfahren |
| CN103496449B (zh) * | 2013-08-29 | 2015-09-30 | 北京航空航天大学 | 一种飞机侧壁部件装配调姿轨迹规划方法 |
| US10521551B2 (en) * | 2015-11-16 | 2019-12-31 | The Boeing Company | Methods for shimming flexible bodies |
| CN108372935B (zh) * | 2016-12-21 | 2021-09-10 | 中国航空制造技术研究院 | 一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统及方法 |
| RU2695017C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-07-18 | Акционерное общество "АВИАСТАР-СП" | Способ динамической сборки агрегатных единиц планеров летательных аппаратов и устройство для его осуществления |
| CN110174082A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-27 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种可重构定位系统及定位方法 |
| RU2759013C1 (ru) | 2020-11-18 | 2021-11-08 | Общество с ограниченной ответственностью «Нью Лайн Инжиниринг» | Способ позиционирования в пространстве элементов сборных конструкций |
| RU203726U1 (ru) * | 2020-12-23 | 2021-04-19 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" | Устройство для регулировки секций при сборке изделий модульного типа |
| CN115383444A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种空间导管自动检测装配定位装置及其控制方法 |
-
2002
- 2002-09-09 RU RU2002124016/11A patent/RU2226168C1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2002124016A (ru) | Способ установки изделия в заданное пространственное положение и устройство для его осуществления | |
| CA2119769A1 (en) | Method and system for point by point measurement of spatial coordinates | |
| US7845560B2 (en) | Method and apparatus for determining position and rotational orientation of an object | |
| DK1218809T3 (da) | Fremgangsmåde og anordning til detektering af positionen af et køretøj i et forud givet område | |
| MXPA06004470A (es) | Aparato para dirigir automaticamente dispositivo hacia un objetivo. | |
| DE69828346D1 (de) | Gerät zum Verfolgen eines sich bewegenden Ziels | |
| AU2003296523A1 (en) | Surface paneling module, surface paneling module arrangement and method for determining the distance of surface paneling modules of the surface paneling module arrangement to at least one reference position, processor arrangement, textile fabric structure and surface paneling structure | |
| JP2004527750A5 (ru) | ||
| ATE269554T1 (de) | Autonomes mehrplattform robotersystem | |
| NO951274D0 (no) | Redskap for posisjonering og kontroll av objekter i to eller tre dimensjoner | |
| DE69522089T2 (de) | Fahrzeugradar zum Ausschluss eines einen Spurwechsel durchführenden Fahrzeugs als Zielobjekt | |
| CA2138677A1 (en) | Versatile measuring device | |
| CN103659817A (zh) | 一种机器人救援系统及实现该救援系统的方法 | |
| SI0836664T1 (en) | Brick-laying robot for rising masonry | |
| DE69122317T2 (de) | Robotersteuerung mit Inertialkoordinatensystem | |
| CN109213177B (zh) | 机器人导航系统及导航方法 | |
| GB2314621A (en) | Calibrating camera image fields | |
| CN109298715B (zh) | 机器人行进控制系统及行进控制方法 | |
| CN106637886B (zh) | 一种具有智能定位功能的服装点位机 | |
| EA200300916A1 (ru) | Способ обмера и/или обработки изделия | |
| EP0215581A3 (en) | A method and a system for displacing objects | |
| TW200606390A (en) | Micro-size admeasuring apparatus | |
| CN209582814U (zh) | 一种用于车间的运输装置 | |
| US11219979B2 (en) | Tool positioning | |
| DE9421789U1 (de) | Meßvorrichtung zum Erfassen von dreidimensionalen Koordinaten |