RU2002122408A - Летательный аппарат с вращающимися лопастями - Google Patents

Claims (9)

1. Летательный аппарат с вращающимися лопастями типа гироптера, включающий центральную гондолу, вокруг которой вращаются два ротора противоположного вращения, соосные, синхронизированные, каждый из которых представляет венец (2, 3) и, по меньшей мере, две лопасти, причем гондола включает два структурных кольца (10, 11), соединенных между собой перекладинами и служащих направляющими деталями для роторов, причем предусмотрены устройства для изменения шага каждой лопасти, отличающийся тем, что устройства, позволяющие изменять шаг лопастей, включают два качающихся кольца (31, 32), и каждое качающееся кольцо, связанное с венцом (2, 3), являясь концентрическим с указанным венцом, приводится во вращение венцом, присоединено к лопастям соответствующего венца средствами передачи движения типа рычагов или тросов, приспособленных к изменению шага указанных лопастей, тем, что каждое качающееся кольцо (31, 32) соединено со средствами вертикального передвижения и передвижения вокруг поперечной оси, позволяя, таким образом, представлять выбранную дистанцию по отношению к соответствующему венцу (2, 3) вдоль окружности, и тем, что направление венцов на структурных кольцах (10, 11) производится при помощи роликов (30) с осью вращения, перпендикулярной плоскости, содержащей структурное кольцо и соответствующий венец, причем ролики и лопасти равномерно размещены между структурным кольцом и соответствующим венцом и каждой лопасти соответствует один или два ролика.

2. Летательный аппарат с вращающимися лопастями согласно п.1, отличающийся тем, что каждый из венцов представляет наклонную приводную дорожку, причем две дорожки расположены друг против друга, и тем, что приведение в движение венцов обеспечивается при помощи расцепляемого тангенциального конического колеса.

3. Летательный аппарат с вращающимися лопастями согласно п.2, отличающийся тем, что предусмотрено наличие свободного тормозного колеса, противоположного тангенциальному приводному колесу.

4. Летательный аппарат согласно любому из пп.1-3, отличающийся тем, что качающиеся кольца управляются действием на, по существу, горизонтальную шарнирную траверсу (57), к которой присоединены два коленчатых рычага, каждый из которых содержит шарик и посредством их две, по существу, вертикальных скобы (46, 47), каждая из которых несет систему качения, обеспечивающую качение соответствующего качающегося кольца (31, 32).

5. Летательный аппарат согласно п.4, отличающийся тем, что каждая шарнирная траверса (57) управляется рукояткой управления, двигающейся по двум осям, и рычагом ножного управления, содержащим две педали, и тем, что движение рукоятки управления и рычага ножного управления передается качающимся кольцам посредством системы тяг и рычагов, использующей в случае необходимости тросы, для достижения возможности изменения поперечного углового положения и вертикального положения колец по отношению к венцам и также их вертикальной удаленности.

6. Летательный аппарат согласно любому из п.4 или 5, отличающийся тем, что средства вертикального передвижения (Z) качающихся колец (31, 32) содержат с каждой стороны гондолы (1) рычаг управления (36) качающимися кольцами (31, 32), расположенный, по существу, в продольном направлении (X), жестко связанный с вертикальным (ось Z) приводным устройством (40) в своей центральной точке (49), размещенный, по существу, на поперечной оси летательного аппарата, причем каждый рычаг управления (36) удерживает на каждом из двух своих концов систему управления шагом (56), включающую устройство (57, 46, 47) изменения вертикальной удаленности между двумя качающимися кольцами (31, 32) и обеспечивающее возможность их свободного качения во время вращения, тем, что устройства перемещения вокруг поперечной оси (Y) качающихся колец (31, 32) включают устройства приведения во вращение (51, 58, 50) каждого рычага управления (36) вокруг поперечной оси (Y), тем, что устройство приведения во вращение каждого рычага управления (36) включает одну педаль (51), жестко связанную с тягой (58), соединенной с вышеуказанным рычагом управления (36), тем, что он содержит передвигающуюся по двум осям рукоятку управления (35), каждая ручка которой связана с рычагом (40), приводящим рычаг управления (36) в вертикальное движение (Z), причем оба рычага (40) могут быть одновременно сдвинуты в вертикальном направлении (рукоятка выдвинута вперед или оттянута назад) или в противоположном направлении (рукоятка повернута в одну или другую сторону), тем, что каждая система управления шагом (56) включает, по существу, горизонтальную шарнирную траверсу (57), к которой присоединены два коленчатых рычага, каждый из которых несет по одному шарику, и посредством их две вертикальные скобы (46, 47), каждая из которых несет систему качения, обеспечивающую качение качающегося кольца (31, 32), тем, что на каждом конце каждого рычага управления (36) установлено колесо (37), жестко связанное с шарнирной траверсой (57) и приводимое во вращение с помощью троса (38, 39), изменяя таким образом межосевое расстояние двух качающихся колец (31, 32).

7. Летательный аппарат согласно п.4, отличающийся тем, что каждая шарнирная траверса (57) управляется системой из двух ручек и рычага ножного управления, тем, что движение ручек и рычага ножного управления передается качающимся кольцам при помощи тросов, скользящих в оболочке, соединенной с конструкцией летательного аппарата при помощи крестовины, для достижения возможности изменения поперечного углового положения и вертикального положения качающихся колец по отношению к венцам и также их вертикальной удаленности.

8. Летательный аппарат согласно любому из пп.1-3, отличающийся тем, что качающиеся кольца управляются тросами, которые напрямую соединены с сервомоторами с дистанционным управлением (беспилотные аппараты или автоматическое управление).

9. Летательный аппарат согласно любому из пп.1-8, отличающийся тем, что он также включает, по меньшей мере, одно окружное направляющее кольцо окружности, содержащее для вихрей, образующее аэравлический антивибратор и обеспечивающее безопасность приземления и защиту, диаметр которого превышает диаметр лопастей (2А, 2В, 3А, 3В), а также тем, что защитное окружное кольцо является эластичной лентой, соединенной с концами пары лопастей (3А, 3В) и приводимой во вращение одновременно с лопастями.