RU2002119261A - Способ определения тензора инерции тела - Google Patents

Способ определения тензора инерции тела

Info

Publication number
RU2002119261A
RU2002119261A RU2002119261/28A RU2002119261A RU2002119261A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A RU 2002119261/28 A RU2002119261/28 A RU 2002119261/28A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
inertia
angular
moment
inertia tensor
Prior art date
Application number
RU2002119261/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2262678C2 (ru
Inventor
Виталий Геннадьевич Мельников
Original Assignee
Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) filed Critical Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет)
Priority to RU2002119261/28A priority Critical patent/RU2262678C2/ru
Publication of RU2002119261A publication Critical patent/RU2002119261A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2262678C2 publication Critical patent/RU2262678C2/ru

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Claims (1)

  1. Способ определения тензора инерции тела, заключающийся в том, что платформе с закрепленным на ней телом, имеющей произвольно направленную ось вращения, сообщают моментом сил любой физической природы двухэтапное разгонно-тормозное вращательное движение в ограниченной угловой зоне, определяют угловую скорость платформы и активный момент сил на множестве угловых положений платформы, по которым аналитически определяют осевой момент инерции тела, и по шести различным осевым моментам инерции аналитически определяют тензор инерции тела, отличающийся тем, что в условиях неизвестного положения центра масс тела и неопределенного положения равновесия системы платформа-тело ей последовательно сообщают два взаимно антисимметричных движения в одной и той же произвольно выбранной угловой зоне, не связанной с положением равновесия системы, одно из них - замедленное вращательное движение, другое - обратное антисимметричное ускоренное движение в этой же зоне, повторяющее в обратном порядке замедленное движение с равными по величине и противоположными по знаку значениями угловой скорости в повторяющихся угловых положениях системы, наряду с тензором инерции по экспериментальным данным определяют положение центра масс тела.
RU2002119261/28A 2002-07-16 2002-07-16 Способ определения тензора инерции тела RU2262678C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) 2002-07-16 2002-07-16 Способ определения тензора инерции тела

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) 2002-07-16 2002-07-16 Способ определения тензора инерции тела

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002119261A true RU2002119261A (ru) 2004-03-20
RU2262678C2 RU2262678C2 (ru) 2005-10-20

Family

ID=35863266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) 2002-07-16 2002-07-16 Способ определения тензора инерции тела

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2262678C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115717900A (zh) * 2022-10-31 2023-02-28 北京航天控制仪器研究所 高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110672268B (zh) * 2019-09-29 2021-07-09 北京宇航系统工程研究所 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统及测量方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115717900A (zh) * 2022-10-31 2023-02-28 北京航天控制仪器研究所 高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2262678C2 (ru) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101169814B1 (ko) 촉력각 정보 제시 시스템 및 방법
EP0375304A3 (en) Hydrophone and similar sensor
RU2002119261A (ru) Способ определения тензора инерции тела
Singh et al. Ferro-fluid based portable fingertip haptic display and its preliminary experimental evaluation
Mikolajczyk et al. 3D printed biped walking robot
GB2215048A (en) Linear force from rotating system
US10554101B2 (en) Haptic device
CN110328689B (zh) 机器人平衡检测方法、装置、设备及机器人
JP3315357B2 (ja) ジャイロスコープを利用した吊荷の旋回姿勢制御装置およびその制御方法
JP2009090407A (ja) 二次元型テーブル微小角度駆動機構
Airy Supplement to a Paper On the Regulation of the Clock-work for effecting Uniform Movement of Equatoreals.
SU1486682A2 (ru) Пространственный кулачковый механизм
Wang et al. Mechanical and system design of Egg shape robot
RU2750848C1 (ru) Способ управления группой электронных устройств
JPH06272659A (ja) 遠心力推進機関
JP3202314B2 (ja) 重力復元式2方向制振装置
SU1639696A1 (ru) Игрушка
JPH0127798Y2 (ru)
RU2003107857A (ru) Микромеханический датчик угловой скорости
RU19429U1 (ru) Модель для иллюстрации теоремы о параллельном переносе силы
SU118661A2 (ru) Запоминающее устройство
RU2190443C2 (ru) Способ метания
Moon et al. Control performance of gyroscope system in active vibration control
JPH09242746A (ja) 回転軸による製作方法
SUZUKI et al. Dynamical analysis of the coriolis effect which causes space disorientation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120717