RU2002119261A - Способ определения тензора инерции тела - Google Patents
Способ определения тензора инерции телаInfo
- Publication number
- RU2002119261A RU2002119261A RU2002119261/28A RU2002119261A RU2002119261A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A RU 2002119261/28 A RU2002119261/28 A RU 2002119261/28A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A RU 2002119261 A RU2002119261 A RU 2002119261A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- inertia
- angular
- moment
- inertia tensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Claims (1)
- Способ определения тензора инерции тела, заключающийся в том, что платформе с закрепленным на ней телом, имеющей произвольно направленную ось вращения, сообщают моментом сил любой физической природы двухэтапное разгонно-тормозное вращательное движение в ограниченной угловой зоне, определяют угловую скорость платформы и активный момент сил на множестве угловых положений платформы, по которым аналитически определяют осевой момент инерции тела, и по шести различным осевым моментам инерции аналитически определяют тензор инерции тела, отличающийся тем, что в условиях неизвестного положения центра масс тела и неопределенного положения равновесия системы платформа-тело ей последовательно сообщают два взаимно антисимметричных движения в одной и той же произвольно выбранной угловой зоне, не связанной с положением равновесия системы, одно из них - замедленное вращательное движение, другое - обратное антисимметричное ускоренное движение в этой же зоне, повторяющее в обратном порядке замедленное движение с равными по величине и противоположными по знаку значениями угловой скорости в повторяющихся угловых положениях системы, наряду с тензором инерции по экспериментальным данным определяют положение центра масс тела.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) | 2002-07-16 | 2002-07-16 | Способ определения тензора инерции тела |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) | 2002-07-16 | 2002-07-16 | Способ определения тензора инерции тела |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002119261A true RU2002119261A (ru) | 2004-03-20 |
RU2262678C2 RU2262678C2 (ru) | 2005-10-20 |
Family
ID=35863266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002119261/28A RU2262678C2 (ru) | 2002-07-16 | 2002-07-16 | Способ определения тензора инерции тела |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2262678C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115717900A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-02-28 | 北京航天控制仪器研究所 | 高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110672268B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-07-09 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统及测量方法 |
-
2002
- 2002-07-16 RU RU2002119261/28A patent/RU2262678C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115717900A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-02-28 | 北京航天控制仪器研究所 | 高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2262678C2 (ru) | 2005-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101169814B1 (ko) | 촉력각 정보 제시 시스템 및 방법 | |
EP0375304A3 (en) | Hydrophone and similar sensor | |
RU2002119261A (ru) | Способ определения тензора инерции тела | |
Singh et al. | Ferro-fluid based portable fingertip haptic display and its preliminary experimental evaluation | |
Mikolajczyk et al. | 3D printed biped walking robot | |
GB2215048A (en) | Linear force from rotating system | |
US10554101B2 (en) | Haptic device | |
CN110328689B (zh) | 机器人平衡检测方法、装置、设备及机器人 | |
JP3315357B2 (ja) | ジャイロスコープを利用した吊荷の旋回姿勢制御装置およびその制御方法 | |
JP2009090407A (ja) | 二次元型テーブル微小角度駆動機構 | |
Airy | Supplement to a Paper On the Regulation of the Clock-work for effecting Uniform Movement of Equatoreals. | |
SU1486682A2 (ru) | Пространственный кулачковый механизм | |
Wang et al. | Mechanical and system design of Egg shape robot | |
RU2750848C1 (ru) | Способ управления группой электронных устройств | |
JPH06272659A (ja) | 遠心力推進機関 | |
JP3202314B2 (ja) | 重力復元式2方向制振装置 | |
SU1639696A1 (ru) | Игрушка | |
JPH0127798Y2 (ru) | ||
RU2003107857A (ru) | Микромеханический датчик угловой скорости | |
RU19429U1 (ru) | Модель для иллюстрации теоремы о параллельном переносе силы | |
SU118661A2 (ru) | Запоминающее устройство | |
RU2190443C2 (ru) | Способ метания | |
Moon et al. | Control performance of gyroscope system in active vibration control | |
JPH09242746A (ja) | 回転軸による製作方法 | |
SUZUKI et al. | Dynamical analysis of the coriolis effect which causes space disorientation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120717 |