Claims (3)
1. Способ акустического зондирования океана, заключающийся в излучении сложного сигнала, приеме его в удаленной точке, вычислении свертки принятого и излученного сигналов, выделении фрагментов сигнала, разнесенных во времени, и определении вертикального угла, отличающийся тем, что прием осуществляют тремя идентичными по чувствительности ортогонально ориентированными в пространстве приемниками колебательной скорости Vx, Vy, Vz, имеющими единый фазовый центр, на выходе каждого приемника колебательной скорости вычисляют свертку принятого и излученного сигналов, для каждого i-го фрагмента сигнала, выделенного во времени определяют максимумы напряжения соответствующих каналов (UVx)i, (UVy)i, (UVz)i, причем горизонтальный угол вычисляют в виде: arctg[(UVy)i/(UVx)i], а вертикальный в виде: arctg{(UVz)i/[(UVx) + (UVy) ]0,5}.1. The method of acoustic sounding of the ocean, which consists in emitting a complex signal, receiving it at a remote point, calculating the convolution of the received and emitted signals, extracting signal fragments spaced in time, and determining the vertical angle, characterized in that the reception is carried out by three orthogonally identical in sensitivity space-oriented receivers of vibrational velocity V x , V y , V z having a single phase center, the convolution is calculated at the output of each receiver of vibrational velocity of the emitted and emitted signals, for each ith fragment of the signal extracted in time, the voltage maxima of the corresponding channels (U Vx ) i , (U Vy ) i , (U Vz ) i are determined, and the horizontal angle is calculated as: arctg [(U Vy ) i / (U Vx ) i ], and vertical in the form: arctan {(U Vz ) i / [(U Vx ) + (U Vy ) ] 0.5 }.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что приемную систему из трех ортогональных приемников колебательной скорости разворачивают в пространстве таким образом, чтобы центр одного из квадрантов, образованных максимумами чувствительности приемников колебательной скорости был ориентирован в направлении линии кратчайшего расстояния между точками излучения и приема.2. The method according to claim 1, characterized in that the receiving system of three orthogonal vibrational velocity receivers is deployed in space so that the center of one of the quadrants formed by the sensitivity maxima of the vibrational velocity receivers is oriented in the direction of the line of the shortest distance between the radiation and reception points .
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал дополнительно принимают приемником звукового давления, имеющим единый фазовый центр с приемниками колебательной скорости, для каждого i-го фрагмента сигнала, выделенного во времени, сравнивают время регистрации максимумов напряжения в каждом из каналов колебательной скорости и канале давления, при совпадении времен регистрации соответствующим величинам (UVx)i, (UVy)i, (UVz)i присваивают знак "плюс", при несовпадении - знак "минус", причем приемники фазируют так, чтобы в плоской звуковой волне фазы сигналов, пришедших со стороны положительных значений координатных осей X, Y, Z на приемниках колебательной скорости и звукового давления, совпадали.3. The method according to claim 1, characterized in that the signal is additionally received by a sound pressure receiver having a single phase center with vibrational velocity receivers, for each i-th fragment of the signal allocated in time, the time of recording the voltage maxima in each of the vibrational channels is compared velocity and pressure channel, if the recording times coincide, the corresponding quantities (U Vx ) i , (U Vy ) i , (U Vz ) i are assigned a plus sign, if they do not coincide, they are given a minus sign, and the receivers are phased so that in a flat phase sound wave the signals coming from the positive values of the coordinate axes X, Y, Z at the receivers of vibrational velocity and sound pressure coincided.