RU2002117539A -
The method of controlling the induction motor
- Google Patents
The method of controlling the induction motor
Info
Publication number
RU2002117539A
RU2002117539ARU2002117539/09ARU2002117539ARU2002117539ARU 2002117539 ARU2002117539 ARU 2002117539ARU 2002117539/09 ARU2002117539/09 ARU 2002117539/09ARU 2002117539 ARU2002117539 ARU 2002117539ARU 2002117539 ARU2002117539 ARU 2002117539A
Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроени "
Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроени ", Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения"filedCriticalОткрытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроени "
Priority to RU2002117539/09ApriorityCriticalpatent/RU2229194C2/en
Publication of RU2002117539ApublicationCriticalpatent/RU2002117539A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2229194C2publicationCriticalpatent/RU2229194C2/en
Способ управления индукторным двигателем, заключающийся в том, что формируют токи в двигателе, для чего измеряют периоды сигнала датчика положения ротора двигателя, внутри каждого периода датчика положения ротора на фазную обмотку двигателя подают как минимум один импульс напряжения, в зависимости от длительности Т предшествующего периода датчика положения ротора определяют временные интервалы t1 - от начала текущего периода датчика положения ротора до момента появления импульсов напряжения и t2 - от начала текущего периода датчика положения ротора до окончания импульсов напряжения, по формуламA method of controlling an induction motor, which consists in generating currents in the motor, for which the periods of the signal of the rotor position sensor are measured, at least one voltage pulse is applied to the phase winding of the motor inside each period of the rotor position sensor, depending on the duration T of the previous sensor period rotor position determined time intervals t 1 - from the beginning of the period of the rotor position sensor to the moment of occurrence of the voltage pulses and t 2 - from the beginning of the period of the sensor dix closure to the rotor-voltage pulses according to the formulast1=T/2-A,t 1 = T / 2-A,где А - интервал времени, представляющий собой опережение момента подачи первого импульса напряжения относительно момента времени Т/2, причем А выбирается таким, чтоwhere A is the time interval, which is an advance of the moment of supply of the first voltage pulse relative to the time T / 2, and A is chosen such that0≤A≤Amax,0≤A≤A max ,где Amax=T/N,where A max = T / N,где N - постоянный коэффициент, выбираемый в пределах 4≤N≤10;where N is a constant coefficient selected within 4≤N≤10;t2=T-A-C,t 2 = TAC,где С - интервал времени, представляющий собой укорочение зоны подачи напряжения относительно интервала времени T/2, причем С выбирают таким, чтоwhere C is the time interval, which is a shortening of the voltage supply zone relative to the time interval T / 2, and C is chosen such thatO≤C≤Cmax,O≤C≤C max ,Cmax=T/N1C max = T / N 1N1 - постоянный коэффициент, выбираемый в пределах 12≤ N1 ≤30, и при T<T0 t2=X·T-(X-1)·TO-A-C,N 1 is a constant coefficient, selected within 12 ≤ N 1 ≤30, and at T <T 0 t 2 = X · T- (X-1) · T O -AC,где T0 - значение периода датчика положения ротора, при котором должно начаться ограничение частоты вращения двигателя;where T 0 is the value of the period of the rotor position sensor at which the engine speed limitation should begin;X - постоянный положительный коэффициент, выбираемый тем большим, чем более жесткое ограничение частоты требуется получить, отличающийся тем, что временной интервал от t1 до t2 разбивают еще на m равных интервалов Δt, соответствующих углу поворота ротора двигателя ΔΘ, в каждом из которых формируют импульс напряжения амплитудой un от начала текущего n-го интервала до момента достижения фазным током величины in, определяемой в соответствии с формулой:X is a constant positive coefficient, chosen the greater, the more stringent the frequency limit is to be obtained, characterized in that the time interval from t 1 to t 2 is divided into m equal intervals Δt corresponding to the angle of rotation of the motor rotor ΔΘ, in each of which form a voltage pulse with amplitude u n from the beginning of the current n-th interval to the moment the phase current reaches the value i n determined in accordance with the formula:
где M3(Θn) - заданное значение момента на n-м интервале;where M 3 (Θ n ) is the set value of the moment on the nth interval;L(Θn, in-1) - значение индуктивности в конце n-го интервала при токе in-1;L (Θ n , i n-1 ) is the inductance value at the end of the n-th interval at current i n-1 ;L(Θn-1, in-1) - значение индуктивности в конце (n-1)-го или в начале n-го интервала при токе in-1;L (Θ n-1 , i n-1 ) is the inductance value at the end of the (n-1) th or at the beginning of the n-th interval at current i n-1 ;in-1 - значение фазного тока в конце (n-1)-го интервала, причем, если в начале n-го интервала фазный ток больше значения in, то импульс напряжения не формируют.i n-1 is the value of the phase current at the end of the (n-1) th interval, and if the phase current is greater than the value i n at the beginning of the n-th interval, then no voltage pulse is generated.
RU2002117539/09A2002-07-012002-07-01Inductor motor control process
RU2229194C2
(en)
