Claims (2)
. .... - Изобретение относитс к топливной аппаратуре двигателей внутреннего сго раии , а также к электронным системам управлени топливной аппаратурой. Известны устройства управлени впрыском топлива содержащее датчик угловой скорости вала двигател , неуправл емьй формирователь импульсов , триггер, реверсивный счетчик, схему И, генератор импульсов и блок выхода схемы Hjпричем датчик угловой скорости выполнен в виде первой и второй катушек-, установленных у вала-, и посто нного магнита, размещенного, на валу, причем, втора катушка через неуправл емый формирователь св зана со входом триггера дл установки его в нулевое состо ние, пр мой и инверсный выходы триггера соединены соответ ственно с шинами сложени и вычитани реверсивного счетчика, пр мые выходы двоичных чеек которого подклю чены ко входам схемы И f.l 3Известные устройства имеют недос таток, состо щий в том, что реализуе мый им линейный закон изменени угла опережени впрыска в функции угловой скорости вала часто не позвол ет получить на каждом скоростном режиме при заданных значени х длительности впрыска и параметрах засасьшаемого воздуха максимальную мощность дизел , так как максимумы кривых зависимости .эффективной мощности от угла опережени впрыска при фиксированные значени х скорости в большинстве случаев лежат не на пр мой линиИ| а на кривой. Кроме того, при неизменном скоростном режиме работы дизел угол опережени впрыска посто нен независимо от нагрузки, что также вл етс недостатком устройства. Эти недостатки св заны с посто нством длительности выходного импульса формировател , св занного с входом триггера дл установки его в единичное состо ние , и отсутствием обратной св зи деземощности или загрузке Цель изобретени - повышение эффективности . Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дополнительно введе ны управл емый фор1 шрователь импульсов , датчик мощности, генератор гармонического сигнала, источник опорного напр же.и , фазосдвигакнцее устройство и схема преобразовани , выполненна в виде фильтра, блока перемножени , интегратора и сумматора, соединенных последовательно и включенных между датчиком мощности и источником опорного напр жени , причем генератор гармонического сигнала под ключен через фазосдвигающее устройство к -блоку перемножени , и непосре ственно - к сумматору, св занному с управл емым формирователем импульсов пр мой выход которого соединен со входом триггера дл установки его в единичное состо ние, а инверсный с шиной сброса в нулевое состо ние счетчика, вход которого св зан с генератором импульсов. i На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 зависимость эффективной мощности дизел угла опережени впрыска топлива и временные диаграммы управл ющего и выходного сигналов. Устройство содержит датчик 1 угловой скорости вала 2 двигател , выполненный в виде двух катушек 3 и 4, установленных у вала, и посто нного магнита 5, размещенного на валу 2. Катушка 3 подключена ко входу управл емого формировател 6 импульсов , пр мой выход которого соединен со входом триггера 7 дл установки его в единичное состо ние, а инверсный - с шиной сброса в нулевое состо ние реверсивного счетчика 8. Кату ка 4 через неуправл емый формирователь 9 импульсов св зана со входом триггера 7 дл установки его в нулевое состо ние. Выход генератора 10 импульсов подключен ко входу реверсивного счетчика 8. Пр мые выходы двоичных чеек реверсивного счетчика 8 подключены ко входам схемы ИИ Выход схемы И 11 подключен ко входу .одновибратора 12, выход которого через усилитель 13 св зан с электромагнитным клапаном 14 дизель-генера4 торп 15. Выход д.ггчика 16 могииостн дизель-генератора 15 черем фильтр 17 св зан.с первым входом блока 18 перемножени . Выход геиерато.ра 19 гармонического сигнала подключен к первому входу сумматора 20 и через фазосдвигающее устройство 21 св зан со вторым входом блока 18 перемножени . Выход блока 18 перемножени через интегратор 22 св зан со вторым входом сумматора 20. Третий вход сумматора 20 подключен к источнику 23 опорного напр жени , а выход - к управл ющей шине управл емого формировател 6 импульсов. Ус;тройство работает следующим образом . Рассмотрим вначале работу устройства при отсутствии генератора гармонического сигнала. Предположим, что при вращении вала 2 поршень проходит через верхнюю мертвую точку. В этом случае магнит 5 проходит вблизи катушки 3 и на ее зажимах вследствие изменени пронизывающего ее витки магнитного потока возникает импульс напр жени , поступающий на вход управл емого формировател 6 импульсов. На пр мом выходе управл емого формировател 6 импульсов по вл етс единичньш импульс, длительность которого вл етс заданием времени опережени впрыска и определ етс величиной напр жени на управл ющей .шине этого формировател . Так как генератор 19 гармонического сигнала пока из схемы исключен, на выходе сумматора 20 сигнал равен сумме выходных напр жений интегратора 22 и источника опорного сигнала 23, выходной сигнал фазосдвигающего устройства 21 равен нулю, выходной сигнал блока 18 перемножени также равен нулю, а выходной сигнал интегратора 22 посто нен во времени. При этом сигнал на выходе сумматора 20 посто нен во времени и длительность выходного импульса управл емого формировател 6 импульсов посто нна, т.е. посто нно задание времени опережени впрыска. Одновременно с единичным сигналом, действующим на пр мом выходе управл емого формиройател 6 импульсов и устанавливаю1дим триггер 7 в единичное состо ние, на инверсном выходе этого формировател действует нулевой сигнал, сбрасывающий реверсивный счетчик 8 в нулевое состо ние . После окончани дейстнп нулевого сигнала на шине сброса в нулевое состо ние реверсивного счетчика 8 начинаетс запись информации в этот счетчик, который уже переведен в режим сложени единичным сигналом с пр мого выхода триггера 7, с генератора 10 импульсов. Запись информации продолжаетс до момента . прихода поршн дизел в нижнюю мертвую точку. Когда поршень проходит через эту точку, магнит 5 проходит вблизи катушки 4; так как вал првора чиваетс на полоборота. При этом вследствие изменени магнитного потока, пронизывающего витки катушки 4, и ее зажимах по вл етс импульс напр жени , поступающий на вход неупр авл емо г о фо рмир ов ат ел 9 импульсов. Единичный импульс неуправ л емого формировател 9 импульсов устанавливает триггер 7 в нулевое состо ние, а единичный сигнал с инверсного выхода триггера 7 переводит реверсивный счетчик 8 в режим вычитани . При движении поршн двигател из нижней мертвой точки в верхнюю происходит считывание ранее записанной в реверсивный счетчик 8 информации импульсами той же частоты следовани , что и запись. При полном считывании информации все разр ды ревер сивного счетчика 8 оказываютс в нулевом состо нии и на всех входах схемы И 11 по вл ютс нулевые сигнал На выходе схемы И 11 сохран етс нулевой сигнал, который присутствова и ранее вследствие действи хот бы на одном входе этой схемы нулевого сигнала. При поступлении следующего импульса с выхода генератора .10 импульсов на вход реверсивного счетчик В все разр ды его переход т в единич ное состо ние, на всех входах схемы И 11 одновременно по вл ютс единичные сигналы, вследствие чего на выхо де этой схемы также по вл етс едини ный сигнал. С приходом следующего импульса на вход реверсивного счетчи ка 8 его младший разр д переходит в нулевое состо ние, на одном из вхо- дов схемы И I 1 единичньш сигнал исчезает , вследствие чего исчезает еди ничный сигнал и на выходе этой схемы Возникший на выходе схемы И 11 единичный импульс передним фронтомопрокидывает одновибратор 12, формирующий импульс, длительность которог определ ет длительность впрыска топлива . После усилени по мощности уси 56 лителем 13 импульс подаетс на обмотку электромагнитного клапана 14 открыва его. Происходит .впрыск топлива в цилиндр дизель-генератора 15. По окончании указанного импульса впрыск топлива прекращаетс . Поскольку запись и считьшание информации в реверсивном счетчике 8 осуществл ютс импульсами одной частоты следовани , врем записи некоторого числа равно времени .его считывани . Так как единичный импульс на выходе схемы И 11 по вл етс не в момент полного считывани числа в реверсивном счетчике 8, а на промежуток времени, равный периоду следовани импульсов генератора 10 импульсов , позже, то интервал времени от момента окончани выходного импульса управл емого формировател 6 импульсов до момента начала выходного импульса неуправл емого формировател 9 импульсов (момента прихода поршн в нижнюю мертвую точку, равный времени записи, оказываетс на величину периода следовани выходных импульсов генератора 10 импульсов меньше, чем интервал времени от момента прихода поршн внижнюю мертвую точку до момента начала впрыска топлива. Поэтому если в пределах одного оборота вала 2 его углова скорость посто нна, что соответствует равенству интервалов времени движени поршн из верхней мертвой точки в нижнюю и обратно, то фактическое врем опережени впрыска, равное разности полупериода вращени вала 2 и промежутка времени от момента прихода поршн в нижнюю мертвую точку до мо.мента начала впрыска, на величину периода следовани выходных импульсов генератора 10 импульсов кеньше заданного времени опережени , равного разности полупериода вращени вала 2 и времени записи в реверсивный счетчик 8. Поскольку заданное врем опережени впрыска, равное длительности выходного импульса-управл емого формировател 6 импульсов, и частота выходных импульсов генератора 10 импульсов посто нны, то фактическое врем опережени впрыска также посто нно . Фактический же угол опережени , равный произведению фактического времени опережени впрыска на угловую скорость, измен етс по линейному закону в функции угловой скорости вала 2. Рассмотрим теперь работу устройства при наличии генератора 19 гармонического сигнала. Пусть выходной сигнал генератора 19 гармонического сигнала измен етс по закону Vj. Vjj. S i п ц; t, где VQ - амплитуда сигнала, Ш- кругова .частота сигнала, t - врем . Тогда напр жение на управл ющей шине управл емого формировател 6 импульсов , равное вьуодному напр жению сумматора 20, определ етс таким выражением Vj.. V + V + Vosin CW t, Поскольку длительность выходного импульса управл емого формировател 6 импульсов пропорциональна напр жению на его управл ющей шине, из последнего выражени следует, что эта длительность колеблетс с частотой tjf в соответствии с напр жением VQ-sin tftj t относительно средней величины , определ емой слагаемым Vy, + + Vj. Так как задание времени опережени впрыска вл етс длитeльнocтьto выходного импульса управл емого формировател 6 импульсов, а задание угла опережени впрыска - произведением задани угла опережени на .угло вую скорость вала 2, то задание угла опережени впрыска в установившемс скоростном режиме дизель-генератора 15 также измен етс в соответствии с компонентами последнего.выражени Предположим, что в данный момент вре мени напр жение на выходе сз мматора 20 оказалось таким,-что задание угла опережени впрыска равно в . На фиг. 2 крива АаЬсВ изображает завис мость эффективной мощности дизел от угла опережени впрыска топлива, этому случаю соответствует точка а. Абсцисса точки а определ етс суммой выходных напр жений источника 23 опо ного сигнала и интегратора 22, ордината точки а определ ет среднюю эффе тивную мощность дизел при данно значении угла опережени впрыска. Изменение задани угла опережени от носительно средней величины © происходит с частотой W и амплитудой, определ емой амплитудой выходного си нала генератора 19 гармонического сигнала и коэффициентом передачи управл емого формировател 6 импуль сов. Эти колебани угла опрежени вызывают соответствующие колебани Эффективной мощности дизел при одной и той же длительности впрыска топлива. Частота этих колебаний также равна (Л} , амплитуда определ етс величиной производной dNg/d, а фаза - знаком этой производной и инерционностью дизел . При увеличении производной dNg/dS на участке кривой ааа амплитуда колебаний эффективной мощности дизел относительно точки hLa возрастает, при уменьшении - падает. В случае пренебрежимо малой инерционности канала регулировани мощности дизел за счет изменени угла опережени впрыска фаза колебаний эффективной мощности вокруг среднего значени совпадает с фазой колебаний угла опережени вокруг среднего значени , если рабоча точка дизел находитс на восход щей ветви характеристики NQ f(0) (в данйом случае точка а), или сдвинута относительно фазы колебаний угла опережени на если рабоча точка дизел (как, например, точка с) лежит на падающей ветви характеристики Ng f (.&). В случае заметнрй инерционности канала регулировани эффективной мощности дизел за счет изменени угла опережени впрыска сдвиг фаз между колебани ми угла и эффективной мощности имеет место всегда, но его величина зависит от положени рабочей точки дизел на характеристике Ng - f(&) (на восход щей или падающей ветви лежит рабоча точка).. i . . I . в Пусть объектом управлени вл етс дизель-генератор с заметной инерционностью канала регулироц ани мощности за счет изменени угла опережени впрыска. В этом случае выходной электрический сигнал датчика 16 мрщности дизель-генератора 15 имеет посто нную составл ющую, пропорциональную среднему значению эффективной мощности (фиг. 2), и переменную составл ющую частоты (А) , фаза которой запаздывает относительно фазы выходного сигнала генератора 19 гармонического сигнала. Фильтр 17 формирует синусоидальный сигнал с частотой , совпадающей с частотой изменени выходного сигнала датчика 16 мощности , и амплитудой, определ емой амплитудой выходного сигнала датчика 16 мощности, т.е. W Eo-sin( t -(/), где k-t- комплексный коэффициент передачи фильтра 17; Е - амплитуда выходного сигнала фильтра 17, Ч - сдвиг фаз, обусловленный инерционностью канала регулировани эффективной мощности дизел за счет изменени угла опережени впрыска и инерционностью фильтра 17. Запаздыва ни в датчике 16 мощности и в канале регулировани длительности выходного импульса управлени формировател 6 импульсов за счет изменени управл ю щего напр жени не учитываютс ввиду их малости по сравнению с названньи и выше инерционност ми. Выходной сигнал фильтра 17 поступ ет на первый вход блока 18 перемножени , на второй вход которого посту пает синусоидальный сигнал Vy с выхо да фазосдвигающего устройства 21. На вход фазосдвигающего устройства 21 поступает синусоидальный сигнал генератора 19 гармонического сигнала Фазосдвигающее устройство 21 обес печивает сдвиг фазы сигнала Vy относительно фазы сигнала V|- на такой же угол как фильтр 17 и канал регули ровани эффективной мощности дизел за счет изменени угла опережени вместе вз тые, то есть на угол , поэтому . sin((|j t - f), i-где k - коэффициент передачи фазосдвигающего устройства 21. Выходной сигнал Vg блока 18 перемножени равен произведению входных сигналов V, и V и определ етс выра жением Vg--M N,,-1 Jsivi(tfi)t-Ч)к,, (u)t-) (,(wb-)-- -co5C2aot-2if )J K VpEo Сигнал Vg, состо щий из посто нной составл ющей и переменнойсостав л ющей двойной частоты поступает на вход интегратора 22. Переменна составл юща двойной частоты почти полностью подавл етс интегратором 22 и его выходное напр жение определ етс в основном посто нной составл н цей на входе и временем, т.е. ,v...c, О 2 гдв с - посто нна составл юща , рав на посто нной интегрировани , В этом случае дл напр жени на управл ющей шине управл емого формировател 6 импульсов справедливо выражение c- Vosivi v t c. Так как длительность выходного импульса управл емого формировател 6 импульсов пропорциональна.напр жению на его управл ющей шине, из полученного выражени следует, что длительность импульса этого формировател с течением времени возрастает, колебл сь f с частотой СУ, причем ампли-гуда этих колебаний определ етс амплитудой сигнала и коэффициентом передачи канала регулировани длительности импульса за счет изменени управл ющего напр жени на шине указанного формировател . в результате этого рабоча точка а (фиг,2) начинает перемещатьс вправо, вызыва соответствующее увеличение средней величины эффективной мощности дизел . Поскольку рабоча точка проходит по участкам все уменьшающейс крутизны, амплитуда колебаний эффективной мощности дизел постепенно уменьшаетс , а сдвиг фазы этих колебаний относительно колебаний угла опережени впрыска остаетс прежним. Такие изменени эффективной мощности дизел вызывают соответствующие изменени мощности дизельгенератора 15 и выходного сигнала датчика 16 мощности, который растет, . колебл сь с частотой Ш , Амплитуда переменной составл ющей выходного сигнала датчика 16 мощности уменьшаетс в соответствии с уменьшением амплитуды колебаний эффективной мощности дизел , а фаза переменной составл ющей остаетс прежней. В результате этого на выходе фильтра 17 действует синусоидальный сигнал прежней частоты и фазы с уменьшающейс во времени амплитудой. Это означает, что величина Е( с течением времени падает,.вследствие чего скорость нарастани напр жени на управл ющей ишне управл емого формировател 6 импульсов с течением времени уменьшаетс . Это приводит к уменьшению скорости нарастани средней величины уга опережени впрыска и к замедл ющемус движению рабочей точки а, к экстремум - точке b (фиг.2). При совпадении рабочей точки дизе л с точкой b эффективна мощность дизел колеблетс относительно средней величины Ngb двойной частотой, т.е. с частотой 2С1У, вследствие чего мощность дизель-генератора 15 также с частотой 2Ш колеблетс относитель но средней величины. Посто нна составл юща выходного сигнала датчика 16мощности пг/опорциональна мощности Ngb, а переменна составл юща имеет частоту 2UD. Выходной сигнал фильтра 17в этом случае равен нулю, так как переменна составл юща двойной частоты и посто нна составл юща им полностью подавл ютс . В результате этого выходной сигнал блока 18 перемножени также равен нулю, а сигнал на управл ющей щине управл емого формировател 6 импульсов определ ет с выражением Vj, Vy;, + УО sin oyt + с, из которого следует, что среднее зна чение угла опережени впрыска не зависит от времени. На фиг. 2 это соответствует неподвижной рабочей точке Ь дизел . . Таким образом, если в начальный период работы дизель-генератора 15 рабоча точка дизел находитс левее точки, соответствующей максимальному значению эффективной мощности дизел , т.е. угол опережени впрыска топлива меньше оптимального, устройство управлени впрыском топлива обеспечивает увеличение (с уменьщающейс скоростью) угла опережени впрыска до оптимального значени и перемещение с уменьшающейс скоростью рабочей точки дизел к экстремуму . Когда угол опережени впрыска становитс оптим.альным, рабоча точка дизел прекращает свое движение и среднее значение эффективной мощности поддерживаетс максимальным. Рассмотрим теперь работу устройст ва в случае, когда угол опережени впрыска в начальный период работы дизель-генератора больше оптимального и рабоча точка дизел находитс в точке с (фиг.2). При этом, как и в описанном ранее случае, сигнал, например синусоидаль ный, генератора 19 гармонического сиг нала вызревает колебани угла опережени впрыскг относительно величины 12 и соответствующие колебани эффективней мощности дизел относительно средней величины Uc. Частота последних совпадает с частотой выходного сигнала генератора 19 гармонического сигнала, амплитуда определ етс амплитудой колебаний угла опережени и величиной производных dNe/d Ha участке с ос , а фаза - знаком этих производных и инерционностью канала регулировани эффективной мощности дизе;л за счет изменени угла опережени |Впрыска. Колебани эффективной мощности дизел вызьшают колебани мощности дизель-д енератора , колебани выходного сигнала датчика 16 мощности относительно среднего значени пропорциональны величине , и вызывают по вление на выходе фильтра 27 синусоидального сигнала. Дл рассматриваемого случа с учетом инерционности канала регулировани эффективной мощности за счет изменени угла опережени впрыска и фильтра 17 справедливо выражение Уф Epsin( te;t - -й:), где /С 180 - сдвиг фазы между колебани ми эффективной мощности и угла опережени впрыска в безинерционном дизеле, вызванный отрицательной величиной dNp/d B точке с. Напр жение Уф поступает на первый вход блока 18 перемножени на второй вход которого поступает прежний сигнал . Выходной сигнал блока 18 перемножени в данном случае определ етс формулой EoSw(ciut-4-Ts c05fi:-C05(. . . . . - The invention relates to fuel equipment of internal combustion engines, as well as electronic fuel equipment control systems. The fuel injection control devices are known, which include an angular velocity sensor of an engine shaft, an uncontrolled pulse generator, a trigger, a reversible counter, an AND circuit, a pulse generator and an output unit of the circuit Hj, and the angular velocity sensor is made in the form of first and second coils installed at the shaft and a permanent magnet placed on the shaft, the second coil being connected to the trigger input through the uncontrolled driver to set it to the zero state, the forward and inverse outputs of the trigger are connected according to continuously adding with tires and subtracting the down counter, the binary outputs straight Con cheny which cells to the inputs of the AND circuit f. l 3 Known devices have the disadvantage that the linear law of change of the advance angle of injection, realized by it, as a function of the angular velocity of the shaft often does not allow to get the maximum diesel power at each speed mode, given the values of the injection duration and the parameters of the air intake. as the maxima of dependency curves. effective power from the injection advance angle with fixed speeds in most cases do not lie on a straight line | but on the curve. In addition, at a constant diesel speed, the injection advance angle is constant regardless of the load, which is also a drawback of the device. These disadvantages are associated with the constant duration of the output pulse of the driver associated with the trigger input for setting it in a single state, and the lack of feedback of de-power or loading. The purpose of the invention is to increase efficiency. This goal is achieved by the addition of a controlled pulse shaper, a power sensor, a harmonic signal generator, and a reference voltage source to the device. and, a phase-shifting device and a conversion circuit, made in the form of a filter, multiplication unit, integrator and adder, connected in series and connected between the power sensor and the voltage source, the harmonic signal generator being connected via the phase shifter to the -multiply unit and directly - to the adder connected to the controlled pulse shaper, the direct output of which is connected to the trigger input for setting it in one state, and the inverse to the reset bus in a count state whose input is connected to a pulse generator. i FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; FIG. 2, the dependence of the effective power of the diesel engine fuel advance angle and timing charts of the control and output signals. The device comprises an angular velocity sensor 1 of the motor shaft 2, made in the form of two coils 3 and 4 mounted at the shaft, and a permanent magnet 5 placed on the shaft 2. A coil 3 is connected to the input of a controlled pulse driver 6, the direct output of which is connected to the input of the trigger 7 for setting it to one state, and the inverse to the reset bus to the zero state of the reversible counter 8. Cat 4 through an uncontrolled pulse shaper 9 is connected to the input of a trigger 7 to set it to the zero state. The output of the generator 10 pulses connected to the input of the reversible counter 8. The direct outputs of the binary cells of the reversible counter 8 are connected to the inputs of the AI circuit. The output of the circuit 11 is connected to the input. a one-shot 12, the output of which through an amplifier 13 is connected with a solenoid valve 14 diesel-generator 4 torp 15. Output d The engine is 16 mogiostn diesel generator 15 through the filter 17 associated. with the first input of the multiplication unit 18. Exit geierato. The harmonic signal is connected to the first input of the adder 20 and connected through the phase shifter 21 to the second input of the multiplication unit 18. The output of multiplication unit 18 via integrator 22 is connected to the second input of adder 20. The third input of the adder 20 is connected to the source 23 of the reference voltage, and the output is connected to the control bus of the controlled driver 6 pulses. Us; the three works as follows. Consider first the operation of the device in the absence of a harmonic signal generator. Suppose that when the shaft 2 rotates, the piston passes through the top dead center. In this case, the magnet 5 passes near the coil 3 and at its clamps due to a change in the magnetic flux penetrating its turns, a voltage pulse arises at the input of the controlled pulse shaper 6. At the forward output of the controlled pulse former 6, a single pulse appears, the duration of which is the task of the injection advance time and is determined by the value of the voltage on the pilot. tire of this shaper. Since the harmonic signal generator 19 is still excluded from the circuit, at the output of the adder 20, the signal is equal to the sum of the output voltages of the integrator 22 and the source of the reference signal 23, the output signal of the phase shifter 21 is zero, the output signal of the multiplication unit 18 is also zero, and the output signal of the integrator 22 is fixed in time. At the same time, the signal at the output of the adder 20 is constant in time and the duration of the output pulse of the controlled shaper 6 pulses is constant, t. e. Constantly set the injection advance time. Simultaneously with the single signal acting on the direct output of the controlled generator 6 pulses and set the trigger 7 to one, the inverse output of this driver acts a zero signal, resetting the reversible counter 8 to the zero state. After the termination of the zero signal on the reset bus to the zero state of the reversible counter 8, information is recorded into this counter, which has already been transferred to the addition mode by a single signal from the direct output of the trigger 7, from the generator of 10 pulses. The recording of information continues until the moment. the arrival of the piston diesel in the lower dead center. When the piston passes through this point, the magnet 5 passes near the coil 4; since the shaft is turned half a turn. In this case, as a result of a change in the magnetic flux penetrating the turns of the coil 4, and its clamps, a voltage pulse appears at the input of an uncontrolled state of the pulses. A single impulse of the uncontrollable impulse driver 9 sets the trigger 7 to the zero state, and a single signal from the inverse output of the trigger 7 switches the reversible counter 8 to the subtraction mode. When the engine piston moves from the bottom dead center to the upper one, the information previously recorded in the reversive counter 8 is read by pulses of the same tracking frequency as the record. When the information is read completely, all bits of the reversing counter 8 are in the zero state and a zero signal appears at all inputs of the AND 11 circuit. At the output of the AND 11 circuit, there is a zero signal that is present even earlier due to at least one input of this zero signal circuits. Upon receipt of the next pulse from the output of the generator. 10 pulses at the input of the reversible counter B, all bits of it go to the single state, single signals appear at all inputs of the And 11 circuit, as a result of which a single signal also appears at the output of this circuit. With the arrival of the next pulse at the input of the reversing counter 8, its low-order bit goes to the zero state, at one of the inputs of the ANDI 1 circuit the single signal disappears, as a result of which the single signal disappears and the output of this circuit 11 is a single impulse with a front edge that triggers a one-shot 12, which generates a pulse, the duration of which determines the duration of fuel injection. After amplification in power by the use of a thrust switch 13, a pulse is applied to the coil of the solenoid valve 14 by opening it. Going on. fuel injection into the cylinder of a diesel generator 15. At the end of this pulse, fuel injection is stopped. Since the information in the reversing counter 8 is recorded and compiled by pulses of the same tracking frequency, the recording time of a certain number is equal to the time. his reading. Since a single pulse at the output of the circuit 11 does not appear at the moment of complete reading of the number in the reversible counter 8, but for a period equal to the pulse period of the pulse generator 10 pulses later, the time interval from the end of the output pulse of the controlled former 6 pulses until the start of the output pulse of the uncontrolled pulse former 9 (the moment the piston arrives at the bottom dead center, which is equal to the recording time, is by the value of the period following the output pulses of the generator 10 pulse is less than the time from the arrival of the piston vnizhnyuyu dead point to the start of fuel injection. Therefore, if within one revolution of the shaft 2 its angular velocity is constant, which corresponds to the equality of the time intervals of piston movement from the top dead center to the lower and back, then the actual injection advance time is equal to the difference between the half-period of rotation of the shaft 2 and the time interval bottom dead center to mo. the injection start time, by the value of the period following the output pulses of the generator 10 pulses are less than a predetermined advance time equal to the difference between the half-period of rotation of the shaft 2 and the recording time in the reversible counter 8. Since the specified injection advance time, equal to the duration of the output pulse-controlled pulse former 6, and the frequency of the output pulses of the pulse generator 10 are constant, the actual injection advance time is also constant. The actual advance angle, equal to the product of the actual injection advance time and the angular velocity, varies linearly as a function of the angular velocity of the shaft 2. Consider now the operation of the device in the presence of the harmonic generator 19. Let the output signal of the harmonic generator 19 vary according to the law Vj. Vj. S i p c; t, where VQ is the amplitude of the signal, W is circular. signal frequency, t - time. Then the voltage on the control bus of the controlled driver 6 pulses, equal to the voltage of the adder 20, is determined by the expression Vj. . V + V + Vosin CW t, Since the duration of the output pulse of the controlled driver 6 of the pulses is proportional to the voltage on its control bus, it is clear from the last expression that this duration oscillates at a frequency tjf in accordance with the average voltage VQ-sin tftj t. quantities determined by the term Vy, + + Vj. Since the task of advance injection time is the duration of the output pulse of the controlled pulse former 6 pulses, and the task of advance injection angle is the product of the advance angle set by. the angular velocity of the shaft 2, the setting of the injection advance angle in the steady-state speed mode of the diesel generator 15 also varies in accordance with the components of the latter. Expressions Suppose that at a given time, the voltage at the output of the Cz mmator 20 turned out to be such that the setting of the injection advance angle is equal to. FIG. The 2 curve АabcB represents the dependence of the effective power of the diesel on the fuel injection advance angle, point a corresponds to this case. The abscissa of the point a is determined by the sum of the output voltages of the source 23 of the reference signal and the integrator 22, the ordinate of the point a determines the average effective power of the diesel at the given value of the injection advance angle. The change in the setting of the advance angle with respect to the average value © occurs with the frequency W and the amplitude determined by the amplitude of the output signal of the harmonic generator 19 and the transmission coefficient of the controlled driver 6 pulses. These fluctuations of the angle of incidence cause the corresponding fluctuations of the Effective power of a diesel engine with the same duration of fuel injection. The frequency of these oscillations is also equal to (L}, the amplitude is determined by the value of the derivative dNg / d, and the phase by the sign of this derivative and the inertia of the diesel. With an increase in the derivative dNg / dS in the portion of the aaa curve, the amplitude of the fluctuations of the effective power of the diesel relative to the hLa point increases, and decreases with decreasing. In the case of negligible inertia of the diesel power control channel by changing the injection advance angle, the phase of the effective power oscillations around the average value coincides with the phase of the advance angle oscillations around the average value if the operating point of the diesel engine is on the upstream branch of the NQ f (0) characteristic (in danom In case the point a), or is shifted relative to the phase of oscillations of the advance angle, if the operating point of the diesel engine (as, for example, point c) lies on the falling branch of the characteristic Ng f (. &). In the case of noticeable inertia of the channel for adjusting the effective power of the diesel due to a change in the injection advance angle, a phase shift between the angle and effective power fluctuations always takes place, but its value depends on the position of the diesel operating point on the Ng-f (&) characteristic or a falling branch is a working point). . i. . I. Let the control object be a diesel generator with a noticeable inertia of the power control channel due to a change in the injection advance angle. In this case, the electrical output of the sensor 16 of the ground speed of the diesel generator 15 has a constant component proportional to the average value of the effective power (Fig. 2), and the variable component of frequency (A), the phase of which is delayed relative to the phase of the output signal of the harmonic signal generator 19. The filter 17 generates a sinusoidal signal with a frequency that coincides with the frequency of the output signal of the power sensor 16 and an amplitude determined by the amplitude of the output signal of the power sensor 16, t. e. W Eo-sin (t - (/), where kt is the complex transfer coefficient of the filter 17; E is the amplitude of the output signal of the filter 17; H is the phase shift due to the inertia of the channel for adjusting the effective power of the diesel due to the change of the injection advance angle and the inertia of the filter 17 . The delay in either the power sensor 16 and the control channel of the duration of the output control pulse of the pulse shaper 6 due to a change in the control voltage is not taken into account due to their smallness compared with the name and higher inertia. The output signal of the filter 17 is fed to the first input of the multiplication unit 18, to the second input of which is supplied a sinusoidal signal Vy from the output of the phase shifter 21. The input of the phase-shifting device 21 receives a sinusoidal signal of the harmonic signal generator 19. The phase-shifting device 21 provides the phase shift of the signal Vy relative to the phase of the signal V | at the same angle as the filter 17 and the channel for controlling the effective power of the diesel by changing the advance angle together, that is to the angle, therefore. sin ((| j t - f), i-where k is the transfer coefficient of the phase shifter 21. The output signal Vg of the multiplication unit 18 is equal to the product of the input signals V, and V and is determined by the expression Vg - MN ,, - 1 Jsivi (tfi) t-H) k ,, (u) t-) (, (wb-) - -co5C2aot-2if) JK VpEo The signal Vg, consisting of a constant component and a variable component of the double frequency, is fed to the input of the integrator 22. The variable component of the double frequency is almost completely suppressed by the integrator 22 and its output voltage is determined mainly by the constant component of the input and time, t. e. v. . . c, O 2 gdv c is a constant component, equal to the constant integration, In this case, the voltage on the control bus of the controlled driver of 6 pulses is true, the expression c-Vosivi v t c. Since the duration of the output pulse of the controlled shaper 6 pulses is proportional. the voltage on its control bus, from the expression obtained, it follows that the pulse duration of this driver increases over time, oscillating f with the frequency of the SU, and the amplitude of these oscillations is determined by the signal amplitude and transmission coefficient of the control of the pulse duration due to the change control voltage on the tire of the specified driver. as a result, the operating point a (fig. 2) begins to move to the right, causing a corresponding increase in the average value of the effective power of the diesel. As the operating point passes through the sections of the ever-decreasing steepness, the amplitude of fluctuations of the effective power of the diesel gradually decreases, and the phase shift of these oscillations relative to the oscillations of the advance angle remains the same. Such changes in the effective power of the diesel cause corresponding changes in the power of the diesel generator 15 and the output signal of the power sensor 16, which grows,. fluctuating with the frequency W, the amplitude of the variable component of the output signal of the power sensor 16 decreases in accordance with the decrease in the amplitude of oscillations of the effective power of the diesel, and the phase of the variable component remains the same. As a result, at the output of the filter 17, a sinusoidal signal of the former frequency and phase with decreasing amplitude with time acts. This means that the value of E (decreases over time ,. as a result, the rate of increase of voltage on the control line of the controlled shaper 6 pulses decreases over time. This leads to a decrease in the rate of increase in the average value of the injection advance carbon and to a slowing down movement of the operating point a, to an extremum, the point b (Fig. 2). When the operating point of the diesel coincides with the point b, the effective power of the diesel oscillates with respect to the average value of Ngb at double frequency, t. e. with a frequency of 2С1У, as a result of which the power of the diesel generator 15 also with a frequency of 2% varies relative to the average value. The constant component of the output signal of the 16 pg power sensor is proportional to the power of Ngb, and the variable component has a frequency of 2UD. The output of the filter 17 in this case is zero, since the variable component of the double frequency and the constant component are completely suppressed. As a result, the output signal of the multiplication unit 18 is also zero, and the signal on the control panel of the controlled pulse generator 6 is defined with the expression Vj, Vy ;, + VO sin oyt + c, from which it follows that the average value of the injection advance angle does not depend on time. FIG. 2, this corresponds to a fixed operating point b of a diesel engine. . Thus, if in the initial period of operation of the diesel generator 15, the operating point of the diesel is to the left of the point corresponding to the maximum value of the effective power of the diesel, t. e. the fuel injection advance angle is less than optimal, the fuel injection control device provides an increase (with decreasing speed) injection advance angle to the optimum value and moving with a decreasing speed of the diesel operating point to an extremum. When the injection advance angle is optimized. the operating point of the diesel stops its movement and the average effective power is kept maximum. Let us now consider the operation of the device in the case when the advance injection angle in the initial period of operation of the diesel generator is greater than the optimum and the operating point of the diesel is at point c (Fig. 2). In this case, as in the case described earlier, the signal, for example, sinusoidal, of the harmonic signal generator 19 ripens the injection advance angle with respect to 12, and the corresponding fluctuations are more efficient than diesel power relative to the average Uc. The frequency of the latter coincides with the frequency of the output signal of the harmonic oscillator 19, the amplitude is determined by the amplitude of the oscillations of the advance angle and the magnitude of the derivatives dNe / d Ha plot with wasps, and the phase by the sign of these derivatives and the inertia of the effective power control channel; Injection. Fluctuations in the effective power of the diesel oscillate in the power of the diesel generator, the oscillations of the output signal of the power sensor 16 relative to the average value are proportional to the magnitude, and cause a sinusoidal signal at the output of the filter 27. For the case under consideration, taking into account the inertia of the channel for adjusting the effective power by changing the injection advance angle and filter 17, the expression Uv Epsin is valid (te; t is the -th :), where / C 180 is the phase shift between the effective power and injection advance angle inertia-free diesel caused by negative dNp / d B point c. The voltage UV comes to the first input of the multiplication unit 18 to the second input of which the previous signal arrives. The output of multiplication unit 18 in this case is determined by the formula EoSw (ciut-4-Ts c05fi: -C05 (
2.UJ-l-2lf-/t)J:- KvVoEo COsC2.C ui-2 f-7S;. Сигнал У, ug-j состо щий из посто нной составл ющей и переменной состав ющей двойной частоты поступает на вход интегратора 22. Переменна составл юща двойной частоты почти полностью подавл етс и}1тегратором 22 и его выходное напр жс 1ие определ етс 13 ocHouHoM посто нной составл ющей i входе и времени, т.е. V-I CvVoEo -dt-Ю: - В этом случае напр жение на управ л ющей шине управл емого формировате л 6 импульсов определ етс выражением . Vj.-.,.c. .в соответствии с таким законом изменени управл илцего напр жени длительность выходного импульса управл емого формировател 6 импульсоВ| вл юща с заданием времени и определ юща угол опережени впрыска колебл сь, с течением времени уменьш етс . Фаза колебаний угла опережени впрыска, их частота и амплитуда остаютс прежними. В результате чего р боча точка с (фиг.2) начинает перемещатьс влево, вызыва соответствую щее увеличение средней величины эффе тивной мощности дизел , мощности дизель-генератора 15 и посто нной составл ющей выходного сигнала датчи ка 16 мощности. Поскольку рабоча то ка, двига сь влево, прохода1Т по уча сткам уменьшающейс крутизны, амплитуда колебаний эффективной мощности дизел , а , значит и амплитуда колеба ний мощности дизель-генератора 1, и амплитуда переменной составл ющей выходного сигнала датчика 16 мощност уменьшаютс с течение времени. В результате этого на выходе фильтра 17 действует синусоидальный сигнал той же частоты С1 и уменьшающейс амплиту да EQ. Фаза этого сигнала остаетс такой же, как и в рабочей точке С, так как запаздывание в соответствующих элементах системы осталось прежним . В этом случае, согласно выражению (З), скорость .уменьшени среднег значени напр жени на управл ющей шине управл емого формировател 6 импульсов падает с течением времени, вследствие чего падает скорость уменьшени средней величины времени и угла рпережели впрыска топлива, а также скорость движени рабочей то 1ки дизел к экстремуму - точке Ь. При совпадении рабочей точки дизел с точкой b работа устройства происходит точно так же, как и в предыдущем случае. После перехода дизель-генератора на другой, например, более высокий скоростной режим работы эффективна мощность дизел измен етс или остаетс прежней, .предположим, что она возрастает. Этому случаю соответствует крива CdO (фиг.2). Установка угла опережени впрыска в начальный момент увеличиваетс , вследствие чего колебани угла опережени впрыска происход т относительно новой средней величины угла опережени , а колег бани эффективной мощности - относительно новой средней величины мощности . Работа устройства в этом случае происходит аналогично вышеизложенному , отличие состоит лишь в том, что рабоча точка движетс по кривой CdO к экстремальной точке d. Из рассмотренных случаев видно, что независимо от скоростного режима работы дизел и начального положени его рабочей точки на характеристике N f (в) устройство управлени впрыска топлива обеспечивает движение этой точки к экстремуму, по достижении которого рабоча точка останавливаетс . Таким образом, по сравнению с известными предлагаемое устройство управлени впрыском топлива в дизельгенератор обладает высокой надежностью работы и обеспечивает такой закон регулировани угла опережени впрыска, при котором мощность дизел поддержи ваетс наибольшей при заданной длительности впрыска, а удельный эффективный р 1сход , топлива, равный расходу топлива на единицу мощности в единицу времени - наименьшим при любом скоростном режиме. Формула изобретени Устройство управлени впрыском топлива, содержащее датчик угловой скорости вала двигател , неуправл емый формирователь импульсов, триггер, реверсивный счетчик, схему И, генератор импульсов и блок выхода схемы И, причем датчик угловой скорости выполнен в виде первой и второй катушек установленных у вала, и посто нного магнита, размещенного на валу, причем , втора катушка через неуправл емьй формирователь св зана со входом триггера дл усфановки его в нулевое состо ние, пр мой и инверсный выходы триггера соединены соответственно с шинами сложени и вычитани реверсивного счетчика, пр мые выходы Двоичш 1Х чеек которого подключены ко входам схемы И, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повьппени эффективности , в у;:;тройство дополнительно введены управл емьй формирователе импульсов, датчик мощнос-ги, генератор гармонического сигнала, источник опорного напр жени , фазосдвигающее устройство и схема преобразовани выполненна в виде фильтра, блока перемножени , интегратора и сумматора соединенных последовательно и включенных между датчиком мощности и источником опорного напр жени , причем генератор гармонического сигнала подключен через фазосдвигающее устройство к блоку перемножени , и непосредственно - к сумматору, св занному с управл емым формирователем импульсов , пр мой выход которого соединен со входом триггера дл установки его в единичное состо ние, а инверсный - с шиной сброса в нулевое состо ние счетчика, вход которого св зан с генератором импульсов. Источники информации, йрин дые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ио за вке №2707197/25-06, кл. F 02 М 51/02, 1978.2.UJ-l-2lf- / t) J: - KvVoEo COsC2.C ui-2 f-7S ;. The signal Y, ug-j consisting of a constant component and a variable component of double frequency is fed to the input of integrator 22. The variable component of double frequency is almost completely suppressed and} 1 by integrator 22 and its output voltage 1 is determined by 13 ocHouHoM constant i input and time, i.e. V-I CvVoEo-dt-Yu: - In this case, the voltage on the control bus of the driven-formative 6 pulses is determined by the expression. Vj .-.,. C. .In accordance with such a law of control voltage variation, the duration of the output pulse of the controlled driver 6 pulses | the time setting and the determining advance injection angle fluctuate, decreasing over time. The phase of oscillation of the injection advance angle, their frequency and amplitude remain the same. As a result, the working point c (Fig. 2) begins to move to the left, causing a corresponding increase in the average value of the effective power of the diesel, the power of the diesel generator 15 and the constant component of the output signal of the power sensor 16. Since the operating current, moving to the left, passes through parts of decreasing steepness, the amplitude of fluctuations of the effective power of the diesel engine, and hence the amplitude of the power oscillations of the diesel generator 1, and the amplitude of the variable component of the output signal of the power sensor 16 decreases with time. As a result, at the output of the filter 17, a sinusoidal signal of the same frequency C1 and a decreasing amplitude and EQ acts. The phase of this signal remains the same as at operating point C, since the delay in the corresponding elements of the system remains the same. In this case, according to expression (G), the speed of reducing the average value of the voltage on the control bus of the controlled driver 6 pulses decreases over time, as a result of which the rate of decrease of the average time and angle of fuel injection decreases, as well as the speed of movement then 1 diesel to extremum - point b. With the coincidence of the operating point of the diesel with the point b, the operation of the device is exactly the same as in the previous case. After switching the diesel generator to another, for example, a higher speed mode of operation, the effective power of the diesel engine changes or remains the same, let us assume that it increases. This case corresponds to the CdO curve (figure 2). Setting the injection advance angle at the initial moment increases, as a result of which the injection advance angle fluctuates with respect to the new average advance angle and the effective power bath — with respect to the new average power. The operation of the device in this case occurs as above, the only difference is that the operating point moves along the CdO curve to the extreme point d. From the cases considered, it is evident that, regardless of the speed of the diesel and the initial position of its operating point on the N f characteristic (c), the fuel injection control device provides movement of this point to an extremum, after reaching which the operating point stops. Thus, in comparison with the known, the proposed control unit for fuel injection into a diesel generator has a high reliability of operation and provides such a law of adjusting the advance injection angle, in which the diesel power is maintained most at a given injection duration, the specific fuel consumption equal to fuel consumption per unit of power per unit of time - the smallest in any speed mode. Claims An injection control device comprising an engine shaft angular velocity sensor, an uncontrolled pulse driver, a trigger, a reversing counter, an AND circuit, a pulse generator and an AND circuit output block, the angular velocity sensor being made as the first and second coils mounted to the shaft, and a permanent magnet placed on the shaft, the second coil being connected via an uncontrolled driver to the trigger input to set it to the zero state, the forward and inverse outputs of the trigger are connected respectively, with the addition and subtraction of the reversible counter, the direct outputs of the Binary 4X cells of which are connected to the inputs of the AND circuit, so that, in order to increase efficiency, y; control pulse generator, power sensor, harmonic signal generator, reference voltage source, phase shifter and conversion circuit made in the form of a filter, multiplier, integrator and adder connected in series and connected between the power sensor the source of the reference voltage, the harmonic signal generator being connected via a phase-shifting device to the multiplication unit, and directly to an adder connected to a controlled pulse shaper, the direct output of which is connected to the trigger input for setting it in a single state, and inverse - with a reset bus into the zero state of the counter, whose input is connected to a pulse generator. Sources of information that are taken into account during the examination 1. USSR author's certificate IO application No. 2707197/25-06, cl. F 02 M 51/02, 1978.