RU2006102771A -
METHOD OF REGULATING THE MOMENT OF THE TRACTION INDUCTOR ELECTRIC DRIVE
- Google Patents
METHOD OF REGULATING THE MOMENT OF THE TRACTION INDUCTOR ELECTRIC DRIVE
Download PDF
Info
Publication number
RU2006102771A
RU2006102771ARU2006102771/09ARU2006102771ARU2006102771ARU 2006102771 ARU2006102771 ARU 2006102771ARU 2006102771/09 ARU2006102771/09 ARU 2006102771/09ARU 2006102771 ARU2006102771 ARU 2006102771ARU 2006102771 ARU2006102771 ARU 2006102771A
Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроени " (ОАО "ВЭлНИИ") (RU)
Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроени " (ОАО "ВЭлНИИ") (RU), Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" (ОАО "ВЭлНИИ")filedCriticalОткрытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроени " (ОАО "ВЭлНИИ") (RU)
Priority to RU2006102771/09ApriorityCriticalpatent/RU2315419C2/en
Publication of RU2006102771ApublicationCriticalpatent/RU2006102771A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2315419C2publicationCriticalpatent/RU2315419C2/en
1. Способ регулирования момента тягового индукторного электропривода, заключающийся в том, что формируют токи в фазах индукторного двигателя, для чего измеряют периоды датчика положения ротора двигателя, внутри каждого периода датчика положения ротора определяют временной интервал подачи импульсов напряжения на фазную обмотку двигателя, разбивают его на m равных интервалов Δt, соответсвующих углу поворота ΔΘ, отличающийся тем, что определяют среднюю величину момента индукторного двигателя в предыдущем периоде датчика положения ротора по формуле1. The method of controlling the moment of a traction induction electric drive, which consists in generating currents in the phases of the induction motor, for which the periods of the rotor position sensor are measured, inside each period of the rotor position sensor, the time interval for supplying voltage pulses to the phase winding of the motor is determined, divided into m equal intervals Δt corresponding to the angle of rotation ΔΘ, characterized in that the average value of the torque of the induction motor in the previous period of the rotor position sensor is determined according to the formula
где Δψn=ψ(in, Θn)-ψ(in-1, Θn-1)where Δψ n = ψ (i n , Θ n ) -ψ (i n-1 , Θ n-1 )ψ(in-1, Θn-1) - значение потокосцепления в начале n-го интервала угла поворота ротора в предыдущем периоде датчика положения ротора;ψ (i n-1 , Θ n-1 ) is the value of flux linkage at the beginning of the n-th interval of the angle of rotation of the rotor in the previous period of the rotor position sensor;ψ(in, Θn) - значение потокосцепления в конце n-го интервала угла поворота ротора в предыдущем периоде датчика положения ротора;ψ (i n , Θ n ) is the value of flux linkage at the end of the n-th interval of the angle of rotation of the rotor in the previous period of the rotor position sensor;in-1 - значение фазного тока в начале n-го интервала угла поворота ротора в предыдущем периоде датчика положения ротора;i n-1 is the phase current value at the beginning of the n-th interval of the angle of rotation of the rotor in the previous period of the rotor position sensor;in - значение фазного тока в конце n-го интервала угла поворота ротора в предыдущем периоде датчика положения ротора;i n is the phase current value at the end of the n-th interval of the angle of rotation of the rotor in the previous period of the rotor position sensor;Θn-1 - значение угла поворота ротора индукторного двигателя в начале n-го интервала угла поворота ротора в предыдущем периоде датчика положения ротора;Θ n-1 is the value of the angle of rotation of the rotor of the induction motor at the beginning of the n-th interval of the angle of rotation of the rotor in the previous period of the rotor position sensor;Θn - значение угла поворота ротора индукторного двигателя в конце n-го интервала угла поворота ротора в предыдущем периоде датчика положения ротора, определяют и вводят в задатчик интенсивности разность между заданным М3 и средним Мср значениями момента, в зависимости от знака этой разности увеличивают или уменьшают значение момента М на выходе задатчика интенсивности, определяют относительную ширину импульса питающего напряжения на n-м интервале текущего периода датчика положения ротора индукторного двигателя по формулеΘ n is the value of the angle of rotation of the rotor of the induction motor at the end of the n-th interval of the angle of rotation of the rotor in the previous period of the rotor position sensor, the difference between the specified M 3 and average M cf values of the moment is determined and introduced into the intensity adjuster, depending on the sign of this difference, increase or reduce the value of the moment M at the output of the intensity adjuster, determine the relative pulse width of the supply voltage in the n-th interval of the current period of the position sensor of the rotor of the induction motor according to the formula
где UП - напряжение питания;where U P - voltage;r - активное сопротивление фазной обмотки;r is the active resistance of the phase winding;ω - частота вращения ИД,ω is the frequency of rotation of the ID,и формируют импульс напряжения на фазной обмотке амплитудой UП, начало которого соответствуют углу поворота ротора индукторного двигателя от начала n-го интервала
, а конец -
.and form a voltage pulse on the phase winding with amplitude U P , the beginning of which corresponds to the angle of rotation of the rotor of the induction motor from the beginning of the nth interval
and the end is
.2. Способ регулирования момента тягового индукторного двигателя по п.1, отличающийся тем, что заданное значение момента М3 определяется регулятором скорости тягового индукторного электропривода.2. The method of controlling the moment of the traction induction motor according to claim 1, characterized in that the set value of the moment M 3 is determined by the speed regulator of the traction induction electric drive.
RU2006102771/09A2006-01-312006-01-31Method for control of traction inductive electric drive torque
RU2315419C2
(en)
