Claims (3)
1. Бурильная машина, содержащая корпус, двигатель, зубчатый редуктор, генератор крутильных колебаний и шпиндель, отличающаяся тем, что генератор крутильных колебаний выполнен в виде планетарного механизма, имеющего переменное передаточное отношение с изменяющимся знаком и преобладанием области значений одного знака, два центральных колеса, одно из которых жестко закреплено на корпусе, а другое жестко закреплено на шпинделе, водило, являющееся приводным и несущее балансировочный противовес и ось 2-хрядных сателлитов, находящихся в зацеплении с центральными колесами и обеспечивающих кинематическую связь водила со шпинделем.1. A boring machine comprising a housing, an engine, a gear reducer, a torsional vibration generator and a spindle, characterized in that the torsional vibration generator is made in the form of a planetary mechanism having a variable gear ratio with a changing sign and the prevalence of the same sign value range, two central wheels, one of which is rigidly fixed to the housing, and the other is rigidly fixed to the spindle, the carrier, which is a drive and carrying a balancing counterweight and the axis of the 2-row satellites in the hook enii with central wheel and providing the driving connection with the spindle carrier.
2. Бурильная машина по п.1, отличающаяся тем, что в планетарном механизме одно из центральных колес смещено относительно своей оси вращения и имеет некруглую форму, а сопряженный с ним круглый сателлит эксцентрично смещен относительно своей оси вращения на такую же величину и имеет одинаковое число зубьев.2. The drilling machine according to claim 1, characterized in that in the planetary mechanism one of the central wheels is displaced relative to its axis of rotation and has a non-circular shape, and the associated round satellite eccentrically offset from its axis of rotation by the same amount and has the same number teeth.
3. Бурильная машина по п.1, отличающаяся тем, что в планетарном механизме числа зубьев второго центрального колеса и сателлита выбираются, исходя из межосевого расстояния, необходимого преобладающего направления вращения шпинделя и удовлетворяют условию3. The drilling machine according to claim 1, characterized in that in the planetary mechanism the number of teeth of the second central wheel and satellite are selected based on the center distance, the necessary predominant direction of rotation of the spindle and satisfy the condition
0<|Δ|<е,0 <| Δ | <e,
где е - величина смещения колес;where e is the amount of displacement of the wheels;
|Δ| - абсолютное значение разности радиусов начальных окружностей центральных колес, установленных без смещения.| Δ | - the absolute value of the difference between the radii of the initial circles of the Central wheels installed without bias.