Claims (5)
1. Трансформируемое персональное транспортное средство, содержащие кресло, закрепленное на опорной рычажной конструкции, установленной на колесном основании, включающем колесную пару, снабженную приводом, обеспечивающим возможность совместного вращения колес вокруг общей оси, при этом средство снабжено приводными системами, обеспечивающими изменение взаимного расположения его элементов, а также системой автономного питания и системой управления и контроля, отличающееся тем, что опорная рычажная конструкция содержит несущую раму и задний мост, шарнирно соединенные, по крайней мере, одним рычагом, несущая рама включает переднюю опорную стойку, заднюю опорную стойку, шарнирно соединенные верхней и нижней поперечинами, на передней стойке закреплена упомянутая колесная пара с приводом, обеспечивающим возможность совместного вращения колес вокруг общей оси, а также дополнительно установленная рулевая колонка, предназначенная для поворота упомянутой колесной пары, несущая рама снабжена приводом, обеспечивающим изменение угла наклона к горизонту упомянутых поперечин, на верней части задней опорной стойки закреплено кресло, задний мост имеет продольно ориентированный опорно-соединительный элемент и поперечную ось или поперечную балку с поперечной осью или с двумя полуосями, непосредственно на которых, или при помощи балансиров, закреплены два приводных колеса.1. Transformable personal vehicle, comprising a seat, mounted on a supporting lever structure mounted on a wheelbase, including a wheel pair, equipped with a drive that allows the wheels to rotate together around a common axis, while the tool is equipped with drive systems that change the relative position of its elements , as well as an autonomous power supply system and a control and monitoring system, characterized in that the supporting linkage structure comprises a supporting frame and a rear axle pivotally connected by at least one lever, the supporting frame includes a front support post, a rear support post pivotally connected by an upper and a lower cross member, said wheelset is fixed to the front post with a drive enabling the wheels to rotate together about a common axis, as well as an additionally installed steering column, designed to rotate the said pair of wheels, the supporting frame is equipped with a drive that provides a change in the angle of inclination to the horizon of the said cross-pieces, A chair is fixed on the upper part of the rear support post, the rear axle has a longitudinally oriented support and connecting element and a transverse axis or a transverse beam with a transverse axis or with two semi-axes, on which two drive wheels are fixed directly, or by means of balancers.
2. Устройство п.1, отличающееся тем, что задний мост дополнительно снабжен двумя телескопическими упорами, установленными на упомянутой оси или полуосях в плоскостях, параллельных плоскостям колес, при этом рабочий конец каждого из упоров выступает за внешнюю окружность соответствующего колеса, телескопические упоры снабжены как минимум одним приводом, обеспечивающим их вращение и независимым от привода вращения колес, а оси вращения упоров совпадают с осями вращения колес.2. The device of claim 1, characterized in that the rear axle is additionally equipped with two telescopic stops mounted on the said axis or half shafts in planes parallel to the planes of the wheels, while the working end of each of the stops protrudes beyond the outer circumference of the corresponding wheel, the telescopic stops are provided as at least one drive that ensures their rotation and is independent of the wheel rotation drive, and the axes of rotation of the stops coincide with the axes of rotation of the wheels.
3. Устройство пп.1 и 2, отличающееся тем, что продольно ориентированный опорно-соединительный элемент представляет собой продольную балку или рамную конструкцию.3. The device of claims 1 and 2, characterized in that the longitudinally oriented support and connecting element is a longitudinal beam or frame structure.
4. Устройство по пп.1, 2, или 3, отличающееся тем, что кресло закреплено шарнирно, снабжено приводом, спинка и сиденье кресла также соединены между собой шарнирно с обеспечением возможности изменения угла наклона, включая положение, при котором они находятся в одной, общей для них плоскости, в том числе вертикальной.4. The device according to claims 1, 2, or 3, characterized in that the chair is pivotally mounted, equipped with a drive, the back and seat of the chair are also pivotally interconnected with the possibility of changing the angle of inclination, including the position at which they are in one, a common plane for them, including a vertical one.
5. Устройство по пп.1, 2, 3 или 4, отличающееся тем, что каждая из упомянутых поперечин представляет собой пару параллельных друг другу рычагов.5. The device according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that each of the said cross-pieces is a pair of levers parallel to each other.