Claims (7)
1. Вертолетная радиолокационная станция с синтезированной апертурой на базе вращающихся антенн (ROSAR), при этом антенны для излучения и приема радиолокационных импульсов расположены на конце каждого из вращающихся с несущим винтом плеч и соединены с радиолокационной станцией, в состав которой входят по меньшей мере передающее устройство, электронный узел с центральным блоком управления и видеопроцессор, а также дисплей, отличающаяся тем, что на несущем винте (40) установлен датчик (12) сигналов, который формирует характеризующие угловые положения несущего винта (40) при его вращении сигналы, передаваемые в электронный узел (8) радиолокационной станции (7) и подвергаемые в нем обработке, в результате чего обеспечивается синхронизация угла обзора антенн (10) с положением инерциальнои оси, при этом сформированные сигналы поступают в центральный блок (81) управления, который выдает управляющие сигналы, по которым частота повторения импульсов, излучаемых передающим устройством (9), синхронизируется с частотой вращения несущего винта (40) для точного согласования количества излучаемых за один оборот радиолокационных импульсов с фактической частотой вращения несущего винта.1. A helicopter synthesized aperture radar station based on rotating antennas (ROSAR), while antennas for emitting and receiving radar pulses are located at the end of each of the shoulders rotating with a main rotor and connected to a radar station, which includes at least a transmitting device , an electronic unit with a central control unit and a video processor, as well as a display, characterized in that a signal sensor (12) is installed on the rotor (40), which forms a characteristic angular field of the rotor (40) during its rotation, the signals transmitted to the electronic unit (8) of the radar station (7) and processed in it, as a result of which the viewing angle of the antennas (10) is synchronized with the position of the inertial axis, while the generated signals arrive to the central control unit (81), which generates control signals by which the pulse repetition rate emitted by the transmitting device (9) is synchronized with the rotor speed (40) to precisely match the number of emitted and one revolution of radar pulses with the actual rotor speed.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что один из сформированных сигналов принят за начальный сигнал, соответствующий исходному положению (Р1), от которого всегда начинается отсчет полного оборота несущего винта, и по этому исходному положению (Р1) на полной окружности задано направление инерциальной оси.2. The device according to claim 1, characterized in that one of the generated signals is taken as the initial signal corresponding to the initial position (P1), from which the countdown of the complete rotor rotation always starts, and this initial position (P1) on the full circle is set inertial axis direction.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что предусмотрена возможность изменения исходного положения (Р1) на полной окружности.3. The device according to claim 2, characterized in that it is possible to change the initial position (P1) on a full circle.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что датчик (12) сигналов имеет такую компоновку, при которой один или несколько излучателей (S1, S2, S3) установлены на несущем винте (40), а один или несколько приемников (Е1, E2, Е3) установлены напротив них на секции (13) фюзеляжа, или имеет обратную компоновку.4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor (12) of the signals has such an arrangement in which one or more emitters (S1, S2, S3) are mounted on the rotor (40), and one or more receivers (E1, E2, E3) are installed opposite them on the fuselage section (13), or has the reverse layout.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что излучатели (S1, S2, S3) выполнены в виде магнитов, а приемники (Е1, E2, Е3) выполнены в виде элементов Холла.5. The device according to claim 4, characterized in that the emitters (S1, S2, S3) are made in the form of magnets, and the receivers (E1, E2, E3) are made in the form of Hall elements.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что излучатели (S1, S2, S3) выполнены в виде оптоэлектронных излучателей, а приемники (E1, E2, Е3) выполнены в виде оптоэлектронных приемников.6. The device according to claim 4, characterized in that the emitters (S1, S2, S3) are made in the form of optoelectronic emitters, and the receivers (E1, E2, E3) are made in the form of optoelectronic receivers.
7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что излучатели (S1, S2, S3) выполнены в виде СВЧ-излучателей, а приемники (E1, E2, Е3) выполнены в виде СВЧ-приемников.7. The device according to claim 4, characterized in that the emitters (S1, S2, S3) are made in the form of microwave emitters, and the receivers (E1, E2, E3) are made in the form of microwave receivers.