RU2001134118A - Захват манипулятора - Google Patents

Claims (2)

1. Захват манипулятора, содержащий корпус, губки с приводом их перемещения, накладки, размещенные на поверхности губок с возможностью скольжения по ним и жестко связанные с приводами их перемещения, расположенными в губках, причем приводы накладок соединены с распределительным устройством и друг с другом, отличающийся тем, что он снабжен датчиком наличия детали, расположенным между накладками и закрепленным на корпусе с возможностью регулирования его положения, каждая губка снабжена датчиком наличия отверстия, выполненным в виде гильзы, в которой установлены подпружиненный фиксатор и конечный выключатель с возможностью их взаимодействия при осевом перемещении фиксатора, который при этом размещен с возможностью перемещения в продольном пазе, выполненном в накладке, причем датчики наличия отверстия закреплены на губках со смещением относительно друг друга, а их фиксатор снабжен стопором в виде винта, привод перемещения губок выполнен в виде пневматических камер, подключенных к пневмоклапану и расположенных в корпусе вдоль каждой губки, скрепленной с набором подпружиненных направляющих штоков, установленных в корпусе с возможностью осевого перемещения, при этом привод перемещения каждой накладки выполнен в виде бесштокового пневмоцилиндра, на каретке которого закреплена упомянутая накладка, причем каждая первая и вторая полости разных пневмоцилиндров соединены друг с другом, а также с распределительным устройством.

2. Захват манипулятора по п.1, отличающийся тем, что датчик наличия детали выполнен в виде кожуха, на одном торце которого установлен геркон, на другом торце подпружиненный стержень, при этом на наружном конце стержня закреплен ролик, на внутреннем конце - постоянный магнит с возможностью воздействия на геркон при осевом перемещении стержня, причем кожух закреплен на корпусе с возможностью регулирования его положения.