RU2001119196A - Упрощенный адаптивный пневмогидравлический робот - Google Patents
Упрощенный адаптивный пневмогидравлический роботInfo
- Publication number
- RU2001119196A RU2001119196A RU2001119196/02A RU2001119196A RU2001119196A RU 2001119196 A RU2001119196 A RU 2001119196A RU 2001119196/02 A RU2001119196/02 A RU 2001119196/02A RU 2001119196 A RU2001119196 A RU 2001119196A RU 2001119196 A RU2001119196 A RU 2001119196A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- sensors
- pneumatic
- axis
- linear
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive Effects 0.000 title claims 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 2
- 241000658540 Ora Species 0.000 claims 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 claims 1
Claims (1)
- Упрощенный адаптивный пневмогидравлический робот, содержащий трехкоординатную тележку с тремя линейными приводами, каждый из которых выполнен в виде линейного гидроцилиндра или гидромотора с возможностью выполнения старт-стопной функции и функции стабилизации технологической скорости подачи рабочего инструмента, встроенного в четырехосный гироскоп с гидромоторами на каждой оси и угловыми датчиками на гироскопических осях - датчиками знака направления хода (пневмомуфтами) и фазовыми гидродатчиками стабилизации суммарного вектора скорости (гидрорезольверами) линейных приводов, датчиками тактильных щупов, расположенных с двух сторон рабочего инструмента вдоль отслеживаемой поверхности изделия, а также логическую систему управления, состоящую из пневмо- и гидроэлементов, связанную с угловыми датчиками на осях гироскопа, с датчиками тактильных щупов и с путевыми конечными переключателями ходов линейных приводов, отличающийся тем, что он снабжен замкнутой гидросистемой, состоящей из пневмогидромультипликатора в качестве импульсного насоса и пневмогидроаккумулятора, соединенных друг с другом, при этом гидроцилиндры и гидромоторы присоединены к логическому гидроблоку, а логический гидроблок соединен с пневмогидромультипликатором с возможностью питания от него высоким давлением жидкости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001119196A RU2208513C2 (ru) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Упрощенный адаптивный пневмогидравлический робот |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001119196A RU2208513C2 (ru) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Упрощенный адаптивный пневмогидравлический робот |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001119196A true RU2001119196A (ru) | 2003-05-10 |
| RU2208513C2 RU2208513C2 (ru) | 2003-07-20 |
Family
ID=29209996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001119196A RU2208513C2 (ru) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Упрощенный адаптивный пневмогидравлический робот |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2208513C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2354031C1 (ru) | 2005-01-31 | 2009-04-27 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Конструкция закрепления резольвера |
| RU2463156C9 (ru) * | 2008-07-04 | 2013-02-10 | Николай Никонорович Новиньков | Пневмогидравлическая система управления адаптивным пневмогидравлическим роботом |
-
2001
- 2001-07-12 RU RU2001119196A patent/RU2208513C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Carp-Ciocardia | Dynamic analysis of Clavel's Delta parallel robot | |
| CN104781053A (zh) | 机械手 | |
| US4565400A (en) | Double hand for an industrial robot | |
| CN101844349A (zh) | 一种冗余并联机器人系统 | |
| Hyon et al. | Overpressure compensation for hydraulic hybrid servo booster applied to hydraulic manipulator | |
| JP2017196681A (ja) | 産業用ロボット | |
| RU2001119196A (ru) | Упрощенный адаптивный пневмогидравлический робот | |
| CN102514001A (zh) | 一种空间八活动度焊接机器人机构 | |
| CN106625591B (zh) | 一种三平两转五自由度并联机构 | |
| WO2003027045A8 (en) | Monopropellant/hypergolic powered proportional actuator | |
| JP3329443B2 (ja) | パラレルリンク型力覚入出力装置 | |
| EP0691186B1 (en) | Two-joint arm mechanism equipped with bi-articular driving means, and method for drive controlling each of driving means | |
| JP3375202B2 (ja) | ２関節同時駆動源を装備した２関節アーム機構とその動作制御方法 | |
| US20190337149A1 (en) | An actuator having at least two rods arranged for individually motion | |
| KR100380815B1 (ko) | 수직 다관절 로봇 | |
| CN201253851Y (zh) | 便携式机械手 | |
| Staicu | Inverse dynamics of the spatial 3-RPS parallel robot | |
| CN106514613A (zh) | 一种机械手系统 | |
| WO2001098039A1 (en) | Parallel manipulator provided with a truss structure | |
| JP4138608B2 (ja) | 弾性膨張収縮構造体 | |
| Somló et al. | Energetically optimal cruising motion of robots | |
| Qu et al. | Dynamic trajectory planning of underwater hydraulic manipulator in joint space | |
| Duarte et al. | Chaotic phenomena and performance optimization in the trajectory control of redundant manipulators | |
| JP4822968B2 (ja) | 力覚提示装置、および、それを備えたパワーアシストアームおよびパワーアシスト装置 | |
| KR20240070198A (ko) | 유압 파워 유닛을 포함하는 로봇 |