RU2001102954A - METHOD AND CRANE MANIPULATOR COPPER FOR DRIVING AND EXTRACTION OF METALLIC BARRIERS OF ROAD FENCES FROM SOIL - Google Patents

METHOD AND CRANE MANIPULATOR COPPER FOR DRIVING AND EXTRACTION OF METALLIC BARRIERS OF ROAD FENCES FROM SOIL

Info

Publication number
RU2001102954A
RU2001102954A RU2001102954/03A RU2001102954A RU2001102954A RU 2001102954 A RU2001102954 A RU 2001102954A RU 2001102954/03 A RU2001102954/03 A RU 2001102954/03A RU 2001102954 A RU2001102954 A RU 2001102954A RU 2001102954 A RU2001102954 A RU 2001102954A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
copra
crane
hydraulic
mast
carriage
Prior art date
Application number
RU2001102954/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2211895C2 (en
Inventor
Вадим Олегович Богданов
Сергей Григорьевич Зуев
Юрий Геннадьевич Иванов
Анатолий Филиппович Конопкин
Александр Николаевич Коростелкин
Денис Васильевич Левкин
Владимир Сергеевич Мошкин
Владимир Константинович Мурзин
Николай Михайлович Навражин
Александр Болеславович Оконьский
Андрей Алексеевич Пырьев
Исэр Семенович Смолкин
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш"
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш" filed Critical Закрытое акционерное общество "Национальная компания Уралтерминалмаш"
Priority to RU2001102954A priority Critical patent/RU2211895C2/en
Priority claimed from RU2001102954A external-priority patent/RU2211895C2/en
Publication of RU2001102954A publication Critical patent/RU2001102954A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2211895C2 publication Critical patent/RU2211895C2/en

Links

Claims (12)

1. Кран-манипулятор копровый, для забивания и извлечения из грунта металлических столбиков, преимущественно при возведении и ремонте барьерных ограждений автомобильных дорог, содержащий автомобильный тягач, размещенную между его кабиной и кузовом гидравлическую крано-манипуляторную установку с выносными аутригерами и многозвенной шарнирно-рычажной поворотной стрелой и подвешиваемый на конце стрелы мобильный переносной копер, включающий в себя опорно-установочную платформу, сопряженную с ней через центрально расположенный шарнир и два, пространственно разнесенных между собой и размещенных во взаимно перпендикулярных плоскостях, подкоса регулируемой длины, например, винтовых талрепа, с исключением относительного проворота вокруг продольной оси, вертикальную мачту с перемещаемым вдоль нее по направляющим на каретке, кинематически связанной при помощи трособлочной системы со штоком закрепленного на мачте, со стороны противоположной каретке, приводного гидроцилиндра двойного действия, гидромолотом и гидросистему с соответствующими коммуникационными магистралями для задействования гидроцилиндра и гидромолота, отличающийся тем, что в нем для размещения крано-манипуляторной установки между кабиной и кузовом автомобильного тягача сформирована посредством необходимого смещения кузова в направлении хвостовой части шасси соответствующая рабочая площадка в виде расположенного в образовавшемся щелевом зазоре и жестко закрепленного на хребтовых лонжеронах шасси съемного короткобазового надрамника выполненного в виде сварной платформы, состоящей из двух, спрофилированных по конфигурации хребтовых лонжеронов шасси автомобильного тягача и связанных между собой поперечиной, продольных балок, снабженных соответствующими опорно-присоединительными элементами, жестко закрепленной на них сзади, например, посредством сварки поперечно ориентированной площадкой обслуживания рамного типа с приварным настилом из стального рифленого листа, и двумя боковыми лестницами с поручнями для подъема и спуска с нее обслуживающего персонала, ступеньки которых образованы из нескольких, например, двух разнесенных между собой плоских реек с пилообразным профилем рабочей поверхности и локальными компенсаторами жесткости, выполненными в виде сформированных на передних концах указанных балок плавно понижающихся в сторону кабины автомобильного тягача скосов криволинейной конфигурации, при этом на связывающий продольные балки надрамника поперечине при помощи болтов закреплен ориентированный книзу и расположенный напротив выходного вала коробки отбора мощности двигателя автомобильного тягача консольный кронштейн балочного типа, в посадочном отверстии которого установлен с фиксацией посредством болтового соединения насос гидросистемы крано-манипуляторной установки, приводной вал которого при помощи соответствующих фланцевых соединений и карданного удлинителя связан с выходным валом коробки отбора мощности, а маслобак гидросистемы крано-манипуляторной установки размещен на площадке обслуживания надрамника, в ее центральной части, через амортизационную проставку из антивибрационного материала и закреплен на ней при помощи двух, разнесенных между собой и охватывающих его оболочку по наружному контуру, съемных стяжных хомутов, выполненных в виде гибких металлических лент, оканчивающихся резьбовыми наконечниками, пропущенными через соответствующие отверстия в металлоконструкции рамы площадки, и натянутых взаимодействующими с присоединительными элементами рамы и указанными наконечниками гайками, опорно-установочная платформа копра выполнена в виде центрально расположенного коробчатого основания, снабженного тремя, вынесенными за его обводы и оканчивающимися плоскими пятами, приварными лапами балочного типа с установленными внутри них балансировочными грузами, две из которых размещены в плане под прямым углом друг к другу и жестко связаны между собой посредством цилиндрического стержня, а третья - симметрична по отношению к ним, подкосы копра, кинематически соединяющие его мачту с опорно-установочной платформой, размещены в плоскостях расположения ее лап, связанных между собой цилиндрическим стержнем и присоединены к металлоконструкции мачты и платформы через разъемные шарнирные подшипники, мачта копра выполнена коробчатой из сваренных между собой соответствующим образом стандартных катаных или гнутых профилей [-образной конфигурации, а направляющие мачты - в виде разнесенных между собой с консольным выступанием за обводы ее короба и приваренных к нему двух продольных пластин, механически обработанных после приварки в окончательный размер, каретка копра снабжена двумя парами разнесенных по высоте и закрепленных болтами на ее спинке съемных захватов Г-образной в поперечном сечении конфигурации, формирующих в соответствующих местах прямоугольные пазы между их рабочими поверхностями и спинкой каретки под направляющие мачты, трособлочная система копра выполнена в виде закрепленных напротив друг друга при помощи соответствующих цилиндрических осей и подшипников качения на концах мачты с обоих ее боков, в плоскостях параллельных расположению каретки и гидроцилиндра, двух пар блоков с охватывающими их верхними и нижними канатами, закольцованными друг на друга через тело каретки и подсоединенную к ориентированному книзу штоку гидроцилиндра посредством ввернутой в него резьбовой вилки Х-образную крестовину, образованную из шарнирно сочлененных пальцем с ушами вилки центрального и двух боковых коромысел, при этом в рабочие плечи каждого из канатов встроены индивидуальные винтовые механизмы регулировки их натяжения, а на резьбовом хвостовике вилки установлен поджатый ею к торцу штока гидроцилиндра плоский опорно-поддерживающий ползун с отогнутыми под прямым углом направляющими лапками, скользящими при перемещении штока по обращенной к ним вертикальной стенке мачты, на нижнем срезе каретки копра сформирован соосно расположенный с гидромолотом хобот с вертикально ориентированными направляющими под размещаемые в них, с возможностью возвратно-поступательного перемещения сменные наголовники, верхняя поверхность которых взаимодействует при работе гидромолота с плоским торцом его ударной части, а на нижней поверхности образовано углубление для захвата верхнего конца забиваемого столбика соответствующего профиля, выполненное по его наружному контуру, на мачте копра жестко закреплены в ее нижней части соосно расположенный с наголовником консольный держатель, снабженный открытыми со стороны установки забиваемых столбиков сменными направляющими скобами вилочного типа, зев каждой из которых спрофилирован по наружному контуру столбика соответствующей конфигурации, на верхнем конце мачты копра под соответствующими блоками трособлочной системы, со стороны размещения каретки, приварена двуногая боковая опора арочного типа, равновеликая по высоте, относительно продольной оси мачты, радиальному вылету лап опорно-установочной платформы, связанных между собой цилиндрическим стержнем, на цилиндрической оси крепления верхних блоков трособлочной системы копра, между соответствующими ушами мачты установлена поворотная серьга с шарнирно подсоединенной к ней при помощи фиксируемого в осевом направлении цилиндрического пальца съемной гибкой подвеской, закрепляемой на конце стрелы используемой для переноса копра крано-манипуляторной установки шкворнем, снабженным запорным замком пружинного типа, на дне кузова автомобильного тягача на равном удалении от его боковых бортов жестко закреплена болтами плоская рама прямоугольной в плане конфигурации, сформированная из двух, разнесенных между собой и замкнутых по своим концам приварными поперечными балками, продольных направляющих [-образного сечения, обращенных друг к другу открытыми концами своих полок, внутри которых размещена с возможностью перемещения в продольном направлении тележка-кантователь копра, выполненная в виде двухосной платформы с четырьмя ходовыми колесами и боковыми роликами из антифрикционного износостойкого материала взаимодействующими с соответствующими поверхностями продольных направляющих плоской рамы, и приваренными к ней сверху двумя, расположенными напротив друг друга и разнесенными между собой в поперечном направлении, опорами с вертикально ориентированными сквозными соосными пазами U-образной конфигурации со срезанными под углом заходными кромками в их боковых стенках, спрофилированными по наружному диаметру вводимого в них при кантовании копра цилиндрического стержня, связывающего размещенные под прямым углом друг к другу лапы его опорно-установочной платформы, и перекрываемыми на входе запорными головками подпружиненных ригелей жестко закрепленных на металлоконструкции указанных опор быстродействующих двухпозиционных фиксаторов, снабженными обращенными кверху наклонными скосами, при этом подпружиненные ригели быстродействующих двухпозиционных фиксаторов тележки-кантователя копра размещены во внутренних полостях своих корпусов с возможностью поворота вокруг продольной оси на 90o и возвратно-поступательного перемещения вдоль нее в пределах ширины U-образных пазов расположенных на тележке-кантователе опор, для чего в концевике консольной части корпуса каждого из фиксаторов выполнена центрально расположенная открытая с краю сквозная прорезь V-образного профиля с формированием на концах образованных при этом в теле концевика клиновидных выступов ориентированных в противоположных направлениях плоских опорно-установочных полуплощадок, оканчивающихся плавно сопряженными с ними (по радиусу) боковыми ограничительными буртиками, равноудаленными от вертикальной плоскости симметрии на половину диаметра взаимодействующих с ними при соответствующем повороте ригеля концов запрессованного в среднюю часть его хвостовика, параллельно наклонному скосу запорной головки, цилиндрического штифта, консольно выступающих за обводы указанного хвостовика, а на концевой части последнего жестко закреплена посредством штифта ручка рычажного типа, кинематически взаимодействующая при извлечении копра из опор тележки-кантователя с закрепленным при помощи цилиндрического шарнира на одной из их боковых стенок с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной продольной оси фиксатора, двухконсольным коромыслом, вылет рабочих плеч которого в плане перекрывает зоны расположения рычажной ручки фиксатора и U-образных пазов в опорах тележки-кантователя взаимодействующей в крайних положениях своими отбойными элементами с закрепленными при помощи болтов на внутренних стенках поперечных балок плоской рамы съемными буферами, каждый из которых выполнен в виде соответствующего набора регулировочных прокладок и выпуклого амортизатора из упруго-деформируемого материала, а в стороне от средней части одной из продольных направляющих плоской рамы напротив поворотной стойки крано-манипуляторной установки жестко закреплен болтами с возможностью регулировки углового положения в вертикальной плоскости двухпозиционный поворотный ложемент для укладки и фиксации сложенной стрелы указанной установки в транспортном положении без копра, выполненный в виде плоского основания с соответствующими присоединительными элементами и приваренной к нему поперечно ориентированной наклонной стенкой, снабженной двумя парами проушин, в которых при помощи оси шарнирно закреплена откидная стойка, состоящая из скрепленных между собой в одно целое посредством приварной поперечины двух, разнесенных между собой боковых щек с отогнутыми наружу заходными кромками и параллельно расположенных вблизи них с внутренней стороны ребер с приваренными в средней части между ними опорными перемычками, образующими в совокупности с близлежащими стенками указанных щек и ребер две приемные ложи с клиновидной заходной частью, спрофилированные по внешнему контуру вводимых в них и фиксируемых при помощи шкворней плоских установочных элементов стрелы, в которых сформированы соответствующие продольно ориентированные стыковочные пазы, располагаемые при укладке ее на ложемент соосно с выполненными в стенках боковых щек и ребер откидной стойки по диаметру шкворней сквозными отверстиями, вблизи которых на внешней поверхности щек приварены Г-образные упоры для фиксации шкворней байонетным способом, а в зоне расположения проушин наклонной стенки в нее ввернуты регулировочные болты, взаимодействующие с обращенными к ним соответствующими упорами откидной стойки.1. A crane-manipulator, for driving and removing metal columns from the ground, mainly during the construction and repair of road barriers, comprising a truck tractor, a hydraulic crane-manipulator unit with remote outriggers and a multi-link articulated lever between its cab and body a boom and a mobile portable pile driver, suspended at the end of the boom, including a support and mounting platform mated to it through a centrally located hinge and spatially spaced apart and placed in mutually perpendicular planes, a strut of adjustable length, for example, screw turnbuckles, with the exception of relative rotation around the longitudinal axis, a vertical mast with guide rails moving along it on a carriage kinematically connected by a cable block system with a rod fixed on the mast, from the side of the opposite carriage, of a double-acting driving hydraulic cylinder, with a hydraulic hammer and hydraulic system with corresponding communication lines and for activating the hydraulic cylinder and the hydraulic hammer, characterized in that in it, for placing the crane-manipulator installation between the cab and the body of the automobile tractor, a corresponding working platform is formed by the necessary body displacement in the direction of the rear of the chassis in the form of a gap located in the gap formed and rigidly fixed to the spinal spars of the chassis of the removable short-base subframe made in the form of a welded platform, consisting of two, profiled by the configuration of the ridge spars of the chassis of the automobile tractor and interconnected cross members, longitudinal beams equipped with appropriate supporting and connecting elements, rigidly fixed to them at the back, for example, by welding a transversely oriented service platform of frame type with a welded floor of steel corrugated sheet, and two side stairs with handrails for lifting and lowering personnel from it, the steps of which are formed from several, for example, two spaced flat rails with saw with a different profile of the working surface and local stiffeners, made in the form of bevels that are smoothly lowering towards the cab of the truck tractor formed on the front ends of the indicated beams, while the cross member connecting the longitudinal beams of the subframe is bolted fixed downward and opposite the output shaft of the selection box engine power of an automobile tractor cantilever bracket of a beam type, in the landing hole of which is installed with a fixed by means of a bolted connection, the hydraulic system pump of the crane-manipulator installation, the drive shaft of which is connected with the output shaft of the power take-off box using the corresponding flange connections and the universal joint extension, and the oil tank of the hydraulic system of the crane-manipulator installation is located on the subframe service platform, in its central part, through the shock spacer made of anti-vibration material and secured to it with two spaced apart and covering its shell along the outer contour, of many clamps made in the form of flexible metal bands ending with threaded tips, passed through the corresponding holes in the metal frame of the platform, and tensioned by nuts interacting with the connecting elements of the frame and the indicated tips, the support and mounting platform of the copra is made in the form of a centrally located box-shaped base equipped with three, made for its contours and ending with flat heels, welded legs of the beam type with inside them with balancing weights, two of which are placed in plan at right angles to each other and are rigidly connected to each other by means of a cylindrical rod, and the third is symmetrical with respect to them, the struts of the copra kinematically connecting its mast with the supporting installation platform are placed in planes the location of its paws, interconnected by a cylindrical rod and connected to the steel structure of the mast and platform through separable spherical bearings, the copra mast is box-shaped from welded together corresponding in the way of standard rolled or bent profiles [-shaped configuration, and the guide masts - in the form of two longitudinal plates spaced apart with a cantilevered protrusion behind the contours of its duct and mechanically machined after welding to the final size, the copra carriage is equipped with two pairs of spaced apart in height and bolted on its back, removable L-shaped grippers in the cross section of the configuration, forming in the corresponding places rectangular grooves between their working surfaces and the back carriages for guide masts, the copra cable block system is made in the form of opposite mounted to each other with the help of corresponding cylindrical axes and rolling bearings at the ends of the mast from both sides of the mast, in planes parallel to the location of the carriage and hydraulic cylinder, two pairs of blocks with upper and lower ropes covering them, looped onto each other through the carriage body and connected to the downward-oriented hydraulic cylinder rod by means of a threaded fork screwed into it, an X-shaped cross formed from individually mounted with a finger and ears of the fork of the central and two lateral rockers, while individual helical mechanisms for adjusting their tension are built into the working shoulders of each rope, and a flat supporting and supporting slider with it bent at the right angle is mounted on the threaded shank of the fork with guide legs sliding when moving the rod along the vertical mast wall facing them, a trunk with a vertically aligned trunk with a hydraulic hammer is formed on the bottom cut of the copra carriage with orientally oriented guides for placed on them, with the possibility of reciprocating movement, replaceable head caps, the upper surface of which interacts when the hydraulic hammer works with the flat end of its shock part, and a recess is formed on the lower surface to capture the upper end of the driven column of the corresponding profile, made on its outer contour, on the mast of the copra, a cantilever holder coaxially located with the head rest, rigidly fixed in its lower part, equipped with open sides installation of clogged columns with interchangeable guiding brackets of the fork type, the pharynx of each of which is profiled along the outer contour of the column of the corresponding configuration, on the upper end of the copra mast under the corresponding blocks of the cable block system, from the placement side of the carriage, a two-legged arch-type side support is welded, equal in height, relative to the longitudinal the axis of the mast, the radial extension of the paws of the support and installation platform, interconnected by a cylindrical rod, on the cylindrical axis of attachment of the upper the shackles of the copra cable system, between the corresponding ears of the mast there is a pivoting earring with a pivotally attached axially fixed cylindrical pin that is fixed in the direction of the cylindrical pin and fixed to the end of the boom used to transfer the crane of the crane-manipulator with a bolt equipped with a spring-type locking lock to the bottom of the truck tractor body at an equal distance from its side sides is rigidly bolted to a flat frame rectangular in terms of configuration, formed I am of two longitudinal guides [-shaped, spaced apart and closed at their ends by welded transverse beams, facing each other with the open ends of their shelves, inside of which a copra trolley is arranged to move in the longitudinal direction, made in the form of a biaxial platforms with four running wheels and side rollers of anti-friction wear-resistant material interacting with the corresponding surfaces of the longitudinal guides of the flat frame, and welded and to it from above two, opposite to each other and spaced apart in the transverse direction, supports with vertically oriented through-through coaxial grooves of a U-shaped configuration with angled cutting edges in their side walls, profiled along the outer diameter of the copra introduced into them during canting a cylindrical rod connecting the legs of its support and mounting platform placed at right angles to each other and the locking heads of the spring-loaded crossbars overlapping at the entrance fastened two-position clamps fastened to metal structures of these supports equipped with upward inclined bevels, while spring-loaded crossbars of quick two-position clamps of the copra trolley are placed in the internal cavities of their bodies with the possibility of rotation around the longitudinal axis by 90 o and reciprocating along it within the width of the U-shaped grooves of the supports located on the trolley-tilter, for which purpose in the end of the cantilever part of the housing Ixators made a centrally located open edge with a V-shaped slot open at the edge with the formation at the ends of the wedge-shaped protrusions formed in the body of the trailer at the same time oriented in the opposite directions of the flat supporting and installation half-sites ending in lateral flanges smoothly conjugated with them (in radius) equidistant from the vertical plane of symmetry by half the diameter of the ends of the bolts pressed into the middle, interacting with them with a corresponding rotation there is its shank parallel to the inclined bevel of the locking head, cylindrical pin, cantilever protruding beyond the contours of the specified shank, and on the end of the latter a lever-type handle is rigidly fixed by means of a pin, kinematically interacting when removing the copra from the supports of the trolley-tilt with fixed with a cylindrical hinge on one of their side walls with the possibility of rotation in a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the latch, two-beam yoke, the departure of the working shoulders to This plan overlaps the location of the lever handle of the latch and the U-shaped grooves in the supports of the trolley-trolley interacting in extreme positions with their fender elements with removable buffers fixed with bolts to the inner walls of the transverse beams of the flat frame, each of which is made in the form of a corresponding set of adjustment gaskets and a convex shock absorber made of elastically deformable material, and away from the middle part of one of the longitudinal guides of the flat frame opposite the rotary rack to early manipulator installation is rigidly bolted with the ability to adjust the angular position in the vertical plane, a two-position rotary tool holder for laying and fixing the folded boom of the specified installation in the transport position without a copra, made in the form of a flat base with corresponding connecting elements and a transversely oriented inclined wall welded to it, equipped with two pairs of eyes, in which, with the help of an axis, a hinged stand is pivotally fixed, consisting of fastened together as a whole by means of a welded cross-member of two side cheeks spaced apart with lead-in edges bent outward and parallel to each other located on the inside of the ribs with supporting bridges welded in the middle part between them, forming together with the adjacent walls of these cheeks and ribs two receiving lodges with a wedge-shaped entry part, profiled along the outer contour of the boom flat mounting elements introduced into them and fixed with the help of pivots, in which the corresponding longitudinally oriented docking grooves, arranged when laying it on the lodgement coaxially with through holes made in the walls of the side cheeks and the hinge ribs on the diameter of the pivots, near which the L-shaped stops are welded on the outer surface of the cheeks for fixing the pivots by a bayonet method, and in the location zone adjusting bolts are screwed into the eyes of the inclined wall, interacting with the corresponding stops of the folding stand facing them. 2. Кран-манипулятор копровый по п. 1, отличающийся тем, что в нем на мачте копра над верхним срезом подкосов, в пределах визуальной видимости с уровня грунта, установлен двухкоординатный индикатор отклонения мачты от вертикали. 2. A crane-manipulator crane according to claim 1, characterized in that in it on the copra mast above the upper cut of the struts, within visual visibility from the ground level, a two-coordinate indicator of the mast deviation from the vertical is installed. 3. Кран-манипулятор копровый по п. 1, отличающийся тем, что в нем мачта копра снабжена указателем высоты подъема (опускания) гидромолота, выполненным в виде закрепленной на ней измерительной линейки. 3. The crane manipulator according to claim 1, characterized in that the mast of the pile is equipped with a pointer to the height of the lift (lowering) of the hydraulic hammer, made in the form of a measuring ruler fixed to it. 4. Кран-манипулятор копровый по п. 1, отличающийся тем, что в нем каретка копра снабжена переставляемым двухпозиционным съемным захватом для извлечения столбиков из грунта, выполненным в виде самоустанавливающейся по линии действия тянущей силы центральной тяги с резьбовым хвостовиком, закрепляемым на нижнем срезе каретки на минимально возможном по конструктивным соображениям плече от направляющих мачты при помощи пакета сферических шайб и стопорных гаек, с подвешенной на ней траверсой, на которой размещены с возможностью дискретной регулировки пространственного положения фиксируемые болтами накладные проушины с шарнирно присоединенными к ним посредством цилиндрических пальцев двумя охватывающими столбик с боковых сторон серьгами с пропущенным через них и соответствующие отверстия в стенках столбика поперечно ориентированным съемным шкворнем, снабженным замковым механизмом блокировки пружинного типа, от несанкционированного выпадения его из указанных отверстий, связанным с траверсой гибким подвесом. 4. The crane manipulator according to Claim. 1, characterized in that the copra carriage is equipped with a removable two-position removable grip for removing columns from the ground, made in the form of a central pulling force self-adjusting along the line of action with a threaded shank fixed on the lower cut of the carriage on the shoulder, which is the minimum possible for structural reasons, from the mast guides with the help of a package of spherical washers and lock nuts, with a traverse suspended on it, on which they are placed with the possibility of discrete spatial positioning bolt-on false eyes with pivotally attached to them by means of cylindrical fingers two earrings enclosing the column on the sides with the earrings passing through them and the corresponding holes in the column walls with a transversely oriented detachable kingpin equipped with a spring-type locking mechanism to prevent it from falling out of these holes connected to the traverse with a flexible suspension. 5. Кран-манипулятор копровый по п. 1, отличающийся тем, что в нем в составе гидросистемы копра предусмотрен закрепленный на металлоконструкции мачты регулируемый редукционный клапан для настройки реализуемого гидроцилиндром усилия поджатия гидромолота к забиваемому столбику, а коммуникационные магистрали от гидроцилиндра и гидромолота гидросистемы проложены вдоль мачты в направлении к ее верхнему концу с фиксацией посредством поджимаемых болтами прихватов и формированием необходимых петель провисания и пучка выступающих за его срез гибких хвостовиков соответствующей длины, оканчивающихся быстроразъемными отжимными клапанами для подсоединения их к гидросистеме крано-манипуляторной установки. 5. A crane-manipulator crane according to claim 1, characterized in that it includes an adjustable pressure relief valve fixed to the mast steel structure as part of the hydraulic system of the mast to adjust the force of the hydraulic hammer to be driven by the hydraulic cylinder to the driven column, and the communication lines from the hydraulic cylinder and hydraulic hammer of the hydraulic system are laid along the mast towards its upper end with fixing by means of grips pressed by bolts and the formation of the necessary loops of sagging and the beam protruding beyond its slice flexible shanks of the corresponding length ending with quick-release squeezing valves for connecting them to the hydraulic system of the crane-manipulator installation. 6. Кран-манипулятор копровый по п. 1, отличающийся тем, что в нем в каждой из коммуникационных магистралей гидросистемы копра предусмотрены соответствующие присоединители для подстыковки к ним измерительных средств контроля давления при регулировке параметров ее работы или испытаниях, герметизированные съемными заглушками. 6. The crane manipulator according to claim 1, characterized in that in each of the communication lines of the hydraulic system of the copra there are appropriate connectors for connecting pressure measuring instruments to them when adjusting its operation parameters or tests, sealed with removable plugs. 7. Кран-манипулятор копровый по п. 1, отличающийся тем, что в нем в качестве гидропривода копра использована гидросистема крано-манипуляторной установки со штатным многосекционным гидрораспределителем дистанционного управления работой его гидроцилиндра и гидромолота с поста ее оператора, при этом обе коммуникационные магистрали гидроцилиндра и напорная магистраль гидромолота присоединены к соответствующим штатным магистралям гидросистемы крано-манипуляторной установки через быстродействующие отжимные клапаны, а сливная магистраль гидромолота выполнена увеличенной по диаметру проходного сечения, проложена по металлоконструкции стрелы с закреплением по месту и формированием необходимых слабин, обеспечивающих беспрепятственные пространственные манипуляции стрелы с подвешенным на ней копром в пределах ее максимального вылета в процессе работы и при переводе его из транспортного положения в рабочее и наоборот без отстыковки указанных коммуникационных магистралей от гидросистемы крано-манипуляторной установки, и напрямую подсоединена к маслобаку последней. 7. The crane manipulator according to claim 1, characterized in that it uses the hydraulic system of a crane-manipulator installation with a standard multi-section hydraulic control valve for remote control of the operation of its hydraulic cylinder and hydraulic hammer from the station of its operator, while both communication lines of the hydraulic cylinder and the pressure line of the hydraulic hammer is connected to the corresponding standard lines of the hydraulic system of the crane via the quick-release valves, and the drain line the hydraulic hammer is made larger in diameter of the passage section, laid on the metal structure of the boom with fixing in place and the formation of the necessary slack, providing unobstructed spatial manipulation of the boom with the copra suspended on it within its maximum reach during operation and when moving it from the transport position to working and vice versa without undocking the specified communication lines from the hydraulic system of the crane, and is directly connected to the oil tank of the latter. 8. Кран-манипулятор копровый по п. 1, отличающийся тем, что в нем компоновка в транспортном положении с подсоединенным к концу стрелы крано-манипуляторной установки копром выполнена посредством горизонтальной укладки копра опорно-установочной платформой в опоры тележки-кантователя в направлении к кабине автомобильного тягача с запиранием платформы в них при помощи быстродействующих двухпозиционных фиксаторов и боковой опорой арочного типа на пол кузова с последующим трансформированием стрелы, без отстыковки гидравлических коммуникационных магистралей копра, в одну линию с понижением к заднему борту кузова и укладкой выносной секцией на спрофилированный по ее наружному обводу и жестко закрепленный на консольно приваренной к мачте копра стойке ложемент, выполненный в виде U-образной опоры с отогнутыми наружу заходными кромками боковых стенок и размещенной на ее ложе плоской опорной проставкой из износостойкого антифрикционного материала. 8. A crane-manipulator crane according to claim 1, characterized in that in it the arrangement in the transport position with the coprom connected to the end of the boom of the crane-manipulator installation is performed by horizontally stacking the copra with a support and mounting platform in the supports of the trolley-tipper in the direction to the car cabin tractor with platform locking in them with the help of quick-acting two-position clamps and side support of arched type on the body floor with the subsequent transformation of the boom, without undocking the hydraulic communications copra ion arrays, in one line with lowering to the rear side of the body and laying with the remote section on the profiled cantilever profiled along its outer contour and rigidly mounted on the cantilever mast to the copra mast, made in the form of a U-shaped support with the leading edges of the side walls bent outward and a flat supporting spacer made of wear-resistant anti-friction material placed on its bed. 9. Кран-манипулятор копровый по п. 1, отличающийся тем, что в нем компоновка в транспортном положении без копра выполнена посредством соответствующего поворота в плане под углом к продольной оси кузова автомобильного тягача в направлении его заднего борта, опускания вниз и укладки сложенной стрелы крано-манипуляторной установки с автосцепкой между собой ее выносной и подъемной секций узлом шарнирного сочленения их на закрепленный в кузове двухпозиционный поворотный ложемент с фиксацией стрелы в нем при помощи шкворней. 9. The crane manipulator according to claim 1, characterized in that in it the layout in the transport position without the copra is made by corresponding rotation in plan at an angle to the longitudinal axis of the truck body in the direction of its rear side, lowering it down and laying the folded crane -manipulator installation with automatic coupling between itself of its remote and lifting sections by their articulated joint on a two-position rotary tool holder fixed in the body with fixing the boom in it using pivots. 10. Способ забивания и извлечения из грунта металлических столбиков при помощи копрового крана-манипулятора по пп. 1-9, согласно которому при забивании столбиков кран-манипулятор с уложенными в кузов автомобильного тягача копром и столбиками доставляют своим ходом на участок проведения работ, размещают на дороге вблизи ее обочины параллельно размеченной под забивку столбиков трассе, переводят его из транспортного положения в рабочее, переносят посредством соответствующих манипуляций стрелы крано-манипуляторной установки подвешенный на ее конце копер в направлении места забивания первого столбика, осуществляют позиционирование копра относительно забоя, устанавливают столбик в рабочее положение с обеспечением поджатая его к грунту и включают копер, гидромолот которого забивает столбик в грунт на необходимую глубину, после чего гидромолот выключают и, подняв каретку с ним в крайнее верхнее положение, переносят копер на очередную позицию, отличающийся тем, что перед началом работ включают насос гидросистемы крано-манипуляторной установки и экспериментально осуществляют проверку фактической величины усилия поджатия гидромолота гидроцилиндром привода каретки к столбику из условия обеспечения в процессе его забивания устойчивого положения копра с последующей корректировкой, при необходимости, настройки входящего в состав последнего редукционного клапана, обеспечивающего соответствующее давление в штоковой полости гидроцилиндра, эквивалентное указанному усилию, определяемому по зависимости
Figure 00000001

где N - усилие поджатия гидромолота к забиваемому столбику, кгc;
Gk - вес копра без гидромолота и каретки, кгс;
в - расстояние от центра опорной пяты лапы опорно-установочной платформы, расположенной напротив лап, размещенных под прямым углом друг к другу, до горизонтальной проекции центра масс копра без гидромолота и каретки, м;
J - массовый момент инерции копра, без учета масс каретки и гидромолота, относительно оси, проходящей через центр опорной пяты лапы опорно-установочной платформы, расположенной напротив лап, размещенных под прямым углом друг к другу, кг•м2;
g - ускорение земного тяготения, м/с2;
Xупр - упругое перемещение грунта в местах опорных пят (Хупр= 0,0012 м);
d - расстояние по горизонтали между центрами опорных пят лап опорно-установочной платформы копра, расположенных под прямым углом друг к другу и опорной пяты, размещенной напротив них, м;
n - максимальная частота ударов, наносимых по забиваемому столбику, с-1;
е - расстояние по горизонтали от центра опорной пяты лапы опорно-установочной платформы, расположенной напротив лап, размещенных под прямым углом друг к другу до подсоединенной к каретке левой ветви трособлочной системы копра, м,
позиционирование копра в окружном направлении осуществляют посредством соответствующего поворота его вручную на шарнирно закрепленной на конце стрелы крано-манипуляторной установки гибкой подвеске с последующим опусканием опорно-установочной платформой в указанной позиции на грунт, позиционирование копра относительно гравитационной вертикали осуществляют посредством соответствующих поочередных угловых перемещений в двух взаимно перпендикулярных плоскостях шарнирно закрепленной на его опорно-установочной платформе мачты при помощи кинематически связывающих их между собой винтовых талрепов с визуальным контролем пространственного положения мачты по закрепленному на ней двухкоординатному индикатору отклонения ее от вертикали, установку столбика в рабочее положение осуществляют вручную посредством ввода его верхнего конца в соответствующее углубление наголовника каретки копра, а нижнего - в направляющую скобу консольно закрепленного на мачте держателя с опиранием на грунт и последующим поджатием к нему соответствующим опусканием каретки гидроцилиндром ее привода, включение копра осуществляют посредством одновременного задействования его гидромолота и гидроцилиндра привода каретки путем соответствующего перемещения необходимых рукояток управления гидрораспределителя крано-манипуляторной установки, при этом каретка опускается вниз, а гидромолот обеспечивает забивание столбика на заданную глубину, причем в конце забивания столбика соответствующими перемещениями необходимой рукоятки управления гидрораспределителя крано-манипуляторной установки уменьшают частоту нанесения ударов по нему гидромолотом, вплоть до единичных, и визуально контролируя при этом глубину погружения столбика в грунт по закрепленному на мачте копра указателю, в момент достижения ее заданной величины дают команду оператору крано-манипуляторной установки на выключение копра, после чего поочередно перенося посредством соответствующих манипуляций стрелы крано-манипуляторной установки копер с позиции на позицию осуществляют с одного установа автомобильного тягача крана-манипулятора забивание партии столбиков в пределах досягаемости стрелы, а затем, не отстыковывая гидравлических коммуникационных магистралей копра от гидросистемы крано-манипуляторной установки переводят кран-манипулятор в транспортное положение с укладкой копра в кузов автомобильного тягача и переезжают на новый участок работ.10. The method of driving and removing metal columns from the ground using a crane-manipulator according to paragraphs. 1-9, according to which, when driving the columns, the crane with the pile driver and the columns laid in the truck’s body under their own power deliver them to the work site, place them on the road near its curb parallel to the track marked for driving the columns, transfer it from the transport position to the working position, they are transferred by means of appropriate manipulations of the boom of the crane-manipulator installation a pile driver suspended at its end in the direction of the point of clogging of the first column; face, set the column in working position, ensuring it is pressed to the ground and turn on the pile driver, the hydraulic hammer of which hammers the column into the soil to the required depth, after which the hydraulic hammer is turned off and, lifting the carriage with it to its highest position, transfer the pile driver to the next position, characterized in that before starting work, turn on the hydraulic pump of the crane-manipulator installation and experimentally verify the actual value of the preload force of the hydraulic hammer by the hydraulic cylinder of the carriage drive to the column from the condition to ensure, during the driving, a stable position of the pile driver with subsequent adjustment, if necessary, of adjustment of the pressure reducing valve included in the last one, providing the corresponding pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder, equivalent to the specified force, determined by the dependence
Figure 00000001

where N is the force of preloading the hydraulic hammer to the driven column, kgc;
G k is the weight of the copra without a hydraulic hammer and a carriage, kgf;
c - the distance from the center of the support foot of the foot of the support installation platform, located opposite the feet, placed at right angles to each other, to the horizontal projection of the center of mass of the copra without a hydraulic hammer and carriage, m;
J is the mass moment of inertia of the copra, without taking into account the masses of the carriage and the hydraulic hammer, relative to the axis passing through the center of the support heel of the foot of the support and installation platform, located opposite the legs placed at right angles to each other, kg • m 2 ;
g is the acceleration of gravity, m / s 2 ;
X CPR - elastic displacement of the soil in places of supporting heels (X CPR = 0.0012 m);
d is the horizontal distance between the centers of the supporting heels of the paws of the supporting installation platform of the copra, located at right angles to each other and the supporting heel, located opposite them, m;
n is the maximum frequency of strokes inflicted on a hammered column, s -1 ;
e is the horizontal distance from the center of the supporting heel of the paws of the supporting installation platform, located opposite the paws placed at right angles to each other connected to the carriage of the left branch of the copra cable system, m,
the copra is positioned in the circumferential direction by manually turning it on a flexible suspension pivotally mounted at the end of the boom of the crane, followed by lowering the support and mounting platform in the indicated position on the ground, the copra is positioned relative to the gravitational vertical by means of corresponding alternate angular movements in two mutually perpendicular to the planes of the mast pivotally mounted on its support and mounting platform the helms of the screw turnbuckles kinematically connecting them with a visual control of the spatial position of the mast by the bi-coordinate indicator of its deviation from the vertical mounted on it, the column is put into working position manually by inserting its upper end into the corresponding recess of the head of the copra carriage, and the lower into the guide bracket cantilever mounted on the mast of the holder with support on the ground and then pressing it with the corresponding lowering of the carriage with a hydraulic cylinder its drive, the inclusion of the copra is carried out by simultaneously activating its hydraulic hammer and the hydraulic cylinder of the carriage drive by correspondingly moving the necessary control levers of the hydraulic distributor of the crane, the carriage lowers down and the hydraulic hammer ensures that the column is driven to a predetermined depth, and at the end of driving the column with the necessary movements control valves of the crane distributor reduce the frequency of the blow ditch it with a hydraulic hammer, up to single ones, and visually controlling the depth of the column in the ground by the pointer fixed on the copra mast, when it reaches the specified value, instruct the crane operator to turn off the copra, and then transfer it one by one by appropriate manipulations the boom of the crane-manipulator installation of the coper from position to position is carried out from one installation of the truck tractor of the crane-manipulator driving a batch of columns within the reach of relays, and then, without disconnecting the hydraulic communication lines of the copra from the hydraulic system of the crane-manipulator installation, move the crane in transport position with laying the copra in the body of a truck tractor and move to a new area of work. 11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что основные параметры работы копра при забивании столбиков определяют по нижеприведенным зависимостям:
потребная энергия единичного удара
Figure 00000002

где Xупр= 0,002÷0,005 - упругое перемещение грунта в зоне забивания столбика, м;
σсдв = 0,05; 0,12; 0,24 - временное сопротивления грунта сдвигу для грунтов соответственно III, IV и V категорий, МПа;
L - глубина забивания столбика, м;
l - статическая осадка столбика от действия сил поджатия его к грунту, м
Figure 00000003

где Р - силы поджатия столбика к грунту, включающие в себя веса каретки с гидромолотом, столбика с наголовником и внешнюю силу поджатия со стороны гидроцилиндра копра, кгс;
σсж = 0,25; 0,6; 1,2 - временное сопротивления грунта сжатию для грунтов соответственно III, IV и V категорий, МПа;
F - площадь поперечного сечения забиваемого столбика, м2;
S - периметр боковой поверхности забиваемого столбика, м
количество ударов
Figure 00000004

Figure 00000005

То - заданное значение энергии единичного удара, кгс•м;
время забивания столбиков
Figure 00000006

где Δn - количество ударов на конечном участке с частотой f2;
f1 - частота ударов гидромолота за исключением конечного участка, с-1;
f2 - частота ударов гидромолота на конечном участке, с-1.11. The method according to p. 10, characterized in that the main parameters of the copra when driving the columns are determined by the following dependencies:
unit impact energy
Figure 00000002

where X CPR = 0.002 ÷ 0.005 is the elastic movement of the soil in the area of driving the column, m;
σ sdv = 0.05; 0.12; 0.24 - temporary soil resistance to shear for soils of categories III, IV and V, MPa, respectively;
L is the depth of driving the column, m;
l - static settlement of the column from the action of the forces of preloading it to the ground, m
Figure 00000003

where P is the force of compression of the column to the ground, including the weight of the carriage with a hydraulic hammer, column with a cap and the external force of compression from the side of the copra hydraulic cylinder, kgf;
σ cr = 0.25; 0.6; 1,2 - temporary soil resistance to compression for soils of III, IV and V categories, MPa, respectively;
F is the cross-sectional area of the driven column, m 2 ;
S - perimeter of the lateral surface of the driven column, m
number of strokes
Figure 00000004

Figure 00000005

That is the set value of the energy of a single impact, kgf • m;
time for driving posts
Figure 00000006

where Δn is the number of strokes in the final section with a frequency f 2 ;
f 1 - impact frequency of the hammer except for the final section, s -1 ;
f 2 - the frequency of blows of the hydraulic hammer in the final section, s -1 . 12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что при извлечении из грунта верхний конец столбика сцепляют посредством соответствующего захвата с кареткой копра и вытаскивают заглубленную в грунт нижнюю часть столбика из него соответствующим подъемом каретки при помощи гидроцилиндра ее привода. 12. The method according to p. 10, characterized in that when removed from the soil, the upper end of the column is engaged by means of a suitable grip to the copra carriage and the lower part of the column, buried in the soil, is pulled out of it by corresponding lifting of the carriage using its hydraulic cylinder.
RU2001102954A 2001-01-31 2001-01-31 Method of driving and extraction of metal posts from ground, predominantly while erecting and repairing barrier guardrails of motor roads and post driving manipulator for its realization RU2211895C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001102954A RU2211895C2 (en) 2001-01-31 2001-01-31 Method of driving and extraction of metal posts from ground, predominantly while erecting and repairing barrier guardrails of motor roads and post driving manipulator for its realization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001102954A RU2211895C2 (en) 2001-01-31 2001-01-31 Method of driving and extraction of metal posts from ground, predominantly while erecting and repairing barrier guardrails of motor roads and post driving manipulator for its realization

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001102954A true RU2001102954A (en) 2003-01-10
RU2211895C2 RU2211895C2 (en) 2003-09-10

Family

ID=29776593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001102954A RU2211895C2 (en) 2001-01-31 2001-01-31 Method of driving and extraction of metal posts from ground, predominantly while erecting and repairing barrier guardrails of motor roads and post driving manipulator for its realization

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2211895C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5760525B2 (en) * 2010-03-30 2015-08-12 Ｊｆｅスチール株式会社 Stainless steel foil and catalyst carrier for exhaust gas purification apparatus using the foil
CN111890677B (en) * 2020-08-31 2024-09-24 江苏乾度智造高科技有限公司 Be applied to adjustable cantilever type scraping device of 3D printer
CN113588073A (en) * 2021-08-05 2021-11-02 山东省路桥集团有限公司 Movable noise monitoring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107366214B (en) Method for coupling a machine frame of a floor-processing machine to a working device, floor-processing machine and connecting device for the method
US4257491A (en) Scaffold apparatus
EP0446756A1 (en) Road transportable crushing plant
RU2203359C2 (en) Mobile portable pile driver
EP3705629A1 (en) Ramming apparatus and method for driving piles into ground
RU2000131718A (en) MOBILE PORTABLE COPER
KR20160109081A (en) Carriage for Bridge
DE202008004374U1 (en) Device for breaking off structures
CN110793871A (en) Integral self-balancing masonry integral shear test device
CN108385529B (en) Bent cap framework of steel reinforcement assembly jig
EP0464062B1 (en) Device for inspecting the underside of bridges
LU501348A1 (en) METHOD FOR CONSTRUCTING LARGE-SPAN THIN-WALLED CONCRETE SOUND BARRIER WITH POURING TROLLEY
RU2001102954A (en) METHOD AND CRANE MANIPULATOR COPPER FOR DRIVING AND EXTRACTION OF METALLIC BARRIERS OF ROAD FENCES FROM SOIL
US20230220773A1 (en) Modular tunnel formwork device
KR101794206B1 (en) Carriage for Bridge
KR100987262B1 (en) Repair and inspection apparatus of bridge
CH660895A5 (en) DEVICE FOR SETTING PILLARS, POLES OR SNOW BARS.
RU2211895C2 (en) Method of driving and extraction of metal posts from ground, predominantly while erecting and repairing barrier guardrails of motor roads and post driving manipulator for its realization
DE3932742C3 (en) Mobile device for laying short bridges
KR20160109079A (en) Carriage for Bridge
EP3495309B1 (en) Bridge crane installation
EP0225420A1 (en) Apparatus for driving foundation pipes or similar objects into soil layers by a vibration device
EP0683289B1 (en) Shuttering for circular concrete structures
JPH0626012A (en) Cable tension grip for cable stayed bridge and loading carriage thereof
CN114411673B (en) Stable jacking system for ship receiving box of ship lift