RU2000598C1

RU2000598C1 - Устройство дистанционного управлени

Info

Publication number: RU2000598C1
Application number: SU894717304A
Authority: RU
Inventors: Борис Николаевич Игнатов; Иван Сергеевич Козлов; Евгений Васильевич Малофеев; Борис Гиршевич Фишер
Original assignee: Научно-исследовательский институт приборостроени
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1993-09-07

Abstract

Изобретение относитс к области автоматического управлени и может быть использовано дл дистанционного управлени движущимис объектами. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости . Цель достигаетс за счет последовательной передачи после стробирующего импульса пр мого и инверсного кода команды управлени и отбраковки ложных команд по результату сравнени кодов. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано при дистанционном управлении автомобил ми, кранами и другими движущимис объектами.

Известно устройство дистанционного управлени , которое формирует сигнал определенной длительности, соответствующий заданной команде, модулирует сигнал высокой частотой и передает его через передающую антенну в приемник, в котором прин тый сигнал демодулируют и сравнивают с сигналом эталонной длительности.

Недостатком данного устройства вл етс его сложность, особенно при большом числе команд. В приемнике возрастает число эталонных сигналов пропорционально числу команд, необходимо предусматривать дешифратор команд, коммутирующий необходимый эталонный сигнал дл сравнени с принимаемым. Другим недостатком вл етс низка помехоустойчивость при дискретном управлении объектом, т. е. возникновение

помехи может привести к ложным командам .

Известно устройство дистанционного управлени объектом, в котором формируют интервал времени, модулируют высокими и низкими частотами, соответствующими коду команд, усиливают и через передающую антенну передают в приемник, в котором его детектируют, усиливают и дешифруют. Данное устройство содержит генераторы высоких и низких частот, блок резисторов, блок коммутации, смеситель, усилитель мощности, передающую и приемные антенны , усилители высокой и низкой частоты, детектор и дешифратор.

Недостатком этого устройства вл етс недостаточна помехоустойчивость.

Целью изобретени вл етс повышение помехоустойчивости.

Цель достигаетс тем. что в устройство дистанционного управлени , содержащее генератор импульсов, блок задани кода команды и последовательно соединенные уси70 С

ю

о

01

ю

ioo

I

о

литель мощности, передающую антенну, приемную антенну, усилитель высокой частоты , фильтр и усилитель низкой частоты, введены первый, второй и третий счетчики , первый и второй дешифраторы, первый и второй сдвигающие резисторы, первый и второй инверторы кода, первый, второй и третий элементы И, первый, второй и третий триггеры, второй генератор импульсов и блок сравнени кодов, причем выход первого генератора импульсов соединен с тактовым входом первого счетчика и с первым входом первого элемента И, выход которого св зан с входом усилител мощности , выход переполнени первого счетчика св зан с тактовыми входами второго счетчика и первого сдвигающего регистра, входы записи пр мого и инверсного кодов которого св заны соответственно непосредственно и через первый инвертор кода с информационным выходом второго счетчика , подключенным также к входу первого дешифратора, выход которого через блок задани кода команды соединен с первым входом второго элемента И, св занного выходом с входом первого триггера , выход которого подключен к входу разрешени записи первого сдвигающего регистра и D-входу второго триггера, пр - мой выход которого св зан с входом разрешени сдвига первого сдвигающего регистра и оторым иходом первого элемента И, а инверсный выход - с вторым входом второго элемента И. выход переполнени второго счетчика подключен к С-входам первого и второго триггеров, вход синхронизации первого сдвигающего регистра соединен с шиной единичного потенциала , выход усилител низкой частоты соединен с входом записи второго сдвигающего регистра и входом третьего триггера, выход которого подключен к входу запуска второго генератора импульсов, св занного выходом с тактовыми входами второго сдвигающего регистра и третьего счетчика , выход переполнени которого подключен к R-входу третьего триггера и первому входу третьего элемента И, второй вход которого св зан с выходом синхронизации второго регистра, а выход - с управл ющим входом блока сравнени кодов, первый и второй информационные входы которого подключены соответственно к выходу пр мого кода и через второй инвертор кода к выходу инверсного кода второго сдвигающего регистра, а выход - к управл ющему входу второго дешифратора , информационный вход которого св зан с выходом пр мого кода второго сдвигающего регистра.

На чертеже представлена функциональна схема устройства дистанционного управлени .

Устройство содержит первый генератор

1 импульсов, первый и второй счетчики 2 и 3. первый инвертор 4 кода, первый дешифратор 5, первый сдвигающий регистр 6, первый элемент И 7. второй элемент И 8, блок 9 задани кода команды, первый и второй

триггеры 10 и 11, усилитель 12 мощности, резистор 13, усилитель 14 высокой частоты, фильтр 15, усилитель 16 низкой частоты, третий элемент И 17, третий счетчик 18. второй генератор 19 импульсов, третий триггер

20, блок 21 сравнени кодов, второй инвертор 22 кода, второй сдвигающий регистр 23, второй дешифратор 24 и передающую 25 и приемную 26 антенны.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы счетчики 2. 3 и триггеры 10, 11 устанавливаютс в нулевое положение. Разр дность счетчика 3 выбираетс исход из разр дности кода команды

(количества команд). Разр дность счетчика 2 выбираетс исход из частотных свойств вход щих элементов.

Под воздействием монотонно возрастающего кода счетчика 3 на выходах дешифратора 5 формируютс распределенные во времени импульсы. При включении 1-го коммутационного элемента блока 9 на его выходе возникает сигнал, который через элемент И 8 поступает на вход установки в единицу

триггера 10. По фронту сигнала с выхода триггера 10 о сдвигающем регистре 6 устанавливаетс код, соответствующий номеру включенного коммутационного элемента блока 9 и его инверсному значению, причем

в старшем разр де фиксируетс единица - начало передачи, в (n+1)-m разр дах - код номера оключенного коммутационного элемента , в 1-п разр дах - его инверси .

Сигнал с выхода переполнени счетчика

з переключает триггер 10 в нулевое положение , а триггер 11 в единичное. Сигнал с пр мого выхода триггера 11 разрешает режим последовательного сдвига регистра 6. на выходе (п+1)-го разр да которого под воздействием импульсов с выхода счетчика 2 возникает последовательный код записанной ранее информации, который через последовательно соединенные элемент И 7, усилитель 12 мощности, передающую 25 и

приемную 26 антенны, усилитель 14 высокой частоты, фильтр 15 и усилитель 16 низкой частоты поступает на вход установки в единицу триггера 20 и на информационный вход второго сдвигающего регистра 23.

Сигнал с выхода триггера 20 разрешает работу второго генератора 19 импульсов, импульсы с выхода которого с частотой, равной частоте импульсов с выхода счетчика 2, поступают на счетный вход счетчика 18 и на вход последовательного сдвига регистра 23. Сигнал переполнени счетчика 18 (счетчик считает до числа, равного количеству разр дов регистра 23) сбрасывает триггер 20, останавливает сдвиг регистра 23 и поступает на вход элемента И 17. сигнал с выхода которого разрешает сравнение кодов, поступающих на блок 21 сравнени кодов. Сигнал с выхода блока сравнени кодов поступает на управл ющий вход дешифратора 24, разреша дешифрацию кода команды, при этом на одном из выходов дешифратора формируетс сигнал управлени .

Если коды команды на блоке 21 сравнени не совпадают, то сигнал управлени не формируетс . Таким образом, в случае искажени сигнала от воздействи помехи не происходит выполнение ложной команды.

Claims

Формула изобретени

Устройство дистанционного управле- ни , содержащее генератор импульсов, блок задани кода команды и последовательно соединенные усилитель мощности, передающую антенну, усилитель высокой частоты, фильтр и усилитель низкой часто- ты, отличающеес тем, что, с целью повышени помехоустойчивости, оно дополнительно содержит первый, второй и третий счетчики, первый и второй дешифраторы , первый и второй сдвигающие регист- ры, первый и второй инверторы кода. первый, второй и третий элементы И. первый , второй и третий триггеры, второй генератор импульсов и блок сравнени кодов, причем выход первого генератора импуль- сов соединен с тактовым входом первого счетчика и с первым входом первого элемента И, выход которого св зан с входом усилител мощности, выход переполнени

первого счетчика св зан с тактовыми входами второго счетчика и первого сдвигающего регистра, входы записи пр мого и инверсного кода которого св заны соответственно непосредственно и через первый инвертор кода с информационным выходом второго счетчика, подключенным также к входу первого дешифратора, выход которого через блок задани кода команды соединен с первым входом второго элемента И, св занного своим выходом с S-входом первого триггера , выход которого подключен к входу разрешени записи первого сдвигающего регистра и D-входу второго триггера, пр мой выход которого св зан с входом разрешени сдвига первого сдвигающего регистра и вторым входом первого элемента И. а инверсный выход - с вторым входом второго элемента И, выход переполнени второго счетчика подключен к С-входам первого и второго триггеров, вход синхронизации первого сдвигающего регистра соединен с шиной единичного потенциала, выход усилител низкой частоты соединен с входом записи второго сдвигающего регистра и S-входом третьего триггера, выход которого подключен к входу запуска второго генератора импульсов, св занного своим выходом с тактовыми входами второго сдвигающего регистра и третьего счетчика, выход переполнени которого подключен к R-входу третьего триггера и первому входу третьего элемента И. второй вход которого св зан с выходом синхронизации второго регистра, а выход с управл ющим входом блока сравнени кодов, первый и второй информационные входы которого подключены соответственно к выходу пр мого кода и через второй инвертор кода - к выходу инверсного кода второго сдвигающего регистра , а выход - к управл ющему входу второго дешифратора, информационный вход которого св зан с выходом пр мого кода второго сдвигающего регистра.

угб

-i

TvL

23 № Qa.rQ