RU200048U1 - FURNITURE SWINGER FOR Lying or Sitting - Google Patents

FURNITURE SWINGER FOR Lying or Sitting Download PDF

Info

Publication number
RU200048U1
RU200048U1 RU2020123480U RU2020123480U RU200048U1 RU 200048 U1 RU200048 U1 RU 200048U1 RU 2020123480 U RU2020123480 U RU 2020123480U RU 2020123480 U RU2020123480 U RU 2020123480U RU 200048 U1 RU200048 U1 RU 200048U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
furniture
rod
electromagnet
coils
winding
Prior art date
Application number
RU2020123480U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Александрович Карпеш
Original Assignee
Михаил Александрович Карпеш
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Александрович Карпеш filed Critical Михаил Александрович Карпеш
Priority to RU2020123480U priority Critical patent/RU200048U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU200048U1 publication Critical patent/RU200048U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D9/00—Cradles ; Bassinets
    • A47D9/02—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms

Landscapes

  • Special Chairs (AREA)

Abstract

Устройство качания мебели для лежания или сидения, предназначенной для отдыха и снятия стрессовых состояний человека. Устройство содержит установленный в корпусе (1) на дугообразном полозе (2) предмета мебели электромагнит с магнитопроводом и обмоткой, состоящей из двух катушек (3). Электромагнит подключен к источнику питания через блок управления. Внутри катушек (3) обмотки электромагнита соосно им установлен шток (5), имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющих втулках (6), жестко закрепленных в корпусе (1). На средней части штока (5) жестко закреплен постоянный магнит (7). Устройство снабжено постоянным магнитом с двумя полюсами, жестко закрепленным на средней части штока, установленного с возможностью соосного возвратно-поступательного перемещения внутри обмотки электромагнита в направляющих втулках, жестко закрепленных в корпусе устройства, при этом обмотка электромагнита состоит из двух катушек, закрепленных в корпусе и разнесенных вдоль оси штока таким образом, что в среднем положении штока полюса постоянного магнита расположены напротив средних частей катушек. Полезная модель обеспечивает повышение удобства в эксплуатации устройства. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.A device for swinging furniture for lying or sitting, designed for relaxation and relieving stressful conditions of a person. The device contains an electromagnet with a magnetic core and a winding consisting of two coils (3) installed in the housing (1) on an arcuate runner (2) of a piece of furniture. The electromagnet is connected to the power supply through the control unit. Inside the coils (3) of the electromagnet winding, a rod (5) is installed coaxially with it, which has the possibility of reciprocating movement in the guide bushings (6) rigidly fixed in the body (1). A permanent magnet (7) is rigidly fixed to the middle part of the rod (5). The device is equipped with a permanent magnet with two poles, rigidly fixed on the middle part of the rod, installed with the possibility of coaxial reciprocating movement inside the electromagnet winding in guide bushings rigidly fixed in the device body, while the electromagnet winding consists of two coils fixed in the body and spaced along the axis of the rod in such a way that in the middle position of the rod the poles of the permanent magnet are located opposite the middle parts of the coils. The utility model improves the usability of the device. 2 wp f-ly, 2 dwg

Description

Полезная модель относится к мебели, в частности к устройствам для качания предметов мебели, например кроватей или кресел-качалок, предназначенных для отдыха и снятия стрессовых состояний человека.The utility model relates to furniture, in particular to devices for rocking pieces of furniture, such as beds or rocking chairs, intended for relaxation and relieving stressful conditions of a person.

Известна конструкция устройства качания мебели для лежания или сидения, в частности, кровати, описанная в патенте Российской Федерации №125040 на полезную модель «Устройство качания кровати с маятниковым механизмом» по классу A47D 9/02, заявленном 08.10.2012 года и опубликованном 27.02.2013 года.The known design of a device for swinging furniture for lying or sitting, in particular, a bed, described in the patent of the Russian Federation No. 125 040 for a useful model "Device for swinging a bed with a pendulum mechanism" according to class A47D 9/02, declared on 08.10.2012 and published on 27.02.2013 of the year.

Указанное устройство качания мебели содержит установленные в корпусе на части кровати электромагнит с обмоткой, подключенной к источнику питания через блок управления, электромагнит снабжен магнитопроводом и подвижным сердечником, размещенным в направляющей трубе, установленной внутри обмотки электромагнита, причем подвижный сердечник соединен с гибкими тягами, вторые концы которых предназначены для закрепления на подвижной части кровати, устройство снабжено одним или более датчиками положения подвижного сердечника, при этом электромагнит, блок управления и датчики положения подвижного сердечника установлены в едином корпусе, блок управления выполнен на основе микропроцессора, а устройство дополнительно снабжено пультом дистанционного управления.The specified furniture swing device contains an electromagnet with a winding installed in the body on a part of the bed, connected to a power source through a control unit, the electromagnet is equipped with a magnetic core and a movable core placed in a guide tube installed inside the electromagnet winding, the movable core is connected to flexible rods, the second ends which are intended to be fixed on the movable part of the bed, the device is equipped with one or more sensors for the position of the movable core, while the electromagnet, the control unit and the position sensors of the movable core are installed in a single housing, the control unit is based on a microprocessor, and the device is additionally equipped with a remote control.

Недостатком описанного выше устройства качания мебели является неудобство в эксплуатации, в частности, недостаточная плавность качания, обусловленная нестабильностью силы, действующей на подвижный сердечник и побуждающей его к перемещению, на протяжении его хода.The disadvantage of the furniture swing device described above is the inconvenience in operation, in particular, insufficient smoothness of the swing due to the instability of the force acting on the movable core and prompting it to move during its stroke.

Задачей заявляемой полезной модели является расширение арсенала технических средств определенного назначения, то есть создание устройства качания мебели для лежания или сидения более удобного в эксплуатации за счет большей плавности качания, обусловленной стабилизацией силы, вызывающей качание, во всем диапазоне перемещения.The objective of the claimed utility model is to expand the arsenal of technical means for a specific purpose, that is, to create a device for swinging furniture for lying or sitting more convenient in operation due to a smoother swing due to stabilization of the force causing swing over the entire range of movement.

Техническим результатом, на обеспечение получения которого направлена заявляемая полезная модель, является реализация этого назначения.The technical result, to ensure the receipt of which the claimed utility model is directed, is the implementation of this purpose.

Указанный результат достигается тем, что:The specified result is achieved by:

1. В устройстве качания мебели для лежания или сидения, содержащем установленные в корпусе на части мебели электромагнит с обмоткой и магнитопроводом, подключенный к источнику питания через блок управления, и размещенную внутри обмотки электромагнита подвижную часть, имеющую возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющей, согласно полезной модели, устройство снабжено постоянным магнитом с двумя полюсами, жестко закрепленным на средней части штока, установленного с возможностью соосного возвратно-поступательного перемещения внутри обмотки электромагнита в направляющих втулках, жестко закрепленных в корпусе устройства, при этом обмотка электромагнита состоит из двух катушек, закрепленных в корпусе и разнесенных вдоль оси штока таким образом, что в среднем положении штока полюса постоянного магнита расположены напротив средних частей катушек.1. In a device for swinging furniture for lying or sitting, containing an electromagnet with a winding and a magnetic circuit installed in the body on a piece of furniture, connected to a power source through a control unit, and a movable part located inside the winding of the electromagnet, which can be reciprocally displaced in the guide, according to utility model, the device is equipped with a permanent magnet with two poles rigidly fixed on the middle part of the rod, installed with the possibility of coaxial reciprocating movement inside the electromagnet winding in guide bushings rigidly fixed in the device body, while the electromagnet winding consists of two coils fixed in body and spaced along the axis of the rod in such a way that in the middle position of the rod, the poles of the permanent magnet are located opposite the middle parts of the coils.

2. В устройстве качания мебели для лежания или сидения по п. 1, согласно полезной модели, магнитопровод выполнен в виде плоских пластин.2. In the device for swinging furniture for lying or sitting according to claim 1, according to the utility model, the magnetic circuit is made in the form of flat plates.

3. В устройстве качания мебели для лежания или сидения по п. 1, согласно полезной модели, корпус устройства закреплен на дугообразном полозе предмета мебели.3. In the device for swinging furniture for lying or sitting according to claim 1, according to the utility model, the body of the device is fixed on the arcuate runner of the piece of furniture.

Снабжение устройства постоянным магнитом с двумя полюсами, жестко закрепленным на средней части штока, установленного с возможностью соосного возвратно-поступательного перемещения внутри обмотки электромагнита в направляющих втулках, жестко закрепленных в корпусе устройства, при том, что обмотка электромагнита состоит из двух катушек, закрепленных в корпусе и разнесенных вдоль оси штока таким образом, что в среднем положении штока полюса постоянного магнита расположены напротив средних частей катушек, позволяет стабилизировать силу, вызывающую качание, во всем диапазоне перемещения, вследствие чего заявляемое устройство качания мебели для лежания или сидения является более удобным в эксплуатации за счет большей плавности качания.Supply of the device with a permanent magnet with two poles, rigidly fixed on the middle part of the rod, mounted with the possibility of coaxial reciprocating movement inside the electromagnet winding in guide bushings rigidly fixed in the device body, while the electromagnet winding consists of two coils fixed in the body and spaced along the axis of the rod in such a way that in the middle position of the rod, the poles of the permanent magnet are located opposite the middle parts of the coils, it makes it possible to stabilize the force causing the swing in the entire range of movement, as a result of which the inventive device for swinging furniture for lying or sitting is more convenient to operate for due to the smoother swing.

При этом магнитопровод может быть выполнен в виде плоских пластин.In this case, the magnetic circuit can be made in the form of flat plates.

При этом корпус устройства может быть закреплен на дугообразном полозе предмета мебели.In this case, the body of the device can be fixed on the arcuate runner of the piece of furniture.

Предлагаемая совокупность существенных признаков сообщает заявляемому устройству качания мебели для лежания или сидения новые свойства, позволяющие решить поставленную задачу.The proposed set of essential features imparts new properties to the claimed device for swinging furniture for lying or sitting, allowing to solve the problem.

Заявляемое устройство качания мебели для лежания или сидения обладает новизной по сравнению с прототипом, отличаясь от него тем, что:The claimed device for swinging furniture for lying or sitting has novelty compared to the prototype, differing from it in that:

1. устройство снабжено постоянным магнитом с двумя полюсами, жестко закрепленным на средней части штока, установленного с возможностью соосного возвратно-поступательного перемещения внутри обмотки электромагнита в направляющих втулках, жестко закрепленных в корпусе устройства, при этом обмотка электромагнита состоит из двух катушек, закрепленных в корпусе и разнесенных вдоль оси штока таким образом, что в среднем положении штока полюса постоянного магнита расположены напротив средних частей катушек,1.the device is equipped with a permanent magnet with two poles, rigidly fixed on the middle part of the rod, mounted with the possibility of coaxial reciprocating movement inside the electromagnet winding in guide bushings rigidly fixed in the device body, while the electromagnet winding consists of two coils fixed in the body and spaced along the axis of the rod in such a way that in the middle position of the rod, the poles of the permanent magnet are located opposite the middle parts of the coils,

2. магнитопровод выполнен в виде плоских пластин,2.the magnetic circuit is made in the form of flat plates,

3. корпус устройства закреплен на дугообразном полозе предмета мебели.3. The body of the device is fixed on the arcuate runner of the piece of furniture.

Заявляемое устройство качания мебели для лежания или сидения может найти широкое применение в производстве мебели, в частности, в устройствах для качания мебели, например, кроватей или кресел-качалок, предназначенных для отдыха и снятия стрессовых состояний человека, поэтому оно соответствует критерию «промышленная применимость».The claimed device for swinging furniture for lying or sitting can find wide application in the production of furniture, in particular, in devices for swinging furniture, for example, beds or rocking chairs intended for relaxation and relieving stressful conditions of a person, therefore it meets the criterion of "industrial applicability" ...

Заявляемое устройство качания мебели для лежания или сидения иллюстрируется чертежами, где представлены на:The claimed device for swinging furniture for lying or sitting is illustrated by drawings, which are presented in:

Фиг. 1. Общий вид устройства качания мебели для лежания или сидения.FIG. 1. General view of the device for swinging furniture for lying or sitting.

Фиг. 2. Вид устройства качания мебели для лежания или сидения в разрезе.FIG. 2. Sectional view of the rocking device for lying or sitting furniture.

Устройство качания мебели для лежания или сидения, представленное на чертежах (см. Фиг. 1 и 2), содержит установленный в корпусе 1 на дугообразном полозе 2 предмета мебели, например, кровати, электромагнит с магнитопроводом и обмоткой, состоящей из двух катушек 3. Магнитопровод выполнен в виде плоских пластин 4. Электромагнит подключен к источнику питания через блок управления, выполненный на основе микроконтроллера (на чертеже не показаны). Устройство может быть укомплектовано пультом дистанционного управления.The device for swinging furniture for lying or sitting, shown in the drawings (see Fig. 1 and 2), contains a piece of furniture installed in the housing 1 on an arcuate runner 2, for example, a bed, an electromagnet with a magnetic core and a winding consisting of two coils 3. Magnetic core made in the form of flat plates 4. The electromagnet is connected to a power source through a control unit made on the basis of a microcontroller (not shown in the drawing). The device can be equipped with a remote control.

Внутри катушек 3 обмотки электромагнита соосно им установлен шток 5, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющих втулках 6, жестко закрепленных в корпусе 1 устройства. На средней части штока 5 жестко закреплен постоянный магнит 7 с двумя полюсами 8. Катушки 3 обмотки электромагнита закреплены в корпусе и разнесены вдоль оси штока 5 таким образом, что в среднем положении штока 5 полюса 8 постоянного магнита 7 расположены напротив средних частей катушек 3.Inside the coils 3 of the winding of the electromagnet, a rod 5 is installed coaxially with it, which has the possibility of reciprocating movement in the guide bushings 6 rigidly fixed in the body 1 of the device. A permanent magnet 7 with two poles 8 is rigidly fixed on the middle part of the rod 5. The coils 3 of the electromagnet winding are fixed in the housing and spaced along the axis of the rod 5 in such a way that in the middle position of the rod 5 the poles 8 of the permanent magnet 7 are located opposite the middle parts of the coils 3.

Работает устройство качания мебели для лежания или сидения следующим образом.The device for swinging furniture for lying or sitting works as follows.

Пользователь закрепляет корпус 1 устройства с находящимися в нем электромагнитом и штоком 5 на дугообразном полозе 2 детской кроватки (на чертеже не показана), подключает блок управления к электрической сети (на чертеже не показаны). В положении равновесия кроватки конец штока 5 упирается в пол, а полюса 8 постоянного магнита 7 расположены напротив средних частей катушек 3.The user fixes the body 1 of the device with the electromagnet and the rod 5 in it on the arcuate runner 2 of the crib (not shown in the drawing), connects the control unit to the electrical network (not shown in the drawing). In the equilibrium position of the crib, the end of the rod 5 rests on the floor, and the poles 8 of the permanent magnet 7 are located opposite the middle parts of the coils 3.

После закрепления устройства и подключения его к электрической сети пользователь размещает в кроватке ребенка и, нажав кнопку на панели блока управления (на чертеже не показан), запускает процесс качания кроватки. Блок управления при этом подключает обмотку электромагнита к источнику питания, по катушкам 3 протекает электрический ток, создающий магнитный поток, который замыкается через пластины 4 магнитопровода и взаимодействует с магнитным потоком постоянного магнита 7. В результате этого на постоянный магнит 7 действует сила, направленная вдоль оси катушек, под действием которой шток 5 движется в направляющих втулках 6 и толкает полоз 2, передвигая кроватку из положения равновесия.After fixing the device and connecting it to the electrical network, the user places the child in the crib and, by pressing a button on the control unit panel (not shown in the drawing), starts the process of rocking the crib. In this case, the control unit connects the winding of the electromagnet to the power source, an electric current flows through the coils 3, creating a magnetic flux, which closes through the plates 4 of the magnetic circuit and interacts with the magnetic flux of the permanent magnet 7. As a result, a force directed along the axis acts on the permanent magnet 7 coils, under the action of which the rod 5 moves in the guide bushings 6 and pushes the skid 2, moving the bed from the balance position.

Через определенное время блок управления отключает обмотку электромагнита от источника питания, кроватка, ее полоз 2 и с ними шток 5 под действием силы тяжести начинают двигаться в противоположном направлении, доходят до положения равновесия и по инерции проходят его. Затем движение замедляется, прекращается и начинается в обратном направлении. В момент прохождения положении равновесия кроватки блок управления опять подключает обмотку электромагнита к источнику питания, по катушкам 3 протекает электрический ток и шток 5 опять начинает двигать кроватку из положения равновесия.After a certain time, the control unit disconnects the electromagnet winding from the power source, the bed, its runner 2 and with them the rod 5, under the influence of gravity, begin to move in the opposite direction, reach the equilibrium position and pass it by inertia. Then the movement slows down, stops and starts in the opposite direction. At the moment of passing the equilibrium position of the crib, the control unit again connects the winding of the electromagnet to the power source, an electric current flows through the coils 3, and the rod 5 again begins to move the crib from the equilibrium position.

Процесс качания продолжается до тех пор, пока пользователь кнопкой на панели блока управления не прекратит работу устройства, останавливая качание кроватки. Конкретный алгоритм качания запрограммирован в блоке управления и может задавать подключение катушек 3 обмотки электромагнита к источнику питания через регулятор напряжения, формирующий импульсы определенной формы и тому подобное. Устройство качания мебели для лежания или сидения может быть укомплектовано датчиками положения, скорости и тогда алгоритм качания может учитывать информацию о текущем положении штока 5 и его производных по времени, а также информацию о текущем положении, наклоне, скорости и ускорении устройства в целом.The rocking process continues until the user, using the button on the control unit panel, stops the device, stopping the rocking of the bed. A specific swing algorithm is programmed in the control unit and can set the connection of the coils 3 of the electromagnet winding to a power source through a voltage regulator that generates pulses of a certain shape and the like. The rocking device for lying or sitting furniture can be equipped with position and speed sensors, and then the rocking algorithm can take into account information about the current position of the rod 5 and its derivatives in time, as well as information about the current position, tilt, speed and acceleration of the device as a whole.

Качание кресла-качалки пользователь осуществляет аналогичным описанному выше образом.The user swings the rocking chair in the same way as described above.

Корпус 1 с электромагнитом и штоком 5 может быть закреплен на неподвижной части предмета мебели, при этом шток 5 во время движения будет толкать подвижную часть предмета мебели, выводя ее из положения равновесия, в остальном процесс качания будет происходить аналогично вышеописанному.The body 1 with an electromagnet and a rod 5 can be fixed on a fixed part of the piece of furniture, while the rod 5 during movement will push the movable part of the piece of furniture, taking it out of the equilibrium position, otherwise the swinging process will be similar to that described above.

Таким образом, заявляемое устройство качания мебели для лежания или сидения по сравнению с прототипом более удобно в эксплуатации за счет большей плавности качания, обусловленной стабилизацией силы, вызывающей качание, во всем диапазоне перемещения.Thus, the inventive device for swinging furniture for lying or sitting in comparison with the prototype is more convenient in operation due to the smoother swing due to the stabilization of the force causing the swing over the entire range of movement.

Claims (3)

1. Устройство качания мебели для лежания или сидения, содержащее установленные в корпусе на части мебели электромагнит с обмоткой и магнитопроводом, подключенный к источнику питания через блок управления, и размещенную внутри обмотки электромагнита подвижную часть, имеющую возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющей, отличающееся тем, что устройство снабжено постоянным магнитом с двумя полюсами, жестко закрепленным на средней части штока, установленного с возможностью соосного возвратно-поступательного перемещения внутри обмотки электромагнита в направляющих втулках, жестко закрепленных в корпусе устройства, при этом обмотка электромагнита состоит из двух катушек, закрепленных в корпусе и разнесенных вдоль оси штока таким образом, что в среднем положении штока полюса постоянного магнита расположены напротив средних частей катушек.1. A device for swinging furniture for lying or sitting, containing an electromagnet with a winding and a magnetic core installed in the body on a piece of furniture, connected to a power source through a control unit, and a movable part located inside the winding of the electromagnet, which can be reciprocally displaced in a guide, characterized in that that the device is equipped with a permanent magnet with two poles, rigidly fixed on the middle part of the rod, installed with the possibility of coaxial reciprocating movement inside the electromagnet winding in guide bushings rigidly fixed in the device body, while the electromagnet winding consists of two coils fixed in the body and spaced along the axis of the rod so that in the middle position of the rod the poles of the permanent magnet are located opposite the middle parts of the coils. 2. Устройство качания мебели для лежания или сидения по п. 1, отличающееся тем, что магнитопровод выполнен в виде плоских пластин.2. The device for swinging furniture for lying or sitting according to claim 1, characterized in that the magnetic circuit is made in the form of flat plates. 3. Устройство качания мебели для лежания или сидения по п. 1, отличающееся тем, корпус устройства закреплен на дугообразном полозе предмета мебели.3. The device for swinging furniture for lying or sitting according to claim. 1, characterized in that the body of the device is fixed on the arcuate runner of the piece of furniture.
RU2020123480U 2020-07-08 2020-07-08 FURNITURE SWINGER FOR Lying or Sitting RU200048U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123480U RU200048U1 (en) 2020-07-08 2020-07-08 FURNITURE SWINGER FOR Lying or Sitting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123480U RU200048U1 (en) 2020-07-08 2020-07-08 FURNITURE SWINGER FOR Lying or Sitting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU200048U1 true RU200048U1 (en) 2020-10-02

Family

ID=72744344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020123480U RU200048U1 (en) 2020-07-08 2020-07-08 FURNITURE SWINGER FOR Lying or Sitting

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU200048U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0130031Y1 (en) * 1996-02-13 1998-12-15 이화걸 Children's bed
RU112007U1 (en) * 2011-08-26 2012-01-10 Михаил Александрович Карпеш DEVICE FOR TURNING A BED
RU122860U1 (en) * 2012-06-01 2012-12-20 Александр Гришаевич Гришин BED-CRADLE AND DEVICE FOR ITS SWING
RU125040U1 (en) * 2012-10-08 2013-02-27 Общество с ограниченной ответственностью "Русская электротехническая компания" ("РУСЭЛКОМ") THE DEVICE OF ROLLING OF A BED WITH A PENDULUM MECHANISM
US8834282B2 (en) * 2011-07-28 2014-09-16 Kids Ii, Inc. Children's motion device
RU151835U1 (en) * 2014-04-22 2015-04-20 Александр Гришаевич Гришин BED-Cradle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0130031Y1 (en) * 1996-02-13 1998-12-15 이화걸 Children's bed
US8834282B2 (en) * 2011-07-28 2014-09-16 Kids Ii, Inc. Children's motion device
RU112007U1 (en) * 2011-08-26 2012-01-10 Михаил Александрович Карпеш DEVICE FOR TURNING A BED
RU122860U1 (en) * 2012-06-01 2012-12-20 Александр Гришаевич Гришин BED-CRADLE AND DEVICE FOR ITS SWING
RU125040U1 (en) * 2012-10-08 2013-02-27 Общество с ограниченной ответственностью "Русская электротехническая компания" ("РУСЭЛКОМ") THE DEVICE OF ROLLING OF A BED WITH A PENDULUM MECHANISM
RU151835U1 (en) * 2014-04-22 2015-04-20 Александр Гришаевич Гришин BED-Cradle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9868071B2 (en) Electromagnetic swing
US8757716B2 (en) Control device for a children's bouncer and infant support
US3883136A (en) Automatic swing operated by electricity
US3261032A (en) Electromagnetically actuated swinging cradle
US4985949A (en) Infant carrier seat rocker
ES2402351T3 (en) Children's electromagnetic hammock
RU200048U1 (en) FURNITURE SWINGER FOR Lying or Sitting
CN112245715A (en) Electromagnetic force driven automatic injection device
US3139630A (en) Rhythm rocker
US3806966A (en) Portable rocking cot
CN103948491B (en) A kind of electric massage instrument
CN206482356U (en) Cradle
JP4689649B2 (en) Swing toys
CN203378825U (en) Up and down swing system powered by electromagnetic force
US587014A (en) Child s cradle
JPH1189681A (en) Chair having swinging function
Ida Design and control of a magnetic pendulum actuator
CN211046720U (en) Single-coil linear reciprocating motion device
RU112007U1 (en) DEVICE FOR TURNING A BED
CN2891836Y (en) Electric rocking device
RU122860U1 (en) BED-CRADLE AND DEVICE FOR ITS SWING
CN205795343U (en) Electromagnetic force hommization Automatic rocking chair
RU2120221C1 (en) Bed swinging device
KR20170122566A (en) A automatic rocking chair
JP2013146175A (en) Oscillation power generating device