ES2402351T3

ES2402351T3 - Children's electromagnetic hammock

Info

Publication number: ES2402351T3
Application number: ES09752070T
Authority: ES
Inventors: David Gilbert; Peter D. Jackson; Alex E. Soriano; Jing Ru CHEN
Original assignee: Kids Il Inc
Current assignee: Kids2 Inc
Priority date: 2008-11-10
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2013-04-30
Anticipated expiration: 2029-11-09
Also published as: US20160296035A1; US20100117418A1; US20140306498A1; CN102223825B; EP2364103B1; US20130134752A1; US9370260B2; US8382203B2; US8783769B2; EP2364103A1; CA2743120C; US9955800B2; CA2743120A1; CN102223825A; WO2010054289A1

Abstract

Un dispositivo de control de hamaca para controlarUn dispositivo de control de hamaca para controlar el movimiento generalmenteascendente y descendent el movimiento generalmenteascendente y descendente de una hamaca infantil, dicho dispositivo de cone de una hamaca infantil, dicho dispositivo de control dehamaca comprendiendo: (A) un ensamblaje de trol dehamaca comprendiendo: (A) un ensamblaje de impulsión magnética (420) comprendiendo: un primerimpulsión magnética (420) comprendiendo: un primer componente magnético (421); un segundo componente componente magnético (421); un segundo componente magnético (422), en el cual al menos dicho segund magnético (422), en el cual al menos dicho segundo componente magnético (422) es unelectroimán confo componente magnético (422) es unelectroimán configurado para crear una fuerza magnética con dichopigurado para crear una fuerza magnética con dichoprimer componente magnético (421) cuando se le sumirimer componente magnético (421) cuando se le suministra corrienteeléctrica; y un componente de impunistra corrienteeléctrica; y un componente de impulsión (424) configurado para impartir una fuerzamolsión (424) configurado para impartir una fuerzamotriz sobre dicha hamaca infantil que provoca que dtriz sobre dicha hamaca infantil que provoca que dicha hamacainfantil rebote en respuesta a dicha fuicha hamacainfantil rebote en respuesta a dicha fuerza magnética; (B) una fuente de alimentación (45erza magnética; (B) una fuente de alimentación (450) configurada para transmitir corrienteeléctrica 0) configurada para transmitir corrienteeléctrica a dicho segundo componente magnético (422); (e) una dicho segundo componente magnético (422); (e) un sensor de frecuencia de hamaca (430) configurado sensor de frecuencia de hamaca (430) configurado para detectar lafrecuencia natural de dicha hamacapara detectar lafrecuencia natural de dicha hamaca infantil y generar una señal de frecuenciareprese infantil y generar una señal de frecuenciarepresentativa de la frecuencia natural; y (D) un circuitntativa de la frecuencia natural; y (D) un circuito de control de hamaca (440) configurado para:recio de control de hamaca (440) configurado para:recibir dicha señal de frecuencia de dicho sensor de fbir dicha señal de frecuencia de dicho sensor de frecuencia dehamaca (430); y generar una señal de crecuencia dehamaca (430); y generar una señal de control configurada para provocar que dichafuente dontrol configurada para provocar que dichafuente de alimentación suministre corriente eléctrica de fe alimentación suministre corriente eléctrica de formaintermitente a dicho segundo componente magnétormaintermitente a dicho segundo componente magnético (422) y, de esemodo, provocar que dicho ensambico (422) y, de esemodo, provocar que dicho ensamblaje de impulsión magnética (420)imparta una fuerzlaje de impulsión magnética (420)imparta una fuerza motriz sobre dicha hamaca infantil que provoqueqa motriz sobre dicha hamaca infantil que provoqueque dicha hamaca rebote a una frecuencia sustancialue dicha hamaca rebote a una frecuencia sustancialmente igual adicha frecuencia. mente igual adicha frecuencia.A hammock control device for controlling A hammock control device for controlling the generally ascending movement and descending the generally ascending and descending movement of a children's hammock, said cone device of a children's hammock, said hammock control device comprising: (A) a hammock trol assembly comprising: (A) a magnetic drive assembly (420) comprising: a first magnetic drive (420) comprising: a first magnetic component (421); a second magnetic component component (421); a second magnetic component (422), in which at least said magnetic second (422), in which at least said second magnetic component (422) is an electromagnet with magnetic component (422) is an electromagnet configured to create a magnetic force with dichopigured to create a magnetic force with dichoprimer magnetic component (421) when magnetic component is submerged (421) when electric current is supplied; and a component of electrical impunistra; and a drive component (424) configured to impart a force (424) configured to impart a force on said children's hammock that causes dtrix on said children's hammock that causes said children's hammock to bounce in response to said child-friendly fuicha bounce in response to said magnetic force; (B) a power supply (magnetic force; (B) a power supply (450) configured to transmit electric current 0) configured to transmit electric power to said second magnetic component (422); (e) a said second magnetic component (422); (e) a hammock frequency sensor (430) configured hammock frequency sensor (430) configured to detect the natural frequency of said hammock will detect the natural frequency of said children's hammock and generate a frequency signal represent children and generate a frequency signal representative of the natural frequency; and (D) a circuitntative of the natural frequency; and (D) a hammock control circuit (440) configured to: hammock control room (440) configured to: receive said frequency signal from said sensor to signal said frequency signal from said hammock frequency sensor (430) ; and generate a hammock growth signal (430); and generating a control signal configured to cause said dontrol source configured to cause said power source to supply electric current from the power supply supply electrical current intermittently to said second intermittent magnetic component to said second magnetic component (422) and, in that mode, cause said assembly (422) and, of that mode, causing said magnetic drive assembly (420) to impart a magnetic drive force (420) imparts a driving force on said infantile hammock that causes motive on said infantile hammock that causes said hammock to rebound at a frequency substantially that said hammock bounces at a substantially equal frequency added to that frequency. Mind alike adds frequency.

Description

Hamaca infantil electromagnética. Children's electromagnetic hammock.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN [0001] Las hamacas infantiles se utilizan para proporcionar un asiento para un niño que entretiene o tranquiliza al niño al balancearse hacia arriba y hacia abajo de forma BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] Children's hammocks are used to provide a seat for a child that entertains or reassures the child by swinging up and down so

que imita un padre o cuidador que tiene al niño en sus brazos y mece al niño suavemente. Una hamaca infantil típica incluye una parte de asiento que está suspendida por encima de una superficie de soporte (por ejemplo, un suelo) mediante una estructura de soporte. La estructura de soporte normalmente incluye una parte de base configurada para descansar sobre la superficie de soporte y brazos de soporte semirrígidos que se extienden por encima de la estructura de base para sustentar la parte del asiento por encima de la superficie de soporte. En estos modos de realización, una fuerza de excitación aplicada a la parte de asiento de la estructura de la hamaca infantil provocará que la hamaca se balancee de forma vertical a la frecuencia natural de la hamaca. Por ejemplo, un padre puede proporcionar una fuerza de excitación al empujar hacia abajo sobre la parte de asiento de la hamaca, desviando la estructura de soporte, y soltar la parte de asiento. En este ejemplo, la parte de asiento rebotará a su frecuencia natural con una amplitud constantemente decreciente hasta que la hamaca quede en reposo. Del mismo modo, el niño puede proporcionar una fuerza de excitación al moverse mientras está en la parte de asiento de la hamaca (por ejemplo, pataleando). [0002] Una desventaja del diseño de hamaca típico es que la hamaca no rebota a menos que se proporcione repetidamente una fuerza de excitación por parte de un padre o del niño. Además, como los brazos de soporte de las hamacas típicas deben ser suficientemente rígidos para soportar la parte del asiento y el niño, la amplitud del movimiento de oscilación causada por una fuerza de excitación disminuirá a cero de forma relativamente rápida. Como resultado, el padre o el niño debe proporcionar con frecuencia una fuerza de excitación para mantener el movimiento de la hamaca. Diseños alternativos de hamaca han intentado superar este inconveniente con el uso de varios motores para balancear hacia arriba y hacia abajo un asiento infantil. Por ejemplo, en un diseño, un motor de corriente continua o y unión mecánica se utiliza para levantar el asiento de un niño hacia arriba y hacia abajo. En otro diseño, revelado en la solicitud de patente estadounidense N° de publicación 2005/0283908 a Wong, et al., está fijada a una hamaca una unidad que contiene un motor de corriente continua que alimenta una masa excéntrica que gira alrededor de un eje. La masa excéntrica that mimics a parent or caregiver who has the child in his arms and rocks the child gently. A typical children's hammock includes a seat part that is suspended above a support surface (for example, a floor) by a support structure. The support structure typically includes a base part configured to rest on the support surface and semi-rigid support arms that extend above the base structure to support the seat part above the support surface. In these embodiments, an excitation force applied to the seating part of the structure of the children's hammock will cause the hammock to swing vertically at the natural frequency of the hammock. For example, a parent can provide an excitation force by pushing down on the seat part of the hammock, deflecting the support structure, and releasing the seat part. In this example, the seat part will bounce at its natural frequency with a constantly decreasing amplitude until the hammock is at rest. Similarly, the child can provide a force of excitement when moving while in the seat part of the hammock (for example, kicking). [0002] A disadvantage of the typical hammock design is that the hammock does not bounce unless a force of excitation is repeatedly provided by a parent or the child. In addition, since the support arms of the typical hammocks must be rigid enough to support the part of the seat and the child, the amplitude of the oscillation movement caused by an excitation force will decrease to zero relatively quickly. As a result, the parent or child must often provide a force of excitement to maintain the movement of the hammock. Alternative hammock designs have attempted to overcome this inconvenience with the use of several engines to swing a child seat up and down. For example, in a design, a DC motor and mechanical joint is used to lift a child's seat up and down. In another design, disclosed in US Patent Application Publication No. 2005/0283908 to Wong, et al., A unit containing a direct current motor that feeds an eccentric mass that rotates about an axis is fixed to a hammock . Eccentric mass

giratoria crea una fuerza centrífuga que provoca que la hamaca rebote con una frecuencia que tranquiliza al niño. En otro diseño más, revelado en la solicitud de patente estadounidense Nº de publicación 2008/0098521 a Westerkamp, et al., una bobina eléctrica se imanta para conducir un imán conectado a través de una unión mecánica a un sistema muelle-masa que soporta un asiento infantil. El movimiento del imán en respuesta a: la imantación de la bobina eléctrica hace que el asiento infantil oscile. [0003] Sin embargo, estos diseños generan a menudo una cantidad indeseable de ruido, tienen componentes mecánicos propensos a deteriorarse y a tener fallos y usan energía de forma ineficiente. Por lo tanto, sigue existiendo una necesidad en la técnica de una hamaca infantil que rebote de forma repetida y tenga impulsión propia, que sea silenciosa, duradera y que presente un consumo eficiente de energía. Rotating creates a centrifugal force that causes the hammock to bounce with a frequency that calms the child. In yet another design, disclosed in U.S. Patent Application Publication No. 2008/0098521 to Westerkamp, et al., An electric coil is magnetized to drive a magnet connected through a mechanical joint to a spring-mass system that supports a child seat The movement of the magnet in response to: the magnetization of the electric coil causes the child seat to oscillate. [0003] However, these designs often generate an undesirable amount of noise, have mechanical components prone to deterioration and failures and use energy inefficiently. Therefore, there is still a need in the art of a children's hammock that bounces repeatedly and has its own drive, that is silent, durable and that has an efficient energy consumption.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCIÓN [0004] La presente invención se dirige a un aparato de hamaca infantil como se reivindica en la reivindicación 14, que incluye un dispositivo de control de hamaca BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION [0004] The present invention is directed to a children's hammock apparatus as claimed in claim 14, which includes a hammock control device

como se reivindica en la reivindicación 1, para controlar el movimiento generalmente ascendente y descendente de la hamaca. El dispositivo de control de hamaca está configurado para detectar la frecuencia natural de la hamaca infantil e impulsar la hamaca a la frecuencia natural a través de un ensamblaje de impulsión magnética. El ensamblaje de impulsión magnética utiliza un electroimán para generar de forma selectiva las fuerzas magnéticas que mueven un componente de impulsión, haciendo así que la hamaca se balancee de forma vertical a la frecuencia natural de la hamaca y con una amplitud controlada por entrada de usuario. Al utilizar el dispositivo de control de hamaca para impulsar la hamaca de forma automática a su frecuencia natural, la presente invención proporciona una hamaca infantil que rebota suavemente a una frecuencia sustancialmente constante que es agradable para el niño y no requiere que un padre o niño excite la hamaca con frecuencia. Además, el conjunto de impulsión magnética que impulsar la hamaca a su frecuencia natural asegura que el aparato de hamaca infantil sea tranquilo, duradero y presente un consumo eficiente de energía. as claimed in claim 1, to control the generally upward and downward movement of the hammock. The hammock control device is configured to detect the natural frequency of the children's hammock and propel the hammock to the natural frequency through a magnetic drive assembly. The magnetic drive assembly uses an electromagnet to selectively generate the magnetic forces that move a drive component, thus making the hammock swing vertically at the natural frequency of the hammock and with a user-controlled amplitude. By using the hammock control device to automatically boost the hammock to its natural frequency, the present invention provides a childish hammock that bounces smoothly at a substantially constant frequency that is pleasing to the child and does not require a parent or child to excite The hammock frequently. In addition, the magnetic drive assembly that drives the hammock to its natural frequency ensures that the infant hammock apparatus is quiet, durable and has an efficient energy consumption.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS [0005] Ahora se hará referencia a los dibujos adjuntos, que no están necesariamente dibujados a escala, y en los cuales: La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una hamaca infantil de acuerdo con un modo de realización de la presente invención; La figura 2 muestra una vista en perspectiva del interior de un dispositivo de control de hamaca de acuerdo con un modo de realización de la presente invención; La figura 3 muestra otra vista en perspectiva del interior de un dispositivo de control de hamaca de acuerdo con un modo de realización de la presente invención; y La figura 4 muestra una vista esquemática en sección del interior de un dispositivo de control de hamaca de acuerdo con un modo de realización de la presente invención. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0005] Reference will now be made to the accompanying drawings, which are not necessarily drawn to scale, and in which: Figure 1 shows a perspective view of a children's hammock according to an embodiment of the present invention; Figure 2 shows a perspective view of the interior of a hammock control device according to an embodiment of the present invention; Figure 3 shows another perspective view of the interior of a hammock control device according to an embodiment of the present invention; and Figure 4 shows a schematic sectional view of the interior of a hammock control device according to an embodiment of the present invention.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN [0006] La presente invención se describirá ahora más completamente de aquí en adelante con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales se muestran los modos DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0006] The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which the modes are shown.

de realización de la invención. Sin embargo, esta invención puede realizarse de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a los modos de realización expuestos en este documento; más bien, estos modos de realización se proporcionan de manera que esta revelación sea minuciosa y completa y transmita por completo el alcance de la invención a los expertos en la técnica. Los números iguales se refieren a elementos iguales en todo el documento. [0007] Como se muestra en la figura 1, diversos modos de realización de la presente invención se dirigen a un aparato de hamaca infantil 10 para proporcionar un asiento controlable que rebota para un niño. El aparato 10 incluye una estructura de soporte 20, un ensamblaje de asiento 30 y un dispositivo de control de hamaca 40. of realization of the invention. However, this invention can be carried out in many different ways and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein; rather, these embodiments are provided so that this disclosure is thorough and complete and completely conveys the scope of the invention to those skilled in the art. Equal numbers refer to equal elements throughout the document. [0007] As shown in Figure 1, various embodiments of the present invention are directed to a children's hammock apparatus 10 to provide a controllable bouncing seat for a child. The apparatus 10 includes a support structure 20, a seat assembly 30 and a hammock control device 40.

Estructura de soporte y ensamblaje del asiento Support structure and seat assembly

[0008] De acuerdo con diversos modos de realización, la estructura de soporte 20 es un elemento elástico que forma una parte de base 210 y uno o más brazos de soporte [0008] According to various embodiments, the support structure 20 is an elastic element that forms a base part 210 and one or more support arms.

220. En el modo de realización ilustrado, uno o más elementos antideslizantes planos 213, 214 están fijados a la parte de base 210 de la estructura de soporte 20. Los elementos planos antideslizantes 213, 214 están configurados para descansar sobre una superficie de soporte y proporcionar una plataforma estable para la parte de base 220. In the illustrated embodiment, one or more flat anti-skid elements 213, 214 are fixed to the base part 210 of the support structure 20. The non-slip flat elements 213, 214 are configured to rest on a support surface and provide a stable platform for the base part

210. Los uno o más brazos de soporte 220 tienen forma arqueada y se extienden hacia arriba desde la parte de base 210. Los brazos de soporte 220 están configurados para soportar el ensamblaje del asiento 30 al suspender el ensamblaje del asiento 30 por encima de la parte de base 210. Los brazos de soporte 220 son semirrígidos y están configurados para desviarse de forma elástica bajo carga. En consecuencia, el ensamblaje del asiento 30 se balanceará de forma sustancialmente vertical en respuesta a una fuerza de excitación, como muestran las flechas de movimiento de la figura 1. [0009] En el modo de realización ilustrado, el ensamblaje del asiento 30 incluye una parte de asiento acolchado 310 configurado para sostener de forma confortable a un niño. La parte del asiento 310 también incluye un arnés 312 configurado para estar unido de forma selectiva a la parte del asiento 310 con el fin de sujetar bien a un niño a la parte del asiento 310. El ensamblaje del asiento 30 también incluye una parte de recepción de dispositivo de control (que no se muestra) configurada para recibir y asegurar de forma selectiva el dispositivo de control de la hamaca 40 al ensamblaje del asiento 30. En otros modos de realización, el dispositivo de control de hamaca 40 está permanentemente asegurado al ensamblaje del asiento 30. 210. The one or more support arms 220 have an arcuate shape and extend upwardly from the base part 210. The support arms 220 are configured to support the seat assembly 30 by suspending the seat assembly 30 above the base part 210. The support arms 220 are semi-rigid and are configured to deviate elastically under load. Accordingly, the seat assembly 30 will swing substantially vertically in response to an excitation force, as shown by the movement arrows of Figure 1. [0009] In the illustrated embodiment, the seat assembly 30 includes a padded seat part 310 configured to comfortably support a child. The seat part 310 also includes a harness 312 configured to be selectively attached to the seat part 310 in order to securely attach a child to the seat part 310. The seat assembly 30 also includes a receiving part of control device (not shown) configured to selectively receive and secure the hammock control device 40 to the assembly of the seat 30. In other embodiments, the hammock control device 40 is permanently secured to the assembly from seat 30.

Dispositivo de control de hamaca Hammock Control Device

[0010] Como se muestra en la figura 2, de acuerdo con diversos modos de realización, el dispositivo de control de la hamaca 40 está compuesto de una carcasa 410, controles de entrada de usuario 415, ensamblaje de impulsión magnética 420, sensor de movimiento de hamaca 430 y circuito de control de hamaca 440. En el modo de realización ilustrado, el dispositivo de control de hamaca 40 también incluye una fuente de alimentación 450. En otros modos de realización, el dispositivo de control de hamaca 40 está configurado para recibir energía de una fuente de alimentación situada de forma externa. La carcasa 410 se compone de una pluralidad de paredes que definen una cavidad configurada para albergar el ensamblaje de impulsión magnética 420, el sensor de movimiento de hamaca 430 y el circuito de control de hamaca 440 y la fuente de alimentación 450. Como se ha descrito anteriormente, la carcasa 410 está configurada para estar unida de forma selectiva al ensamblaje del asiento 30. Los controles de entrada de usuario 415 (que se muestran con más detalle en la figura 1) están fijados a una pared frontal de la carcasa 410 y están configurados para permitir a un usuario controlar varios aspectos del aparato de hamaca infantil (por ejemplo, movimiento y sonido). En el modo de realización ilustrado, los controles de entrada de usuario 415 incluyen un interruptor momentáneo configurado para controlar la amplitud de movimiento oscilante del ensamblaje del asiento 30. En la figura 2, el dispositivo de control de hamaca 40 se muestra con los controles de entrada de usuario 415 y sin una parte superior de la carcasa 410. [0011] De acuerdo con diversos modos de realización, el ensamblaje de impulsión magnética 420 incluye un primer componente magnético, un segundo componente magnético y un componente de impulsión. El componente de impulsión está configurado para impartir una fuerza motriz al ensamblaje del asiento 30 en respuesta a una fuerza magnética entre el primer componente magnético y el segundo componente magnético. Al menos uno del primer componente magnético y el segundo componente magnético es un electroimán (por ejemplo, una bobina electromagnética) configurado para generar una fuerza magnética cuando se le suministra corriente eléctrica. Por ejemplo, de acuerdo con modos de realización en los cuales el segundo componente magnético es un electroimán, el primer componente magnético puede ser cualquier imán (por ejemplo, un imán permanente o electroimán) o material magnético (por ejemplo, hierro) que responda a una fuerza magnética generada por el segundo componente magnético. Del mismo modo, de acuerdo con modos de realización en los cuales el primer componente magnético es un electroimán, el segundo componente magnético puede ser cualquier imán o material magnético que responda a una fuerza magnética generada por el primer componente magnético. [0012] La figura 3 muestra el interior del dispositivo de control de hamaca 40 de la figura 2 sin el elemento móvil 424 ni la bobina electromagnética 422. En el modo de realización ilustrado de las figuras 2 y 3, el primer componente magnético comprende un imán permanente 421 (que se muestra en la figura 4) formado por tres imanes permanentes más pequeños apilados longitudinalmente dentro de una carcasa de imán 423. El segundo componente magnético comprende una bobina electromagnética 422 configurada para recibir corriente eléctrica desde la fuente de alimentación 450. El componente de impulsión comprende un elemento móvil 424 y un dispositivo recíproco. El elemento móvil 424 es un elemento rígido que tiene un extremo libre 425 y dos brazos 426a, 426b que se extienden hasta un extremo pivotante 427. Los brazos 426a, 426b están pivotantemente conectados a una parte interior de la carcasa 410 en puntos de pivote 427a y 427b respectivamente. El extremo libre 425 del elemento móvil 424 sostiene de forma segura la bobina electromagnética 422 y puede soportar dos pesos 428 colocados simétricamente adyacentes a la bobina electromagnética 422. Como se describirá con más detalle a continuación, el elemento móvil 424 está configurado para girar alrededor de sus puntos de pivote 427a, 427b en respuesta a una fuerza magnética generada entre el imán permanente 421 y la bobina electromagnética 422. [0013] De acuerdo con diversos modos de realización, el dispositivo recíproco está configurado para proporcionar una fuerza que impulsa el elemento móvil 424 en una dirección sustancialmente opuesta a la dirección de la fuerza magnética generada por el imán permanente 421 y la bobina electromagnética 422 impulsa el elemento móvil [0010] As shown in Figure 2, according to various embodiments, the hammock control device 40 is composed of a housing 410, user input controls 415, magnetic drive assembly 420, motion sensor of hammock 430 and hammock control circuit 440. In the illustrated embodiment, the hammock control device 40 also includes a power supply 450. In other embodiments, the hammock control device 40 is configured to receive power from an externally located power supply. The housing 410 is composed of a plurality of walls defining a cavity configured to house the magnetic drive assembly 420, the hammock motion sensor 430 and the hammock control circuit 440 and the power supply 450. As described above, the housing 410 is configured to be selectively attached to the assembly of the seat 30. The user input controls 415 (shown in more detail in Figure 1) are fixed to a front wall of the housing 410 and are configured to allow a user to control various aspects of the infant hammock apparatus (for example, movement and sound). In the illustrated embodiment, the user input controls 415 include a momentary switch configured to control the range of oscillating movement of the seat assembly 30. In Figure 2, the hammock control device 40 is shown with the controls of user input 415 and without an upper part of the housing 410. [0011] According to various embodiments, the magnetic drive assembly 420 includes a first magnetic component, a second magnetic component and a drive component. The drive component is configured to impart a driving force to the seat assembly 30 in response to a magnetic force between the first magnetic component and the second magnetic component. At least one of the first magnetic component and the second magnetic component is an electromagnet (for example, an electromagnetic coil) configured to generate a magnetic force when electric current is supplied. For example, according to embodiments in which the second magnetic component is an electromagnet, the first magnetic component can be any magnet (for example, a permanent magnet or electromagnet) or magnetic material (for example, iron) that responds to a magnetic force generated by the second magnetic component. Similarly, according to embodiments in which the first magnetic component is an electromagnet, the second magnetic component can be any magnet or magnetic material that responds to a magnetic force generated by the first magnetic component. [0012] Figure 3 shows the interior of the hammock control device 40 of Figure 2 without the moving element 424 or the electromagnetic coil 422. In the illustrated embodiment of Figures 2 and 3, the first magnetic component comprises a permanent magnet 421 (shown in Figure 4) formed by three smaller permanent magnets stacked longitudinally inside a magnet housing 423. The second magnetic component comprises an electromagnetic coil 422 configured to receive electric current from the power supply 450. The drive component comprises a mobile element 424 and a reciprocal device. The mobile element 424 is a rigid element having a free end 425 and two arms 426a, 426b extending to a pivoting end 427. The arms 426a, 426b are pivotally connected to an inner part of the housing 410 at pivot points 427a and 427b respectively. The free end 425 of the mobile element 424 securely holds the electromagnetic coil 422 and can support two weights 428 placed symmetrically adjacent to the electromagnetic coil 422. As will be described in more detail below, the mobile element 424 is configured to rotate about its pivot points 427a, 427b in response to a magnetic force generated between permanent magnet 421 and electromagnetic coil 422. [0013] According to various embodiments, the reciprocal device is configured to provide a force that drives the moving element. 424 in a direction substantially opposite to the direction of the magnetic force generated by the permanent magnet 421 and the electromagnetic coil 422 drives the moving element

424. En el modo de realización ilustrado de las figuras 2 y 3, el dispositivo recíproco es un muelle 429 situado debajo del extremo libre 425 del elemento móvil 424 y sustancialmente concéntrico con la bobina electromagnética 422. La carcasa del imán 423 tiene forma arqueada, tiene una sección transversal sustancialmente circular y está colocado sustancialmente dentro del muelle 429. Además, la carcasa del imán 423 está formada de manera que encaja dentro de una cavidad 422a de la bobina electromagnética 422. Como se describe con más detalle a continuación, la carcasa del imán 423 está colocada de manera que su sección transversal es concéntrica a la bobina electromagnética 422 en todos los puntos a lo largo del rango de movimiento de la bobina electromagnética 422. En otros modos de realización, la carcasa del imán 423 presenta una forma sustancialmente vertical. [0014] De acuerdo con diversos modos de realización, el sensor de movimiento de hamaca 430 es un sensor configurado para detectar la frecuencia a la cual el ensamblaje del asiento 30 está oscilando de forma vertical en cualquier punto dado en el tiempo y generar una señal de frecuencia representativa de esa frecuencia. De acuerdo con un modo de realización, el sensor de movimiento de hamaca 430 comprende un componente móvil reconocido por un sensor óptico (por ejemplo, un interruptor de la luz). De acuerdo con otro modo de realización, el sensor de movimiento de hamaca 430 comprende un acelerómetro. Como apreciará un experto en la técnica, de acuerdo con diversos modos de realización, el sensor de movimiento de hamaca 430 puede ser cualquier sensor capaz de detectar el movimiento oscilatorio del ensamblaje del asiento 30 incluyendo un sensor de efecto Hall. [0015] El circuito de control de hamaca 440 puede ser un circuito integrado configurado para controlar el ensamblaje de impulsión magnética 420 mediante la activación de la fuente de alimentación 450 para transmitir pulsos de corriente eléctrica a la bobina electromagnética 422 de acuerdo con un algoritmo de control (descrito con más detalle a continuación). En el modo de realización ilustrado, la fuente de alimentación 450 se compone de una o más baterías (que no se muestran) y está configurada para proporcionar corriente eléctrica a la bobina electromagnética 422 de acuerdo con una señal de control generada por el circuito de control de hamaca 440. De acuerdo con ciertos modos de realización, las una o más baterías pueden ser desechables (por ejemplo, pilas de tamaño AAA o C) o recargables (por ejemplo, baterías de níquel cadmio o de ion de litio). En otros diversos modos de realización, la fuente de alimentación 450 está compuesta de una fuente de alimentación AC/DC lineal u otra fuente de alimentación que utilice una fuente de alimentación externa. [0016] La figura 4 muestra una vista esquemática en sección de un modo de realización del dispositivo de control de hamaca 40. En el modo de realización ilustrado, el imán permanente 421 está formado a partir de tres imanes permanentes individuales posicionados dentro de la carcasa del imán 423, aunque se podrían utilizar menos o más imanes individuales. Las almohadillas amortiguadoras 474 están posicionadas en los extremos superior e inferior del imán permanente 421 para sostener el imán permanente 421 firmemente en su lugar y evitar que se mueva dentro de la carcasa del imán 423 en respuesta a una fuerza magnética de la bobina electromagnética 422, lo que podría crear ruido. De acuerdo con ciertos modos de realización, el material de amortiguación (que no se muestra) también puede estar situado dentro de la carcasa 410 por encima del extremo libre 425 del elemento móvil 424 para evitar que el elemento móvil 424 golpee la carcasa 410. [0017] En el modo de realización ilustrado, el muelle 429 se extiende hacia arriba desde la carcasa 410 hasta el borde inferior del extremo libre del elemento móvil 424. Como se describe anteriormente, la carcasa del imán 423 está posicionada dentro del muelle 429 y se extiende hacia arriba a través de una parte de la cavidad 422a (que se muestra en la figura 2) de la bobina electromagnética 422. Como se muestra en la figura 4, el elemento móvil 424 es libre de girar alrededor de los puntos de pivote 427a y 427b entre una posición superior 471 y una posición inferior 472. Cuando el elemento móvil 424 gira entre la parte superior 471 y la parte inferior 472, la bobina electromagnética 422 sigue una trayectoria arqueada definida por la longitud del elemento móvil 424. En consecuencia, la carcasa del imán 423 está curvada de manera que, cuando el elemento móvil 424 gira entre su posición superior 471 y su posición inferior 472, la bobina electromagnética 422 no está en contacto con la carcasa del imán 423. De acuerdo con otros modos de realización, la carcasa del imán 423 tiene una forma sustancialmente vertical y está dimensionada de manera que no obstruye la trayectoria del elemento móvil 424. [0018] De acuerdo con diversos modos de realización, el circuito de control de hamaca 440 está configurado para controlar la corriente eléctrica transmitida a la bobina electromagnética 422 por la fuente de alimentación 450. En el modo de realización ilustrado, la fuente de alimentación 450 transmite corriente eléctrica en una dirección que provoca que la bobina electromagnética 422 genere una fuerza magnética que repele la bobina electromagnética 422 lejos del imán permanente 421. Cuando a la bobina electromagnética 422 no se le suministra corriente eléctrica, no se genera fuerza magnética entre el imán permanente 421 y la bobina electromagnética 422. Como resultado, como se muestra en la figura 4, el elemento móvil 424 reposa en su posición superior 471. Sin embargo, cuando se genera una fuerza magnética mediante el suministro de corriente eléctrica a la bobina electromagnética 422, la fuerza magnética empuja la bobina electromagnética 422 hacia abajo y provoca que el elemento móvil 424 gire hacia su posición inferior 472. Esto ocurre porque el imán permanente 421 está fijo dentro de la carcasa del imán estacionario 423, mientras que la bobina electromagnética 422 está fijada al elemento móvil 424. De acuerdo con otros modos de realización, la fuente de alimentación 450 transmite corriente eléctrica en una dirección que provoca que la bobina electromagnética 422 genere una fuerza magnética que atrae la bobina electromagnética 422 hacia el imán permanente 421. [0019] Cuando se le proporcione corriente que tiene suficiente amperaje, la fuerza magnética generada por la bobina electromagnética 422 provocará que el elemento móvil 424 comprima el muelle 429 y, siempre y cuando se suministre corriente a la bobina electromagnética 422, provocará que el elemento móvil 424 permanezca en su posición inferior 472. Sin embargo, cuando la fuente de alimentación 450 deje de transmitir corriente eléctrica a la bobina electromagnética 422, la bobina electromagnética 422 dejará de generar la fuerza magnética que mantiene el elemento móvil 424 en su posición inferior 472. Como resultado, el muelle 429 se descomprimirá y empujará el elemento móvil 424 hacia arriba, girándolo de ese modo hasta su posición superior 471. De manera similar, si se transmite un pulso de corriente eléctrica suficientemente fuerte a la bobina electromagnética 422, la fuerza magnética resultante provocará que el elemento móvil 424 se mueva hacia abajo, comprimiendo el muelle 429. La distancia angular que gira el elemento móvil 424 y la velocidad angular con la que gira esa distancia depende de la duración y magnitud del pulso de la corriente eléctrica. Cuando la fuerza magnética generada por el pulso se disipe, el muelle 429 se descomprimirá y empujará el elemento móvil 424 de nuevo a su posición superior 471. [0020] De acuerdo con las propiedades dinámicas descritas anteriormente, el elemento móvil 424 oscilará verticalmente entre su posición superior 471 y su posición inferior 472 en respuesta a una serie de pulsos eléctricos transmitidos a la bobina electromagnética 422. En el modo de realización ilustrado, la frecuencia y amplitud del movimiento oscilatorio del elemento móvil 424 está dictada por la frecuencia y la duración de los pulsos de corriente eléctrica enviados a la bobina electromagnética 424. In the illustrated embodiment of Figures 2 and 3, the reciprocal device is a spring 429 located below the free end 425 of the movable element 424 and substantially concentric with the electromagnetic coil 422. The magnet housing 423 is arched, It has a substantially circular cross-section and is placed substantially inside the spring 429. In addition, the magnet housing 423 is formed such that it fits into a cavity 422a of the electromagnetic coil 422. As described in more detail below, the housing of the magnet 423 is positioned so that its cross section is concentric to the electromagnetic coil 422 at all points along the range of motion of the electromagnetic coil 422. In other embodiments, the magnet housing 423 has a substantially shaped shape. vertical. [0014] According to various embodiments, the hammock motion sensor 430 is a sensor configured to detect the frequency at which the seat assembly 30 is oscillating vertically at any given point in time and generating a signal. of frequency representative of that frequency. According to one embodiment, the hammock motion sensor 430 comprises a mobile component recognized by an optical sensor (for example, a light switch). According to another embodiment, the hammock motion sensor 430 comprises an accelerometer. As one skilled in the art will appreciate, according to various embodiments, the hammock motion sensor 430 can be any sensor capable of detecting the oscillatory movement of the seat assembly 30 including a Hall effect sensor. [0015] The hammock control circuit 440 may be an integrated circuit configured to control the magnetic drive assembly 420 by activating the power supply 450 to transmit pulses of electrical current to the electromagnetic coil 422 in accordance with an algorithm of control (described in more detail below). In the illustrated embodiment, the power supply 450 is composed of one or more batteries (not shown) and is configured to provide electric current to the electromagnetic coil 422 in accordance with a control signal generated by the control circuit of hammock 440. According to certain embodiments, the one or more batteries can be disposable (for example, AAA or C size batteries) or rechargeable (for example, nickel cadmium or lithium ion batteries). In various other embodiments, the power supply 450 is composed of a linear AC / DC power supply or other power source that uses an external power supply. [0016] Figure 4 shows a schematic sectional view of an embodiment of the hammock control device 40. In the illustrated embodiment, the permanent magnet 421 is formed from three individual permanent magnets positioned within the housing. of magnet 423, although fewer or more individual magnets could be used. The cushion pads 474 are positioned at the upper and lower ends of the permanent magnet 421 to hold the permanent magnet 421 firmly in place and prevent it from moving inside the magnet housing 423 in response to a magnetic force of the electromagnetic coil 422, which could create noise. According to certain embodiments, the damping material (not shown) may also be located within the housing 410 above the free end 425 of the mobile element 424 to prevent the mobile element 424 from hitting the housing 410. [ 0017] In the illustrated embodiment, the spring 429 extends upwardly from the housing 410 to the lower edge of the free end of the movable element 424. As described above, the magnet housing 423 is positioned within the spring 429 and is extends upwardly through a part of the cavity 422a (shown in Figure 2) of the electromagnetic coil 422. As shown in Figure 4, the mobile element 424 is free to rotate around the pivot points 427a and 427b between an upper position 471 and a lower position 472. When the mobile element 424 rotates between the upper part 471 and the lower part 472, the electromagnetic coil 422 follows a path to defined by the length of the mobile element 424. Accordingly, the housing of the magnet 423 is curved so that, when the mobile element 424 rotates between its upper position 471 and its lower position 472, the electromagnetic coil 422 is not in contact with the magnet housing 423. According to other embodiments, the magnet housing 423 has a substantially vertical shape and is sized so as not to obstruct the path of the mobile element 424. [0018] According to various embodiments, The hammock control circuit 440 is configured to control the electric current transmitted to the electromagnetic coil 422 by the power supply 450. In the illustrated embodiment, the power supply 450 transmits electric current in a direction that causes the coil electromagnetic 422 generates a magnetic force that repels electromagnetic coil 422 away from the permanent magnet 421. When the electromagnetic coil 422 is not supplied with electric current, no magnetic force is generated between the permanent magnet 421 and the electromagnetic coil 422. As a result, as shown in Figure 4, the mobile element 424 rests in its position upper 471. However, when a magnetic force is generated by supplying electric current to the electromagnetic coil 422, the magnetic force pushes the electromagnetic coil 422 down and causes the mobile element 424 to rotate towards its lower position 472. This occurs because the permanent magnet 421 is fixed inside the housing of the stationary magnet 423, while the electromagnetic coil 422 is fixed to the mobile element 424. According to other embodiments, the power supply 450 transmits electric current in a direction that causes that the electromagnetic coil 422 generates a magnetic force that attracts the electromagnetic coil 422 towards the permanent magnet 421. [0019] When current having sufficient amperage is provided, the magnetic force generated by the electromagnetic coil 422 will cause the mobile element 424 to compress the spring 429 and, as long as current is supplied to the electromagnetic coil 422, will cause the mobile element 424 to remain in its lower position 472. However, when the power supply 450 stops transmitting electric current to the electromagnetic coil 422, the electromagnetic coil 422 will no longer generate the magnetic force that maintains the mobile element 424 in its lower position 472. As a result, the spring 429 will decompress and push the moving element 424 upwards, thereby rotating it to its upper position 471. Similarly, if a pulse of sufficiently strong electrical current is transmitted to the electromagnetic coil 422, the resulting magnetic force will cause the mobile element 4 24 moves down, compressing the spring 429. The angular distance that the mobile element rotates 424 and the angular speed with which that distance rotates depends on the duration and magnitude of the pulse of the electric current. When the magnetic force generated by the pulse dissipates, the spring 429 will decompress and push the mobile element 424 back to its upper position 471. [0020] According to the dynamic properties described above, the mobile element 424 will oscillate vertically between its upper position 471 and its lower position 472 in response to a series of electrical pulses transmitted to the electromagnetic coil 422. In the illustrated embodiment, the frequency and amplitude of the oscillatory movement of the mobile element 424 is dictated by the frequency and duration of the electric current pulses sent to the electromagnetic coil

422. Por ejemplo, los pulsos eléctricos de larga duración provocarán que el elemento móvil 424 oscile con una amplitud alta (por ejemplo, rotando hacia abajo hasta su punto extremo, la posición inferior 472), mientras que los pulsos eléctricos de corta duración provocarán que el elemento móvil 424 oscile con amplitud baja (por ejemplo, rotando hacia abajo hasta un punto no extremo por encima de la posición inferior 472). Del mismo modo, los pulsos eléctricos transmitidos a una frecuencia alta provocarán que el elemento móvil 424 oscile a una frecuencia alta, mientras que los pulsos eléctricos transmitidos a una frecuencia baja provocarán que el elemento móvil 424 oscile a una frecuencia baja. Como se describirá con más detalle a continuación, la oscilación del elemento móvil 424 se controla en respuesta a la frecuencia de la estructura de soporte 20 y del ensamblaje del asiento 30 identificada con el sensor de movimiento de hamaca 430. [0021] De acuerdo con diversos modos de realización, el dispositivo de control de hamaca 40 está configurado para impartir una fuerza motriz sobre el ensamblaje del asiento 30 al provocar que el elemento móvil 424 oscile dentro de la carcasa 410. Como el dispositivo de control de hamaca 40 está fijado al ensamblaje del asiento 30, el impulso generado por el movimiento oscilatorio del elemento móvil 424 provoca que el ensamblaje del asiento 30 oscile a lo largo de su propia trayectoria sustancialmente vertical, que se muestra con flechas en la figura 1. Este efecto es potenciado por los pesos 428 fijados al extremo libre 425 del elemento móvil 424, que sirven para aumentar el impulso generado por el movimiento del elemento móvil 424. Como se describirá con más detalle a continuación, al oscilar el elemento móvil 424 a una frecuencia y amplitud controladas, el dispositivo de control de hamaca 40 provoca que el ensamblaje del asiento 30 oscile a una frecuencia y amplitud deseada. 422. For example, the long-lasting electrical pulses will cause the mobile element 424 to oscillate with a high amplitude (for example, rotating down to its extreme point, the lower position 472), while the short-lived electrical pulses will cause the mobile element 424 oscillates with low amplitude (for example, rotating down to a non-extreme point above the lower position 472). Similarly, electrical pulses transmitted at a high frequency will cause the mobile element 424 to oscillate at a high frequency, while electrical pulses transmitted at a low frequency will cause the mobile element 424 to oscillate at a low frequency. As will be described in more detail below, the oscillation of the movable element 424 is controlled in response to the frequency of the support structure 20 and the seat assembly 30 identified with the hammock motion sensor 430. [0021] According to Various embodiments, the hammock control device 40 is configured to impart a driving force on the seat assembly 30 by causing the movable element 424 to oscillate inside the housing 410. As the hammock control device 40 is fixed to the assembly of the seat 30, the impulse generated by the oscillatory movement of the mobile element 424 causes the assembly of the seat 30 to oscillate along its own substantially vertical path, which is shown by arrows in Figure 1. This effect is enhanced by the weights 428 fixed to the free end 425 of the mobile element 424, which serve to increase the momentum generated by the movement of the mobile element 42 4. As will be described in more detail below, as the mobile element 424 oscillates at a controlled frequency and amplitude, the hammock control device 40 causes the seat assembly 30 to oscillate at a desired frequency and amplitude.

Circuito de control de hamaca Hammock Control Circuit

[0022] De acuerdo con diversos modos de realización, el circuito de control de hamaca 440 comprende un circuito integrado configurado para recibir señales desde uno o más controles de entrada de usuario 415 y desde el sensor de movimiento de hamaca 430, y generar señales de control para controlar el movimiento del ensamblaje del asiento 30. En el modo de realización ilustrado, las señales de control generadas por el circuito de control de la hamaca 440 controlan la transmisión de corriente eléctrica desde la fuente de alimentación 450 hasta la bobina electromagnética 422, controlando de este modo el movimiento oscilatorio del elemento móvil 424. Como se ha descrito anteriormente, la eficiencia de energía alta se consigue mediante el impulso del ensamblaje de asiento 30 a la frecuencia natural del aparato de hamaca infantil 10. Sin embargo, la frecuencia natural del aparato de hamaca infantil 10 cambia en función de, al menos, el peso y la posición de un niño en el ensamblaje del asiento 30. Por ejemplo, si un niño relativamente pesado está sentado en el ensamblaje del asiento 30, el aparato de hamaca infantil 10 mostrará una frecuencia natural baja. Sin embargo, si un niño relativamente ligero (por ejemplo, un bebé recién nacido) está sentado en el ensamblaje del asiento 30, el aparato de hamaca infantil mostrará una frecuencia natural alta. En consecuencia, el circuito de control de hamaca 440 está configurado para detectar la frecuencia natural de la hamaca infantil 10 y hacer que el elemento móvil 424 impulse el ensamblaje del asiento 30 a la frecuencia natural detectada. [0023] De acuerdo con diversos modos de realización, el circuito de control de hamaca 440 recibe primero una señal de uno o más de los controles de entrada de usuario 415 indicando una amplitud de oscilación deseada para el ensamblaje del asiento 30. En el modo de realización ilustrado, el usuario puede seleccionar entre dos configuraciones de amplitud (por ejemplo, baja y alta) mediante un interruptor momentáneo incluido en los controles de entrada de usuario 415. En otro modo de realización, el usuario puede seleccionar entre dos o más configuraciones de amplitud preestablecidas (por ejemplo, baja, media, alta) mediante un dial u otro dispositivo de control incluido en los controles de entrada de usuario 415. Utilizando una tabla de consulta de amplitud y la amplitud deseada recibida a través de los controles de entrada de usuario 415, el circuito de control de hamaca 440 determina una duración adecuada de amplificador de clase D para los pulsos eléctricos que se enviarán a la bobina electromagnética 422 para impulsar el ensamblaje del asiento 30 a la frecuencia natural del aparato de hamaca infantil 10. El valor determinado de amplificador de clase D es entonces almacenado por el circuito de control de la hamaca 440 para su uso después de que el circuito de control de hamaca 440 determine la frecuencia natural de la hamaca. [0024] De acuerdo con el modo de realización ilustrado, para determinar la frecuencia natural de la hamaca, el circuito de control de hamaca 440 ejecuta una secuencia de inicio programada. La secuencia de inicio se inicia con el circuito de control de hamaca 440 que genera una señal de control inicial que provoca que la fuente de alimentación 450 transmita un pulso eléctrico inicial de duración D1 a la bobina electromagnética 422, provocando así que el elemento móvil 424 gire hacia abajo y excite el ensamblaje del asiento 30. La fuerza magnética generada por la bobina electromagnética 422 en respuesta al pulso inicial provoca que el elemento móvil 424 permanezca en una posición sustancialmente hacia abajo durante un período de tiempo sustancialmente igual a D1. Como se ha descrito anteriormente, mientras se suministra un suministro continuo de corriente eléctrica a la bobina electromagnética 422, el elemento móvil 424 se mantiene inmóvil en o cerca de su posición inferior 472 y no impulsa el ensamblaje del asiento 30. Por consiguiente, durante el período de tiempo D1, el ensamblaje del asiento 30 oscila a su frecuencia natural. [0025] Mientras que el elemento móvil 424 se mantiene inmóvil y el ensamblaje del asiento 30 oscila a su frecuencia natural, el circuito de control de hamaca 440 recibe una o más señales del sensor de movimiento de hamaca 430 que indican la frecuencia del movimiento oscilatorio del ensamblaje del asiento 30 y, a partir de dichas señales, determina la frecuencia natural del aparato de hamaca 10. Por ejemplo, en un modo de realización, el sensor de movimiento de hamaca 430 envía una señal al dispositivo de control de hamaca 440 cada vez que el sensor de movimiento de hamaca 430 detecta que el ensamblaje del asiento 30 ha completado un periodo de oscilación. El circuito de control de hamaca 440 calcula entonces el tiempo transcurrido entre las señales recibidas desde el sensor de movimiento de hamaca 430 para determinar la frecuencia natural del aparato de hamaca 10. [0026] Si, en el transcurso del período de tiempo D1, el circuito de control de hamaca 440 no recibe una o más señales desde el sensor de movimiento de hamaca 430 que sean suficientes para determinar la frecuencia natural del aparato de hamaca 10, el circuito de control de hamaca 440 provoca que la fuente de alimentación 450 envíe un segundo pulso inicial a la bobina electromagnética 422 con el fin de excitar más el aparato de hamaca 10. En un modo de realización, el segundo pulso inicial puede ser de una duración D2, donde D2 es un período de tiempo recuperado de una tabla de consulta y es un poco menor que D1. El circuito de control de hamaca 440 está configurado para repetir esta secuencia de inicio hasta que determine la frecuencia natural del aparato de hamaca 10. [0027] Después de completar la secuencia de inicio para determinar la frecuencia natural del aparato de hamaca infantil 10, el circuito de control de hamaca 440 generará señales de control continuas que provoquen que la fuente de alimentación 450 transmita pulsos de corriente eléctrica que tengan una duración de amplificador de clase D a una frecuencia igual a la frecuencia natural del aparato de hamaca infantil [0022] According to various embodiments, the hammock control circuit 440 comprises an integrated circuit configured to receive signals from one or more user input controls 415 and from the hammock motion sensor 430, and generate signals from control to control the movement of the seat assembly 30. In the illustrated embodiment, the control signals generated by the hammock control circuit 440 control the transmission of electric current from the power supply 450 to the electromagnetic coil 422, thereby controlling the oscillatory movement of the mobile element 424. As described above, high energy efficiency is achieved by driving the seat assembly 30 to the natural frequency of the infant hammock apparatus 10. However, the natural frequency of the hammock apparatus 10 changes depending on at least the weight and position of a child in the assembly seat 30. For example, if a relatively heavy child is sitting in the seat assembly 30, the child hammock apparatus 10 will show a low natural frequency. However, if a relatively light child (for example, a newborn baby) is sitting in the seat assembly 30, the infant hammock apparatus will show a high natural frequency. Accordingly, the hammock control circuit 440 is configured to detect the natural frequency of the children's hammock 10 and cause the mobile element 424 to drive the seat assembly 30 to the detected natural frequency. [0023] According to various embodiments, the hammock control circuit 440 first receives a signal from one or more of the user input controls 415 indicating a desired oscillation amplitude for the assembly of the seat 30. In the mode In the illustrated embodiment, the user can select between two amplitude settings (for example, low and high) by means of a momentary switch included in the user input controls 415. In another embodiment, the user can select between two or more configurations pre-set amplitude (for example, low, medium, high) using a dial or other control device included in the user input controls 415. Using an amplitude query table and the desired amplitude received through the input controls of user 415, the hammock control circuit 440 determines an appropriate class D amplifier duration for the electrical pulses to be sent to the electromagnetic coil 422 to drive the assembly of the seat 30 to the natural frequency of the infant hammock apparatus 10. The determined value of class D amplifier is then stored by the control circuit of the hammock 440 for use after the Hammock control circuit 440 determine the natural frequency of the hammock. [0024] According to the illustrated embodiment, in order to determine the natural frequency of the hammock, the hammock control circuit 440 executes a programmed starting sequence. The starting sequence starts with the hammock control circuit 440 that generates an initial control signal that causes the power supply 450 to transmit an initial electrical pulse of duration D1 to the electromagnetic coil 422, thereby causing the mobile element 424 turn down and excite the seat assembly 30. The magnetic force generated by the electromagnetic coil 422 in response to the initial pulse causes the movable element 424 to remain in a substantially down position for a period of time substantially equal to D1. As described above, while a continuous supply of electric current is supplied to the electromagnetic coil 422, the mobile element 424 remains motionless at or near its lower position 472 and does not drive the seat assembly 30. Therefore, during period of time D1, the assembly of the seat 30 oscillates at its natural frequency. [0025] While the mobile element 424 remains motionless and the seat assembly 30 oscillates at its natural frequency, the hammock control circuit 440 receives one or more signals from the hammock motion sensor 430 indicating the frequency of the oscillatory movement of the seat assembly 30 and, from said signals, determines the natural frequency of the hammock apparatus 10. For example, in one embodiment, the hammock motion sensor 430 sends a signal to the hammock control device 440 each Once the hammock motion sensor 430 detects that the seat assembly 30 has completed a period of oscillation. The hammock control circuit 440 then calculates the time elapsed between the signals received from the hammock motion sensor 430 to determine the natural frequency of the hammock apparatus 10. [0026] If, during the time period D1, the Hammock control circuit 440 does not receive one or more signals from the hammock motion sensor 430 that are sufficient to determine the natural frequency of the hammock apparatus 10, the hammock control circuit 440 causes the power supply 450 to send a second initial pulse to the electromagnetic coil 422 in order to further excite the hammock apparatus 10. In one embodiment, the second initial pulse may be of a duration D2, where D2 is a period of time recovered from a look-up table and is a little smaller than D1. The hammock control circuit 440 is configured to repeat this starting sequence until it determines the natural frequency of the hammock apparatus 10. [0027] After completing the starting sequence to determine the natural frequency of the infant hammock apparatus 10, the Hammock control circuit 440 will generate continuous control signals that cause the power supply 450 to transmit pulses of electrical current that have a class D amplifier duration at a frequency equal to the natural frequency of the infant hammock apparatus

10. Al detectar el movimiento oscilatorio del ensamblaje del asiento 30 a través del sensor de movimiento de hamaca 430, el circuito de control de hamaca 440 es capaz de sincronizar el movimiento del elemento móvil 424 con el movimiento del ensamblaje del asiento 30, impulsando así el movimiento del ensamblaje de asiento con un consumo de energía eficiente. El circuito de control de hamaca 440 a partir de entonces provocará que el aparato de hamaca 10 rebote continuamente a una frecuencia que es sustancialmente la de la frecuencia natural del aparato de hamaca infantil 10. 10. By detecting the oscillatory movement of the seat assembly 30 through the hammock motion sensor 430, the hammock control circuit 440 is able to synchronize the movement of the mobile element 424 with the movement of the seat assembly 30, thereby driving the movement of the seat assembly with efficient energy consumption. The hammock control circuit 440 thereafter will cause the hammock apparatus 10 to continuously bounce at a frequency that is substantially that of the natural frequency of the infant hammock apparatus 10.

[0028] De acuerdo con diversos modos de realización, mientras el circuito de control de hamaca 440 está provocando que el ensamblaje del asiento 30 oscile a la frecuencia natural determinada, el circuito de control de hamaca 440 continúa controlando la frecuencia de movimiento del ensamblaje del asiento 30. Si el circuito de control de hamaca 440 detecta que la frecuencia de movimiento del ensamblaje del asiento 30 ha cambiado más allá de una cierta tolerancia, el circuito de control de hamaca 440 reinicia la secuencia de inicio descrita anteriormente y determina de nuevo la frecuencia natural del aparato de hamaca 10. Al hacer esto, el circuito de control de hamaca 440 es capaz de adaptarse a cambios en la frecuencia natural del aparato de hamaca 10 causados por la posición o el peso del niño en el ensamblaje del asiento 30. [0029] Los modos de realización de la presente invención descritos anteriormente no representan las únicas configuraciones adecuadas de la presente invención. En particular, se pueden implementar otras configuraciones del dispositivo de control de hamaca 40 en el aparato de hamaca infantil 10 de acuerdo con diversos modos de realización. Por ejemplo, según ciertos modos de realización, el primer componente magnético y el segundo componente magnético están configurados para generar una fuerza de atracción magnética. En otros modos de realización, el primer componente magnético y el segundo componente magnético están configurados para generar una fuerza de repulsión magnética. [0030] De acuerdo con diversos modos de realización, el elemento móvil 424 del ensamblaje de impulsión magnética 420 puede estar configurado para que gire hacia arriba o hacia abajo en respuesta a tanto una fuerza magnética de atracción como de repulsión. En un modo de realización, el componente de impulsión del ensamblaje de imán magnético 420 está configurado de tal manera que el dispositivo recíproco está colocado por encima del elemento móvil 424. Por consiguiente, en ciertos modos de realización donde la fuerza magnética generada por el primer y el segundo componente magnético provoca que el elemento móvil 424 gire hacia abajo, el dispositivo recíproco situado por encima del elemento móvil 424 es un muelle de tensión. En otros modos de realización, donde la fuerza magnética generada por el primer y segundo componentes magnéticos provoca que el elemento móvil 424 gire hacia arriba, el dispositivo de movimiento alternativo es un muelle de compresión. [0031] Además, de acuerdo con ciertos modos de realización, el primer componente magnético y el segundo componente magnético están montados sobre la parte de base 210 de la estructura de soporte 20 y un borde frontal inferior del ensamblaje del asiento 30 o los brazos de soporte 220. Dichos modos de realización no requerirían el componente de impulsión del dispositivo de control de hamaca 40, ya que la fuerza magnética generada por los componentes magnéticos actuaría directamente sobre la estructura de soporte 20 y el ensamblaje del asiento 30. Como apreciarán los expertos en la técnica, el algoritmo que controla el circuito de control de hamaca 440 puede ser [0028] According to various embodiments, while the hammock control circuit 440 is causing the seat assembly 30 to oscillate at the determined natural frequency, the hammock control circuit 440 continues to control the movement frequency of the assembly of the seat 30. If the hammock control circuit 440 detects that the frequency of movement of the seat assembly 30 has changed beyond a certain tolerance, the hammock control circuit 440 restarts the starting sequence described above and determines again the natural frequency of the hammock apparatus 10. By doing so, the hammock control circuit 440 is capable of adapting to changes in the natural frequency of the hammock apparatus 10 caused by the position or weight of the child in the seat assembly 30. [0029] The embodiments of the present invention described above do not represent the only suitable configurations of the present invention. Nation In particular, other configurations of the hammock control device 40 can be implemented in the infant hammock apparatus 10 in accordance with various embodiments. For example, according to certain embodiments, the first magnetic component and the second magnetic component are configured to generate a magnetic attraction force. In other embodiments, the first magnetic component and the second magnetic component are configured to generate a magnetic repulsion force. [0030] In accordance with various embodiments, the movable element 424 of the magnetic drive assembly 420 may be configured to rotate up or down in response to both a magnetic force of attraction and repulsion. In one embodiment, the drive component of the magnetic magnet assembly 420 is configured such that the reciprocal device is positioned above the movable element 424. Accordingly, in certain embodiments where the magnetic force generated by the first and the second magnetic component causes the mobile element 424 to rotate downwards, the reciprocal device located above the mobile element 424 is a tension spring. In other embodiments, where the magnetic force generated by the first and second magnetic components causes the mobile element 424 to rotate upwards, the alternative movement device is a compression spring. [0031] In addition, according to certain embodiments, the first magnetic component and the second magnetic component are mounted on the base part 210 of the support structure 20 and a lower front edge of the seat assembly 30 or the arms of support 220. Such embodiments would not require the drive component of the hammock control device 40, since the magnetic force generated by the magnetic components would act directly on the support structure 20 and the seat assembly 30. As the experts will appreciate in the art, the algorithm that controls the hammock control circuit 440 can be

5 ajustado para acomodar estos diversos modos de realización en consecuencia. 5 adjusted to accommodate these various embodiments accordingly.

10 beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos 10 benefit of the teachings presented in the above descriptions and drawings

Claims

1. A hammock control device for controlling the generally upward and downward movement of a children's hammock, said hammock control device comprising:

(A) a magnetic drive assembly (420) comprising: a first magnetic component (421); a second magnetic component (422), in which at least said second magnetic component (422) is a

electromagnet configured to create a magnetic force with said first magnetic component (421) when electric current is supplied; Y

a drive component (424) configured to impart a driving force on said children's hammock that causes said children's hammock to bounce in response to said magnetic force;

(B) (B): una fuente de alimentación (450) configurada para transmitir corriente eléctrica a dicho segundo componente magnético (422); a power supply (450) configured to transmit electrical current to said second magnetic component (422);

(e) (and): un sensor de frecuencia de hamaca (430) configurado para detectar la frecuencia natural de dicha hamaca infantil y generar una señal de frecuencia representativa de la frecuencia natural; y a hammock frequency sensor (430) configured to detect the natural frequency of said infantile hammock and generate a frequency signal representative of the natural frequency; Y

(D) (D): un circuito de control de hamaca (440) configurado para: a hammock control circuit (440) configured to:

receiving said frequency signal from said frequency sensor of

hammock (430); Y

generate a control signal configured to cause said

power supply intermittently supplies said second magnetic component (422) and, thereby, causing said magnetic drive assembly (420) to impart a driving force on said children's hammock that causes said hammock to bounce at a frequency substantially equal to said frequency.

2. 2.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 1, en el cual dicho primer componente magnético (421) es un electroimán. The hammock control device of claim 1, wherein said first magnetic component (421) is an electromagnet.

3. 3.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 1, en el cual dicho primer componente magnético (421) está compuesto por uno o más imanes permanentes. The hammock control device of claim 1, wherein said first magnetic component (421) is composed of one or more permanent magnets.

4. Four.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 1, en el cual dicho primer The hammock control device of claim 1, wherein said first

magnetic component (421) is composed of a magnetic material,

5. 5.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 1, también comprendiendo: una carcasa (410) configurada para estar fijada a dicha hamaca infantil, en el cual dicho ensamblaje de impulsión magnética (420) está alojado dentro The hammock control device of claim 1, also comprising: a housing (410) configured to be fixed to said children's hammock, in which said magnetic drive assembly (420) is housed inside

of said housing (410).

6. 6.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 5, en el cual dicha carcasa The hammock control device of claim 5, wherein said housing

(410) is also configured to be removably attached to said children's hammock.

7. The hammock control device of claim 1, wherein: said hammock control circuit (440) is also configured to receive

a user input indicating a desired range of motion for said children's hammock; and said driving force on said infantile hammock also causes said

Hammock bounce to said desired range.

8. The hammock control device of claim 5, wherein: said first magnetic component (421) is fixed to said housing (410); said drive element (424) comprises a reciprocal device and

mobile element (424) having a free end (425) and a pivoting end

(427), in which: said pivoting end (427) of said movable element is pivotally connected at one or more points to a part of said housing (410); Y

said free end (425) of said mobile element (424) is configured to move towards said first magnetic component and away from it (421);

said second magnetic component (422) is fixed to said free end

(425) of said mobile element (424); said second magnetic component (422) is configured to move

in relation to said first magnetic component (421) when electric current is applied to said second magnetic component (422); and said second magnetic component is configured so that it

it can selectively apply electric current to said second magnetic component (422); said control signal generated by said hammock control circuit (440) is configured to cause said power supply to selectively transmit electrical current to said second magnetic component

(422) such that said mobile element (424) and said second magnetic component (422) travel to and away from said first magnetic component (421) at a frequency substantially equal to the natural frequency represented by said received frequency signal , thereby imparting said driving force.

9. 9.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 8, también comprendiendo: un dispositivo recíproco (429) configurado para proporcionar una fuerza recíproca que mueve dicho segundo componente magnético (422) cuando una The hammock control device of claim 8, also comprising: a reciprocal device (429) configured to provide a reciprocal force that moves said second magnetic component (422) when a

Electric current is not being supplied to said second magnetic component (422).

10. 10.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 9, en el cual dicho dispositivo recíproco (429) está compuesto de uno o más muelles. The hammock control device of claim 9, wherein said reciprocal device (429) is composed of one or more springs.

11. eleven.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 9, en el cual dicho segundo componente magnético (422) es repelido de dicho primer componente magnético (421) cuando se suministra corriente eléctrica a dicho segundo componente magnético. The hammock control device of claim 9, wherein said second magnetic component (422) is repelled from said first magnetic component (421) when electrical current is supplied to said second magnetic component.

12. 12.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 9, en el cual dicho segundo componente magnético (422) es atraído por dicho primer componente magnético (421) cuando se suministra corriente eléctrica a dicho segundo componente magnético. The hammock control device of claim 9, wherein said second magnetic component (422) is attracted to said first magnetic component (421) when electric current is supplied to said second magnetic component.

13. 13.: El dispositivo de control de hamaca de la reivindicación 8, en el cual dicho elemento móvil (424) también incluye pesos fijados a dicho extremo libre (425) de dicho elemento móvil (424). The hammock control device of claim 8, wherein said mobile element (424) also includes weights fixed to said free end (425) of said mobile element (424).

14. 14.: Un aparato de hamaca infantil para proporcionar un asiento controlable que rebota para un niño pequeño, dicho aparato comprendiendo: A children's hammock apparatus for providing a controllable bouncing seat for a young child, said apparatus comprising:

(A) (TO): un ensamblaje del asiento (30) estructurado para soportar a un niño pequeño; a seat assembly (30) structured to support a small child;

(B) (B): una estructura de soporte (20) configurada para soportar de forma semirrígida dicho ensamblaje del asiento (30), dicha estructura de soporte (20) comprendiendo: a support structure (20) configured to semi-rigidly support said seat assembly (30), said support structure (20) comprising:

a base part (210) configured to rest on a substantially flat surface; one or more support arms (220) extending upwardly from

said base part (210), in which said one or more support arms (220) are configured to suspend said seat assembly (30) above said base part (210); Y

(C) a hammock control device (40) according to claim 1.