RU2000235C1

RU2000235C1 - Device for adjusting position of crawler tractor pressure center

Info

Publication number: RU2000235C1
Authority: RU
Inventors: Аркадий Васильевич Шабалин; Александр Иванович Русанов; В чеслав Петрович Мироненко; кин Геннадий Николаевич Мал
Original assignee: Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им.Ф.Э.Дзержинского"
Priority date: 1991-06-05
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1993-09-07

Abstract

Использование: в сельскохоз йственном машиностроении, преимущественно в тракторостроении. Сущность изобретени : устройство дл регулировани положени центра давлени трактора содержит установленный на тракторе балластный груз, который выполнен из двух частей, размещенных на надгусеничных полках трактора в направл ющих с возможностью перемещени по ним и фиксации в различных положени х. 2 ил.Usage: in agricultural mechanical engineering, mainly in tractor engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: A device for adjusting the position of the center of pressure of a tractor comprises a ballast weight mounted on the tractor, which is made of two parts placed on the tractor's track rails in rails with the possibility of moving along them and fixing in different positions. 2 ill.

Description

7373

СWITH

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени , преимущественно к тракторостроению.The invention relates to the field of agricultural mechanical engineering, mainly to tractor engineering.

Существующие конструкции тракторов универсального назначени выполнены таким образом, что центр масс трактора занимает определенное неизменное положение относительно центра опорной поверхности гусениц.Existing constructions of universal tractors are designed in such a way that the center of mass of the tractor occupies a certain fixed position relative to the center of the supporting surface of the tracks.

Однако при работе трактора с различными прицепными машинами, т.е. с различной ТРГОЙ на крюке, или другим навесным оборудованием, положение центра масс трактора (или центра давлени трактора) значительно мен етс , что приводит к резкому перераспределению нагрузок на опорной поверхности гусениц трактора, ухудшению продольной устойчивости трактора , возрастанию удельного давлени нэ грунтHowever, when operating the tractor with various trailed machines, i.e. with different HALF on the hook, or other attachments, the position of the center of mass of the tractor (or the center of pressure of the tractor) changes significantly, which leads to a sharp redistribution of loads on the supporting surface of the tracks of the tractor, deterioration of the longitudinal stability of the tractor, increase in specific pressure on the ground

Известны конструкции тракторов, в которых применен догружатель с противовесом , перемещаемым гидроцилиндром в продольном направлении дл перераспределени нагрузки на передние и задние подвески ходовой части в зависимости от вертикальной нагрузки, действующей на механизм задней навески.Tractor designs are known in which a loader with a counterweight moved by a hydraulic cylinder in the longitudinal direction is used to redistribute the load on the front and rear suspension of the undercarriage depending on the vertical load acting on the rear linkage mechanism.

Недостатком такой конструкции вл етс малое плечо перемещени груза и невозможность компенсации различной продольной нагрузки, т.е. т ги на крюке.A disadvantage of this design is the small shoulder of the load and the inability to compensate for various longitudinal loads, i.e. t gi on the hook.

Прототипом изобретени может быть устройство стабилизации центра давлени трактора, которое при отключении продольной оси трактора от горизонтали автоматиA prototype of the invention can be a device for stabilizing the center of pressure of a tractor, which, when the longitudinal axis of the tractor is disconnected from the horizontal of the machine

hOhO

о о о ю со елabout

оabout

чески перемещает с помощью гидроцилиндра балластный груз вперед или назад до восстановлени горизонтальности продольной оси трактора.The ballast load moves the front ballast weight forward or backward until the horizontal axis of the tractor is restored.

Недостатки данной конструкции следующие: относительно больша масса балластного груза из-за незначительного плеча его перемещени гидроцилиндром; частое срабатывание устройства и возможность возникновени резонанса при продольно- угловых колебани х трактора; относительна сложность конструкции устройства.The disadvantages of this design are as follows: a relatively large mass of ballast cargo due to the insignificant shoulder of its movement by the hydraulic cylinder; frequent operation of the device and the possibility of resonance during longitudinal-angular oscillations of the tractor; the relative complexity of the design of the device.

Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение массы балластного груза за счет увеличени плеча его перемещени .The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the weight of the ballast weight by increasing the shoulder of its movement.

Указанна цель достигаетс тем, что балластный груз устройства дл регулировани положени центра давлени трактора выполнен из двух частей, размещенных на надгусеничных полках в направл ющих с возможностью перемещени по ним и фиксации в различных положени х.This goal is achieved in that the ballast weight of the device for adjusting the position of the center of pressure of the tractor is made up of two parts placed on the fenders in rails with the possibility of moving along them and fixing in different positions.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид: на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device, a general view: in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Устройство состоит из двух направл ющих 1, расположенных над гусеницами по бокам трактора, балластного груза 2, механизма перемещени груза, выполненного, например, в виде цепной передачи 3 с двум звездочками 4. Направл ющие 1 выполнены в виде трубы пр моугольного сечени , внутри которой перемещаетс на роликах 5 балластный груз 2. Направл ющие установлены на поперечных балках 6, закрепленных на раме трактора.The device consists of two guides 1 located above the tracks on the sides of the tractor, a ballast load 2, a load moving mechanism made, for example, in the form of a chain drive 3 with two sprockets 4. The guides 1 are made in the form of a pipe of rectangular cross section, inside of which ballast weight 2 moves on rollers 5. The guides are mounted on transverse beams 6 fixed on the tractor frame.

Ведуща звездочка цепной передачи может приводитьс во вращение ручной руко ткой , электродвигателем, гидромотором и т.п. Фиксаци груза производитс стопо- рением звездочки цепной передачи.The chain drive sprocket can be rotated by a hand crank, electric motor, hydraulic motor, and the like. The load is locked by locking the chain sprocket.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При движении трактора без т говой нагрузки на крюке и без навесного оборудовани балластный груз 2 находитс в крайнем заднем положении. При этом положениеWhen the tractor moves without traction on the hook and without attachments, the ballast weight 2 is in the rearward position. In this situation

центра масс трактора совпадает с центром опорной поверхности гусениц.center of mass of the tractor coincides with the center of the supporting surface of the tracks.

При наличии т говой нагрузки на крюке (например при пахоте) груз 2 передвигаетс с помощью цепной передачи 3 вперед наIn the presence of a pulling load on the hook (for example, when plowing), the load 2 is moved by a chain gear 3 forward by

величину, обеспечивающую совпадению центра давлени трактора с центром опорной поверхности гусениц, и фиксируетс в этом положении.a value ensuring that the center of pressure of the tractor coincides with the center of the supporting surface of the tracks and is fixed in this position.

Предложенна конструкции позвол етThe proposed design allows

обеспечивать равномерное распределение удельного давлени по всей опорной поверхности при значительном уменьшении массы балластного груза и упрощении конструкции,to ensure uniform distribution of specific pressure over the entire supporting surface with a significant reduction in the mass of the ballast weight and simplification of the design,

Claims

The claims

A device for adjusting the position of the center of pressure of a caterpillar tractor,

comprising a ballast weight mounted on the tractor with the possibility of moving parallel to its longitudinal axis, and a ballast weight moving mechanism, characterized in that

the load is made up of two parts placed on the racks in the rails with the possibility of moving along them and fixing in predetermined positions.

4 5

FIG. 2

6