SU988632A1

SU988632A1 - Transport system

Info

Publication number: SU988632A1
Application number: SU813325525A
Authority: SU
Inventors: Иван Николаевич Плохута
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1981-08-04
Filing date: 1981-08-04
Publication date: 1983-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к .гусеничным движител м транспортных средств, и может быть использовано ДЛ5 гусеничных и колесных транспортных средств при движении на груйтах с низкой несущей способностью и по пересеченной местности.The invention relates to transport machinery, namely, to tracked vehicles, and can be used for DL5 tracked and wheeled vehicles when driving on low load bearing piles and over rough terrain.

Известна транспортна система, включающа платформу, содержащую раму, на которой смонтированы два, смещенных один относительно другого поперек рамы, р да опорных катков, охваченных гусеничными лентами, суммарна щирина которых, по меньщей мере, равна щирине платформы, установленное на последней и соедин емое с ней расчалками транспортное средство движитель которого установлен на гусеничные ленты платформы 1.A known transport system includes a platform comprising a frame on which two displaced one relative to the other across the frame are mounted, a number of support rollers covered by the tracks, the total width of which is at least equal to the width of the platform mounted on the latter and connected to her braces vehicle propulsion which is installed on the track platform 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает преодоление преп тствий и необходимую фиксацию транспортного средства на платформе.A disadvantage of the known device is that it does not provide for overcoming obstacles and the necessary fixation of the vehicle on the platform.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

Дл достижени поставленной цели рама платформы выполнена, по крайней мере, из трех шарнирно соединенных секций.To achieve this goal, the platform frame is made of at least three pivotally connected sections.

смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем суммарна длина двух последовательно расположенных секций больше опорной поверхности движител транспортного средства.mounted with the possibility of rotation in the vertical plane, and the total length of two consecutive sections is greater than the bearing surface of the vehicle.

Кроме того, гусенична лента платформы снабжена грунтозацепами в зоне контакта с движителем транспортного средства. Расчалки смонтированы на концах крайних секций. In addition, the platform track is provided with lugs in the contact zone with the vehicle propulsion unit. The braces are mounted on the ends of the extreme sections.

10 На фиг. 1 изображена транспортна система в рабочем положении, с установленным на платформе гусеничным транспортным средством, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади.10 FIG. 1 shows a transport system in a working position, with a crawler vehicle mounted on a platform, side view; in fig. 2 - the same, rear view.

Транспортна система включает плат15 форму, котора содержит раму 1, опорные 2 и направл ющие 3 катки, установленные на раме 1, две гусеницы 4, охватывающие раму 1 с опорными 2 и направл ющими 3 катками , и крепежное приспособление, выпол20 ненное в виде гибких расчалок 5 и 6, закрепленных на концах рамы 1 с помощью серег 7 и 8 через зазор а между гусеницами 4. Дл удобства переналадки устройства при использовании его на разных по габаритам и форме транспортных средствах расчалки 5 и 6 выполнены переменной длины , а серьги 7 и 8 имеют по несколько позиций 9 креплени к ним расчалок 5 и 6. На гусеницы 4, снабженные грунтозацепами 10, установлено транспортное средство 11 так, что его гусеницы 12, приводимые от его ведущих колес 13, вход т в зацепление с гусеницами 4, а расчалки 5 и 6 св заны с его передними 14 и задними 15 буксирными крюками и снабжены быстродействующими разъемами. С целью улучшени проходимости по неровност м рама 1 платформы (фиг. 1) выполнена из трех взаимно подвижных секций, св занных между собой поперечными шарнирами 16 и 17: передней - слева от щарнира 16, средней - между шарнирами 16 и 17 и задней - справа от шарнира 17. Кроме того, суммарна длина двух последовательно расположенных секций больше длины опорной поверхности движител транспортного средства 11. Транспортна система работает следующим образом. Дл движени вперед включают задний ход транспортного средства 11. Последнее перемендаетс по платформе назад до тех пор, пока не нат нутс расчалки 6. Одновременно расчалки 5 приподнимают переднюю часть раМы поворотом ее вокруг шарнира 16. При этом движение транспортного средства по платформе прекращаетс , а гусеницы 4 за счет их зацеплени с гусени 1ами 12 приход т в движение, в результате чего платформа вместе с установленным на нем транспортным средством 11 начинает двигатьс вперед. При движении назад транспортное средство 11 перемещаетс по платформе вперед. При этом передн часть устройства, поворачива сь вокруг шарнира 16, опускаетс на грунт, и транспортное средство 11 наезжает на нее, а задн часть устройства расчалками 6 поднимаетс , поворачива сь вокруг щарнира 17. Когда нат гиваютс расчалки 5, устройство начинает движение назад. Таким образом, при движении автоматически приподнимаетс часть устройства в той его стороне, куда направлено движение. Повороты при движении осуществл ют, воздейству на штатные органы управлени (рычаги, рулевое колесо ) транспортного средства 11 таким же образом, как и при движении его без платформы . Дл поворота, например влево, загормаживают левую гусеницу 12. Наход ща с с ней в зацеплении лева гусеница 4 платформы также затормаживаетс , в результате чего вс система поворачивает влево. Расчалки 5 и 6 при повороте удерживают транспортное средство 11 от перекосов и поперечных смещений относительно платформы. Дл приведени платформы в нерабочее положение ее отдел ют от транспортного средства 11, дл чего отсоедин ют расчалки 5 и 6 от буксирных крюков 14 и 15, и съезжают с нее. В нерабочем положении платформу буксируют транспортным средством 11, соедин расчалки 5 с буксирными крюками 15. С целью облегчени поворота грунтозацепы 10 гусениц 4 расположены только в зонах i (фиг. 2), наход щихс в контакте с гусеницами 12, а остальна часть щирины гусениц 4 в зонах с выполнена гладкой . В этом случае момент, поворачивающий транспортную систему за счет взаимодействи его гусениц 4 с грунтом, в большей мере превыщает момент сопротивлени со стороны грунта, так как первый из них увеличиваетс за счет увеличени (грунтозацепами 10) сил сцеплени с грунтом участков гусениц 4, наиболее удаленных от центра платформы (зоный), а второй уменьшаетс за Счет снижени сил сцеплени с грунтом (отсутствием грунтозацепов) центральной части гусениц 4 (в зонах с). Дл быстрого отделени платформы от транспортного средства 11 привод т в действие все разъемы 18, в результате чего расчалки 5 и 6 отсоедин ютс от буксирных крюков 14 и 15 и съезжают с платформы. Мала трудоемкость и быстрота приведени транспортной системы в рабочее положение позвол ет многократную смену рабочего и нерабочего ее положений в соответствии с дорожными услови ми на все.м маршруте движени единичного транспортного средства, что обеспечивает экономию топлива и повышение средней скорости движени . Расчленение рамы платформы на три взаимно подвижных части, св занных между собой поперечными шарнирами, обеспечивает дополнительное улучшение ее эксплуатационных характеристик. С одной стороны , это позвол ет существенно повысить проходимость по неровност м (пни, камни) за счет автоматического подъема части платформы в той ее стороне, куда направлено движение, и в то же врем сохран ет легкость наезда на нее транспортными средствами , так как в нерабочем положении все три части ее лежат на грунте. С другой стороны, така конструкци рамы сокращает общую длину и массу платформы, поскольку у цельной рамы дл обеспечени такого же уровн проходимости по неровност м требуетс наличие приподн тых ее частей не только в-той стороне, куда в данный момент направлено движение, но и в противоположной, где наличие приподн той части в данный момент не нужно. Сокращение же габаритов и массы платформы , в свою очередь, повышает скорость движени транспортных средств с устройством и снижает расход топлива.The transport system includes a plate 15, which contains frame 1, support 2 and guide 3 rollers mounted on frame 1, two tracks 4, covering frame 1 with support 2 and guide 3 rollers, and fasteners made in the form of flexible braces 5 and 6 fixed to the ends of the frame 1 by means of earrings 7 and 8 through the gap a between the tracks 4. For ease of retooling the device when used on vehicles of different sizes and shape, braces 5 and 6 are made of variable length, and earrings 7 and 8 have several positions The 9th brackets attached to them are 5 and 6. On tracks 4, equipped with lugs 10, vehicle 11 is mounted so that its tracks 12, driven from its driving wheels 13, engage with tracks 4, and braces 5 and 6 of them Zany with its front 14 and rear 15 towing hooks and are equipped with quick connectors. In order to improve the permeability on unevenness, the frame 1 of the platform (Fig. 1) is made of three mutually movable sections interconnected by transverse hinges 16 and 17: the front is to the left of the hinge 16, the middle is between the hinges 16 and 17 and the back is to the right from the hinge 17. In addition, the total length of two successive sections is greater than the length of the bearing surface of the propulsion device of the vehicle 11. The transport system works as follows. In order to move forward, the vehicle’s reverse travel is turned on. 11. The latter moves backward on the platform until the pulls 6 are tensioned. At the same time, the braces 5 raise the front of the frame by turning it around the hinge 16. At the same time, the vehicle’s movement on the platform stops and the tracks 4 due to their engagement with the tread 1 1 12 is set in motion, with the result that the platform, together with the vehicle 11 mounted on it, begins to move forward. When moving backward, the vehicle 11 moves forward on the platform. At the same time, the front part of the device, turning around the hinge 16, is lowered to the ground, and the vehicle 11 runs over it, and the rear part of the device by the pair of braces 6 rises, turning around the hinge 17. When the braces 5 are pulled, the device starts moving backwards. Thus, when moving, a part of the device is automatically raised in the direction to which it is moving. Turning while driving, affecting the regular controls (levers, steering wheel) of the vehicle 11 in the same way as when it is moving without a platform. In order to turn, for example, to the left, the left track 12 is stopped. When left in engagement, the left track 4 of the platform is also braked, with the result that the entire system turns to the left. Braces 5 and 6 when turning keep the vehicle 11 from distortions and transverse displacements relative to the platform. In order to bring the platform into an inoperative position, it is separated from the vehicle 11, for which the braces 5 and 6 are detached from the towing hooks 14 and 15, and dismounted. In the idle position, the platform is towed by the vehicle 11, connecting the clevis 5 with towing hooks 15. To facilitate rotation, the lugs 10 of the tracks 4 are located only in zones i (Fig. 2) that are in contact with the tracks 12, and the rest of the tracks 4 in areas with made smooth. In this case, the moment that turns the transport system due to the interaction of its tracks 4 with the ground, to a greater extent exceeds the moment of resistance from the ground, as the first of them increases due to the increase (with the hook locks 10) of the traction forces 4 with the ground from the center of the platform (zone), and the second decreases due to a decrease in adhesion forces with the ground (absence of lugs) of the central part of the tracks 4 (in zones c). In order to quickly separate the platform from the vehicle 11, all the connectors 18 are actuated, as a result of which the braces 5 and 6 are disconnected from the tow hooks 14 and 15 and slide out of the platform. The small laboriousness and quickness of bringing the transport system to the working position allows multiple changes of the working and non-working positions in accordance with the road conditions on the entire route of a single vehicle, which provides fuel savings and an increase in the average speed of movement. The dismemberment of the platform frame into three mutually movable parts interconnected by transverse hinges provides an additional improvement in its operational characteristics. On the one hand, this allows a substantial increase in the permeability on unevenness (stumps, stones) due to the automatic lifting of a part of the platform in the direction to which it is moving, and at the same time it maintains the ease of transporting it, since non-working position all three parts of it lie on the ground. On the other hand, such a frame design reduces the overall length and mass of the platform, since a solid frame requires the elevated parts not only on the side where the movement is currently directed, in order to provide the same level of permeability. opposite where the presence of a high part of that part is not needed at the moment. Reducing the size and weight of the platform, in turn, increases the speed of vehicles with the device and reduces fuel consumption.

Claims

Claim

I. A transport system comprising a platform containing a frame on which are mounted two, offset from one another across the frame, rows of track rollers covered by caterpillar tracks, the total width of which is at least equal to the width of the platform mounted on the latter and connected to it braces a vehicle, the mover of which is installed ^ a track tracks of the platform, characterized in

7 / that, in order to expand functionality, the frame of the platform is made of at least three articulated sections mounted for rotation in a vertical plane, 5 and the total length of two successive sections is greater than the length of the supporting surface of the vehicle propulsion.

2. The system by π. 1, characterized in that the track track of the platform is equipped with lugs in the contact zone with the vehicle propulsion.

3. The system according to π. 1, characterized in that the braces are mounted at the ends of the extreme sections.