Claims (2)
1. Способ наведения телеуправляемой ракеты, включающий формирование широкого и узкого полей управления, запуск ракеты под углом к линии визирования цели, разгон ракеты с помощью двигателя в течение времени tp, наведение ракеты в широком поле управления в течение времени tp с формированием команды управления, пропорциональной угловому рассогласованию между факелом двигателя ракеты и линией визирования цели, наведение ракеты в узком поле управления с формированием команды управления, пропорциональной угловому рассогласованию между источником излучения на ракете и линией визирования цели, отличающийся тем, что при наведении ракеты в широком поле управления формируют опорный сигнал, измеряют текущую угловую скорость ракеты относительно линии визирования цели, на ее основе формируют сигнал, пропорциональный угловому положению продольной оси дымового шлейфа факела двигателя ракеты относительно ее линии визирования, сравнивают полученный сигнал с опорным сигналом, и в случае, если сигнал, пропорциональный угловому положению продольной оси дымового шлейфа факела двигателя ракеты относительно ее линии визирования, меньше опорного, формируют пропорциональную текущей угловой скорости ракеты относительно линии визирования цели корректирующую команду управления и осуществляют наведение ракеты с учетом этой корректирующей команды.1. A method of pointing a remote-controlled missile, including the formation of a wide and narrow control field, launching the rocket at an angle to the line of sight of the target, accelerating the rocket using the engine for a time t p , guiding the rocket in a wide control field for a time t p with the formation of a control command proportional to the angular mismatch between the flare of the rocket engine and the line of sight of the target, pointing the rocket in a narrow control field with the formation of a control command proportional to the angular mismatch between the source radiation source on the rocket and the line of sight of the target, characterized in that when the missile is guided in a wide control field, a reference signal is formed, the current angular velocity of the rocket relative to the line of sight of the target is measured, and a signal proportional to the angular position of the longitudinal axis of the smoke plume of the rocket engine’s torch is formed relative to its line of sight, the received signal is compared with the reference signal, and if the signal proportional to the angular position of the longitudinal axis of the plume of smoke plume moves A missile as to its line of sight less than the reference, form angular velocity proportional to the current missile relative to boresight target corrective control command and perform guidance of missiles in response to this corrective command.
2. Система наведения телеуправляемой ракеты, состоящая из пеленгатора цели и контура управления ракетой, содержащего в каждом канале тангажа и курса пеленгатор ракеты с узким полем управления, последовательно соединенные пеленгатор ракеты с широким полем управления, управляемый коммутатор, второй вход которого соединен с первым выходом, а информационный вход - со вторым выходом пеленгатора ракеты с узким полем управления, и блок формирования команды управления, пропорциональной угловому рассогласованию между ракетой и линией визирования цели, второй вход которого соединен с соответствующим выходом пеленгатора цели, последовательно соединенные устройство передачи команд управления и ракету, отличающаяся тем, что в нее введены блок формирования опорного сигнала, последовательно соединенные блок формирования сигнала, пропорционального угловому положению продольной оси дымового шлейфа факела двигателя ракеты относительно ее линии визирования, вход которого соединен со вторым выходом пеленгатора ракеты с широким полем управления, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока формирования опорного сигнала, последовательно соединенные управляемый ключ, вход которого соединен со вторым выходом пеленгатора ракеты с широким полем управления, а информационный вход - с выходом блока сравнения, блок формирования корректирующей команды управления и сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока формирования команды управления, пропорциональной угловому рассогласованию между ракетой и линией визирования цели, а выход соединен с входом устройства передачи команд управления. 2. A guidance system for a telecontrolled missile, consisting of a direction finder and a missile control circuit, containing a rocket direction finder with a narrow control field in each channel of the pitch and course, a rocket direction finder with a wide control field, a controllable switch, the second input of which is connected to the first output, and the information input - with the second output of the direction finder of the rocket with a narrow control field, and a control command formation unit proportional to the angular mismatch between the rocket and the line of sight a target, the second input of which is connected to the corresponding output of the target finder, a serially connected control command transmission device and a missile, characterized in that a reference signal generating unit is introduced into it, and a signal generating unit is connected in series, proportional to the angular position of the longitudinal axis of the smoke plume of the rocket engine torch relative to its line of sight, the input of which is connected to the second output of the direction finder of the rocket with a wide control field, a comparison unit, the second input of which о is connected to the output of the reference signal generating unit, a controllable key is connected in series, the input of which is connected to the second output of the direction finder of the rocket with a wide control field, and the information input is connected to the output of the comparison unit, the corrective control command generation unit and adder, the second input of which is connected to the output a control command formation unit proportional to the angular mismatch between the missile and the target line of sight, and the output is connected to the input of the control command transmission device.